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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112148014A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011048710.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种基于边缘计算和无人机的空间人员流动密集检测与消毒方法，通过调度中心、边缘计算节点、无人机、传感器、摄像设备、换电站、补给站实现，摄像设备上传筛选后的图像信息，调度中心收到传感器上传的人流信息以及摄像设备上传的图像信息，通过模式识别等技术获取人员流动信息。根据人员流动信息生成精准化的消毒剂喷洒需求。调度中心规划无人机消毒剂喷洒时的巡航路径，高效、精准地满足消毒需求。该系统，与人工喷洒相比，喷洒效率、消毒剂覆盖率、喷洒均匀程度提高。而与传统的机器喷洒相比，自动化程度更高，实现了精准化的消毒喷洒，提高了消毒效率，降低了对人体以及环境的危害。
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公开(公告)号：CN111723985B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010554363.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种基于雾云环境的无人机弹性计算方法，包含无人机执行计算任务调度流程。在雾计算和云计算并存的系统环境中，调度中心为新请求按其类型提供相应的资源调度策略，即无人机作为系统中计算能力的补充或通信能力的补充，使得各样的计算任务可以在截止日期前完成，并尽量降低成本。
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公开(公告)号：CN111723985A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010554363.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种基于雾云环境的无人机弹性计算方法，包含无人机执行计算任务调度流程。在雾计算和云计算并存的系统环境中，调度中心为新请求按其类型提供相应的资源调度策略，即无人机作为系统中计算能力的补充或通信能力的补充，使得各样的计算任务可以在截止日期前完成，并尽量降低成本。
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公开(公告)号：CN111638728B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010555134.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 针对疫情下社区露天公共场所防控中监控人群聚集的工作，提出了一种基于车载无人机的快速大范围人群聚集情况监控方法，包括使用传感器收集移动物体运动数据，划分待监控地区为若干可能出现聚集的任务子区域，使用车辆运载无人机到达子区域；放飞红外测温无人机，扫描子区域，初步标记疑似聚集地点；规划检测无人机飞行路径对疑似聚集点进行图像数据采集；对采集的图像数据处理任务计算高效的分配方案，联合无人机、车辆和调度中心的计算能力进行模式识别，从中筛选出待驱散地点；最后人工控制带有摄像和播音设备的无人机到达待驱散地点观察并驱散人群。相比现有监控方法，本方法扩大监控范围，减轻防控人员工作负担，减少出现监控盲点的可能性。
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公开(公告)号：CN111638728A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010555134.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 针对疫情下社区露天公共场所防控中监控人群聚集的工作，提出了一种基于车载无人机的快速大范围人群聚集情况监控方法，包括使用传感器收集移动物体运动数据，划分待监控地区为若干可能出现聚集的任务子区域，使用车辆运载无人机到达子区域；放飞红外测温无人机，扫描子区域，初步标记疑似聚集地点；规划检测无人机飞行路径对疑似聚集点进行图像数据采集；对采集的图像数据处理任务计算高效的分配方案，联合无人机、车辆和调度中心的计算能力进行模式识别，从中筛选出待驱散地点；最后人工控制带有摄像和播音设备的无人机到达待驱散地点观察并驱散人群。相比现有监控方法，本方法扩大监控范围，减轻防控人员工作负担，减少出现监控盲点的可能性。
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