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公开(公告)号：CN110472794B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910771212.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种无人机协同加速物流调度优化方法，在此方法中，当配送员需要到一个区域多个地点取包裹时，调度中心根据该区域内可用无人机数量、位置和当前状态，规划无人机到指定多个地点的取货路线、监控无人机取货并送达离配送员行进路线最近的停机坪处等待，直到送货员到达指定阈值范围内后，无人机与配送员经过身份认证后将包裹交接给配送员，从而提高配送员的取货效率，加速配送流程，并进一步地提高消费者的满意度。
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公开(公告)号：CN110598951B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910896932.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种配送无人机移动充电方法，包含无人机配送路径的二次优化流程。在调度中心匹配调度流程中，调度中心为无人机和配送车分配配送任务，并根据无人机配送方案待优化优先级次序，为无人机生成可以移动充电的经济配送路线，目的是使无人机可以停在配送车上的充电停机坪上，通过“搭便车”的方法增加无人机续航时间，提高无人机配送的工作效率，降低无人机中途电量不足导致的风险。
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公开(公告)号：CN110472794A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910771212.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种无人机协同加速物流调度优化方法，在此方法中，当配送员需要到一个区域多个地点取包裹时，调度中心根据该区域内可用无人机数量、位置和当前状态，规划无人机到指定多个地点的取货路线、监控无人机取货并送达离配送员行进路线最近的停机坪处等待，直到送货员到达指定阈值范围内后，无人机与配送员经过身份认证后将包裹交接给配送员，从而提高配送员的取货效率，加速配送流程，并进一步地提高消费者的满意度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110276502A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910761851.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机快递柜优化分配方法，包含快递柜空间优化调度流程和无人机转移包裹流程。在快递柜空间优化流程中，调度中心根据已经放置的包裹信息和快递柜空闲储物格信息，对包裹放置进行二次优化，其优化目标包括空间优化和距离优化，空间优化指尽可能把包裹放置到与其体积最接近的储物格中，距离优化是指尽可能将包裹放置在离消费者接近的快递柜中；在生成优化的放置方案后根据无人机可用状态，利用无人机在给定时间阈值内完成包裹的快速转移，从而提高快递柜存储空间的使用率，提高消费者的满意度。
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公开(公告)号：CN111723985B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010554363.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种基于雾云环境的无人机弹性计算方法，包含无人机执行计算任务调度流程。在雾计算和云计算并存的系统环境中，调度中心为新请求按其类型提供相应的资源调度策略，即无人机作为系统中计算能力的补充或通信能力的补充，使得各样的计算任务可以在截止日期前完成，并尽量降低成本。
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公开(公告)号：CN111723985A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010554363.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种基于雾云环境的无人机弹性计算方法，包含无人机执行计算任务调度流程。在雾计算和云计算并存的系统环境中，调度中心为新请求按其类型提供相应的资源调度策略，即无人机作为系统中计算能力的补充或通信能力的补充，使得各样的计算任务可以在截止日期前完成，并尽量降低成本。
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公开(公告)号：CN110598951A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910896932.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种配送无人机移动充电方法，包含无人机配送路径的二次优化流程。在调度中心匹配调度流程中，调度中心为无人机和配送车分配配送任务，并根据无人机配送方案待优化优先级次序，为无人机生成可以移动充电的经济配送路线，目的是使无人机可以停在配送车上的充电停机坪上，通过“搭便车”的方法增加无人机续航时间，提高无人机配送的工作效率，降低无人机中途电量不足导致的风险。
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公开(公告)号：CN110276502B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910761851.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机快递柜优化分配方法，包含快递柜空间优化调度流程和无人机转移包裹流程。在快递柜空间优化流程中，调度中心根据已经放置的包裹信息和快递柜空闲储物格信息，对包裹放置进行二次优化，其优化目标包括空间优化和距离优化，空间优化指尽可能把包裹放置到与其体积最接近的储物格中，距离优化是指尽可能将包裹放置在离消费者接近的快递柜中；在生成优化的放置方案后根据无人机可用状态，利用无人机在给定时间阈值内完成包裹的快速转移，从而提高快递柜存储空间的使用率，提高消费者的满意度。
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