公开(公告)号：CN111421023A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010179766.6

申请日：2020-03-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐丰羽 ,  江丰友 ,  赵静 ,  荣玉蓉

IPC: B21D5/02

Abstract: 本发明公开了一种二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板。本发明的二自由度金属板材折弯随动托料装置在工作状态下，随着折弯机的上模向下运动，板材完全折弯变形，协调驱动移动副和转动副动作，翻转台板承托板材跟随板材运动。本发明的运动学反解方法可实现了精准运动学逆解，使得托料装置随动轨迹精确，随动效果好，适合重载折弯过程中的随动设置。

公开(公告)号：CN111421025A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010182992.X

申请日：2020-03-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐丰羽 ,  郭义全 ,  赵静 ,  荣玉蓉

IPC: B21D5/02 ,  B30B1/14 ,  B30B15/04

Abstract: 本发明公开了一种基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，包括机架、下模、可沿机架上下运动的滑块以及与滑块固连、上模，所述滑块上左右对称连接有两组驱动机构；所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、斜向铰接于机架上由动力组件驱动的螺杆、与螺杆螺纹配合且可沿机架斜向直线滑动的螺母、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴、一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆与螺母相铰接的第一曲柄以及一端与扭轴固连且另一端通过第二连杆与滑块相铰接的第二曲柄。本发明将螺杆与机架铰接，同时螺母与机架构成移动副进行约束，避免运动过程中螺杆高速旋转的过程中发生抖动，产生噪声和振动影响折弯机的使用寿命。