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公开(公告)号：CN112399375A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010563076.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于终端能效优化的无人机辅助边缘计算的卸载方法，通过一种基于块坐标下降的全局优化算法，联合优化了用户终端本地计算的任务量、计算卸载的任务量以及无人机的轨迹，并讨论了不同信道条件下对用户终端能耗的优化效果，最终构建了一个了以最小化用户终端的能耗为目标，以用户的任务量、时延需求以及无人机的能源为约束的无人机辅助边缘计算模型，本发明充分利用了本地和边缘侧的计算资源，提高了用户终端的能效，并且考虑了用户终端本地计算的时延，保证了任务时间内本地和边缘侧计算的同步完成，提高了方法的有效性。此外，还验证了方法在不同信道条件下都具备有效性和可靠性，具备更广泛的实际应用场景。
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公开(公告)号：CN113271357A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110536575.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种地空协同组网系统及控制方法，该系统包括高空移动网关节点装置、地面移动网关节点装置和监管后台，高空移动网关节点装置负责从高空采集图像实时发送给所述监管后台；地面移动网关节点装置负责从地面采集图像实时发送给所述监管后台；监管后台对两个网关节点装置进行控制。本发明以无人机为主从高空进行目标探测以及图像采集与视频传输，地面加以小车就平面地形进行图像采集并辅助勘测的组网装置，既能同时得到清晰的高空和平面图像信息，还有位置信息还有地形信息。本发明利用多旋翼无人机和无人小车，有效互补了二者在运作时的短板，更高效地完成巡检任务，且在运作故障时损失降低了很多。
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公开(公告)号：CN113271357B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110536575.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种地空协同组网系统及控制方法，该系统包括高空移动网关节点装置、地面移动网关节点装置和监管后台，高空移动网关节点装置负责从高空采集图像实时发送给所述监管后台；地面移动网关节点装置负责从地面采集图像实时发送给所述监管后台；监管后台对两个网关节点装置进行控制。本发明以无人机为主从高空进行目标探测以及图像采集与视频传输，地面加以小车就平面地形进行图像采集并辅助勘测的组网装置，既能同时得到清晰的高空和平面图像信息，还有位置信息还有地形信息。本发明利用多旋翼无人机和无人小车，有效互补了二者在运作时的短板，更高效地完成巡检任务，且在运作故障时损失降低了很多。
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公开(公告)号：CN112399375B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010563076.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于终端能效优化的无人机辅助边缘计算的卸载方法，通过一种基于块坐标下降的全局优化算法，联合优化了用户终端本地计算的任务量、计算卸载的任务量以及无人机的轨迹，并讨论了不同信道条件下对用户终端能耗的优化效果，最终构建了一个了以最小化用户终端的能耗为目标，以用户的任务量、时延需求以及无人机的能源为约束的无人机辅助边缘计算模型，本发明充分利用了本地和边缘侧的计算资源，提高了用户终端的能效，并且考虑了用户终端本地计算的时延，保证了任务时间内本地和边缘侧计算的同步完成，提高了方法的有效性。此外，还验证了方法在不同信道条件下都具备有效性和可靠性，具备更广泛的实际应用场景。
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