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公开(公告)号：CN113271357A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110536575.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种地空协同组网系统及控制方法，该系统包括高空移动网关节点装置、地面移动网关节点装置和监管后台，高空移动网关节点装置负责从高空采集图像实时发送给所述监管后台；地面移动网关节点装置负责从地面采集图像实时发送给所述监管后台；监管后台对两个网关节点装置进行控制。本发明以无人机为主从高空进行目标探测以及图像采集与视频传输，地面加以小车就平面地形进行图像采集并辅助勘测的组网装置，既能同时得到清晰的高空和平面图像信息，还有位置信息还有地形信息。本发明利用多旋翼无人机和无人小车，有效互补了二者在运作时的短板，更高效地完成巡检任务，且在运作故障时损失降低了很多。
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公开(公告)号：CN113271357B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110536575.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种地空协同组网系统及控制方法，该系统包括高空移动网关节点装置、地面移动网关节点装置和监管后台，高空移动网关节点装置负责从高空采集图像实时发送给所述监管后台；地面移动网关节点装置负责从地面采集图像实时发送给所述监管后台；监管后台对两个网关节点装置进行控制。本发明以无人机为主从高空进行目标探测以及图像采集与视频传输，地面加以小车就平面地形进行图像采集并辅助勘测的组网装置，既能同时得到清晰的高空和平面图像信息，还有位置信息还有地形信息。本发明利用多旋翼无人机和无人小车，有效互补了二者在运作时的短板，更高效地完成巡检任务，且在运作故障时损失降低了很多。
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