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公开(公告)号：CN110988851A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911314001.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京邮电大学 , 南京微星通信技术有限公司
IPC: G01S11/10
Abstract: 本发明公开一种基于星位优化的异轨单星分时测频定位方法，包括：测量地面辐射源发送的信号到达观测卫星的频率；建立异轨单星分时测频定位的模型，选取若干个不同轨道的卫星分别进行不同时刻的频率测量，根据测量到的若干个不同的信号频率，建立定位方程组；推导几何稀释精度因子，分析各种因素对定位精度的影响；建立星位优化模型，优化轨道与卫星观测时刻的选择来提高定位精度。本发明在有限的视线范围内，利用不同时刻飞过定位可视区的不同轨道的单星对同一干扰源进行多次独立的观测，因其飞行方向和观测位置分布等方面的差异性，与单轨单星分时测频定位方案相比定位效果稳定且精度更高，同时星间距更大，测量位置选择能够更加灵活。
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公开(公告)号：CN112363190A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011186668.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京邮电大学 , 南京微星通信技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种异轨分时单星时差定位方法，当用户终端或者辐射源的仰角较高时实现多星定位的概率较小，并且卫星波束覆盖范围较小，如果选择不同时刻同一轨道上的卫星进行时差定位，就会导致定位时间不长，卫星位置变化不大，造成定位误差的GDOP值变大。为了提高单星定位的定位精度,本发明提出了异轨分时单星时差定位方法，在干扰源的上空同一时刻仅能观察到一颗卫星，利用不同时刻飞过干扰源上空的不在同一轨道的三颗卫星进行定位，并分析该定位技术的定位误差性能。通过仿真表明，相对目前同轨单星时差定位技术，本发明提出的异轨分时单星时差定位技术定位性能显著提高。
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公开(公告)号：CN117908062A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311591117.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法，包括：测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息；建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型，对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量，联立地球面方程，由此建立定位方程组；推导云雀算法适应度函数，作为衡量粒子性能的依据；对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法，避免陷入局部极值，并提升定位精度与收敛速度；将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题，提高了算法定位精度与计算效率。
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公开(公告)号：CN116520372A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310222164.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种双星时频差定位方法，属于卫星定位技术领域，方法包括：获取地面辐射源发送信号到达两颗卫星的到达时间差TDoA和到达频率差FDoA；基于所述到达时间差TDoA和到达频率差FDoA，建立双星时频差定位方程组；基于所述双星时频差定位方程组，采用改进粒子群算法进行求解得到改进粒子群算法的定位结果；基于所述双星时频差定位方程组和改进粒子群算法的定位结果，采用牛顿迭代法进行迭代求解得到目标点的定位结果。本发明的定位效率以及精度高。
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公开(公告)号：CN117908062B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311591117.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法，包括：测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息；建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型，对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量，联立地球面方程，由此建立定位方程组；推导云雀算法适应度函数，作为衡量粒子性能的依据；对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法，避免陷入局部极值，并提升定位精度与收敛速度；将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题，提高了算法定位精度与计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117908064A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410111525.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种星链终端定位方法、装置、存储介质、设备及程序产品，属于检测定位技术领域，包括获取低轨卫星接收转发的星链信号然后对其进行互相关运算，得到星链信号通过不同位置低轨卫星转发到达接收站的三个第一时延；基于第一时延，求解第一时差定位方程组获得星链终端所在的区域；控制空中无人平台飞行至所述区域，获取空中无人平台接收转发的星链信号然后对其和低轨卫星接收转发的星链信号进行互相关运算，得到星链信号通过空中无人平台和低轨卫星转发到达接收站的第二时延；基于第一时延和所述第二时延，求解第二时差定位方程组获得星链终端的坐标，完成星链终端定位；本发明能够在大范围内对星链终端进行精准定位。
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公开(公告)号：CN109507704B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811440152.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于互模糊函数的双星定位频差估计方法，包括：(1)基于噪声互相关的双星信号，采用四阶互模糊函数进行处理，得到到达时间差的估计值和到达频率差的估计值(2)根据所述到达时间差的估计值到达频率差的估计值以及包含频差的信号得到互模糊内插方法对应频差，所述互模糊内插方法对应频差采用包含频差的信号分段后对应信号的离散频谱在最大谱线处的相位差表示；(3)计算所述互模糊内插方法对应频差的均方根误差本发明可以有效地提高互模糊函数频差估计的精度。
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公开(公告)号：CN109507704A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811440152.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于互模糊函数的双星定位频差估计方法，包括：(1)基于噪声互相关的双星信号，采用四阶互模糊函数进行处理，得到到达时间差的估计值 和到达频率差的估计值 (2)根据所述到达时间差的估计值到达频率差的估计值 以及包含频差的信号得到互模糊内插方法对应频差，所述互模糊内插方法对应频差采用包含频差的信号分段后对应信号的离散频谱在最大谱线处的相位差 表示；(3)计算所述互模糊内插方法对应频差的均方根误差 本发明可以有效地提高互模糊函数频差估计的精度。
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公开(公告)号：CN119921882A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510422611.3
申请日：2025-04-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B17/345 , H04B17/309 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种基于多波束双星系统的低干噪比干扰检测方法及定位方法，包括：根据主星干扰确定干扰频率，并据此建立主星干扰与辅星干扰的干扰模型；将两颗多波束卫星转发到地面接收站的干扰进行匹配滤波，提升干扰之间的干噪比；对匹配滤波后干扰进行小波分解，得到不同尺度和频率的小波系数；再确定阈值，对小波系数进行阈值处理，去除噪声系数，保留干扰系数。利用保留的干扰系数进行小波重构，得到去噪后的干扰。本发明突破双星需共同覆盖干扰源的双星定位限制条件，能够在广阔区域内实现干扰源的定位，为多波束卫星通信系统的干扰源定位与排查提供有效工具。
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