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公开(公告)号：CN117908062A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311591117.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法，包括：测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息；建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型，对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量，联立地球面方程，由此建立定位方程组；推导云雀算法适应度函数，作为衡量粒子性能的依据；对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法，避免陷入局部极值，并提升定位精度与收敛速度；将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题，提高了算法定位精度与计算效率。
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公开(公告)号：CN117908062B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311591117.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法，包括：测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息；建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型，对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量，联立地球面方程，由此建立定位方程组；推导云雀算法适应度函数，作为衡量粒子性能的依据；对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法，避免陷入局部极值，并提升定位精度与收敛速度；将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题，提高了算法定位精度与计算效率。
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公开(公告)号：CN118731152A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410599126.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于电梯拉索漏磁探伤的六永磁铁轴向磁化实现方法，包括建立等效磁路模型，使用磁场安培环路定律和毕奥—萨伐尔定律计算磁场分布，利用恒定磁场基本方程和边界条件综合计算具体工况下的磁动势、磁阻、永磁体磁动势、气隙磁阻和磁路中的总磁通和漏磁通，匹配合适永磁铁和衔铁材料；通过三维有限元建模，计算具体拉索工况下磁极间距、霍尔元件提离值、永磁铁厚度、磁铁材质物理参数对漏磁信号影响；将永磁铁和衔铁以环形阵列方式排布，圈绕在被检电梯拉索周围进行饱和励磁，对可能缺陷点处调整永磁体厚度、磁极间距和提离距离，获得最大漏磁信号。本发明能无损识别钢丝中微小断丝，检测精度远高于传统视觉或手动检测方法。
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公开(公告)号：CN116540775A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310633847.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于通信盲点的无人飞行基站自动巡航方法、设备，利用高性能服务器、无人飞行基站、低轨卫星、地面遥测等现有装置组建系统，决策中心首先需要完成三维地图栅格化任务，接着按照全局规划飞行目标点、全局规划飞行访问顺序、全局规划飞行路径、全局规划飞行轨迹等步骤指定飞行策略，最后建立异常消息监听线程，决策中心使用低轨卫星、地面遥测等组成的系统通信链路与无人飞行基站建立通信，完成消息收法、策略推送等任务，多架无人飞行基站组成飞行中继链执行飞行策略，同时对避障、坠落等异常情况作出反应，为城市信号衰弱盲点区提供额外的网络覆盖，缓解移动基站负载。
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