公开(公告)号：CN119992818A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411785136.8

申请日：2024-12-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐友云 ,  王焕芝 ,  周长鹏 ,  蒋锐

IPC: G08G1/01 ,  G06F18/214 ,  G06V10/82 ,  G06V20/54 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种通信和路况信息感知融合的驾驶员超视距感知方法，包括：根据传输需求和信息重要性对城市交通环境进行信息分区划分。雷达、摄像头、北斗等传感器协同工作实现对车辆行车环境的全面、精确监测，采用语义分割对传感器监测的路况信息数据进行处理以优化数据传输。利用有线无线融合的端到端异构网络，实现传感器监测的路况信息数据资源的互联互通、跨域传输及高效协同。移动车辆通过主动捕获的行车环境信息和被动接收的基站共享路况感知信息实现无先验空间信息情况下高精度定位和数字孪生地图构建，实现通信与路况信息感知融合的超视距感知。本发明为可持续城市交通中车车、车路协同的高质量通信与高安全运行提供了先进的技术支持。

公开(公告)号：CN119298958A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411350769.6

申请日：2024-09-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐友云 ,  周长鹏 ,  刘浏 ,  蒋锐 ,  童华炜 ,  张婷婷

IPC: H04B7/06 ,  G06T7/73 ,  G06N5/022 ,  G06F18/2413

Abstract: 本发明提供基于视觉辅助的车联网毫米波无线通信波束对准方法，步骤一：在基站配置视觉传感器，构建视觉信息与信道信息共存知识图谱；步骤二：波束对准过程中，采集基站服务区域内实时图像，并提取通信目标的视觉特征；步骤三：利用视觉特征分域检索方法对通信目标的视觉特征在视觉信息与信道信息共存知识图谱进行粗定位；步骤四：利用阈值加权K近邻算法对通信目标与基站之间的无线信道路径信息进行预测，获取最佳的无线信道路径信息；步骤五：根据预测的最佳无线信道路径信息确定最佳的波束对，进行波束成形参数调整，对阵列天线进行波束对准控制。本发明有效减少导频消耗的同时，能精准实现毫米波波束对准，提高基站和车辆间的数据传输质量。