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公开(公告)号：CN119808610A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510305004.9
申请日：2025-03-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/27 , G06F17/10 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向巨型星座的大规模卫星轨道智能计算方法，设计含节点星的多组卫星群构型，节点星通过地面站精确初始定轨；以节点星为基准，利用包含移民策略、适应度函数优化的多种群遗传算法解算目标卫星初始轨道；基于链式递推策略将已定轨卫星作为新基准，逐步计算同组卫星位置，结合扩展卡尔曼滤波抑制误差累积。本发明能够在使用少量地面测距数据以及充分利用星间测距基础上，计算获取相当精度的各卫星的绝对轨道参数。
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公开(公告)号：CN120068281A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541994.6
申请日：2025-04-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于飞行器轨迹规划技术领域，涉及一种基于高维价值函数的飞行器轨迹序列凸优化方法，该方法是将飞行器轨迹规划问题中的目标函数和约束违反程度函数分配到多维空间，构造高维价值函数；以高维价值函数作为迭代解的评价函数，采用先可行后最优的收敛策略求迭代解，收敛策略是先让迭代解满足可行性充分下降条件，再让迭代解满足最优性充分下降条件；本发明能够精准地分开处理目标函数、不同类型的约束违反程度；通过构建高维价值函数和先可行后最优收敛策略，有效提高了序列凸优化方法求解具有等式约束、不等式约束、强非线性约束等不同类型约束飞行器轨迹规划问题的收敛性能。
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公开(公告)号：CN117370918B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311671226.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F18/2433 , G01C21/24 , G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种面向高轨安全的空间非合作目标机动无源检测方法，基于光学相机得到二维的相对视线测量角序列作为输入，借助奇异谱分析的特征提取能力，充分利用检测序列的周期性分量，构建差异化评价指标并自适应选取机动阈值，分别利用与门和或门对周期性、半周期性分量以及二维测角序列的检测结果进行融合，综合判断机动时刻点位，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的机动检测。本发明无需其他先验信息及假设条件，仅使用天基测角系统输出的二维测角序列即可对天基非合作目标进行机动检测的判断。
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公开(公告)号：CN114526735A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210434223.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种无人飞行器集群仅测距初始相对位姿确定方法，包括步骤1，基于飞行器的飞行任务信息，将测量信息投影在当地水平坐标系下以建立等效测量模型，得到二维加速度和距离信息；步骤2，基于二维加速度积分的位置信息和二维距离信息建立水平坐标系下飞行器间相对位置及航向角的线性求解模型；步骤3，通过至少5次测距以求解所述线性求解模型，当测距次数等于5时，通过5次测距通信求解算法求解线性求解模型；步骤4，当测距次数大于5时，通过递推最小二乘算法求解线性求解模型，实时输出递推结果，实现飞行器仅测距初始相对位姿求解。本发明仅依靠机载惯性单元、气压高度计与数据链TOA测距组合就能实现集群无人飞行器相对导航任务。
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公开(公告)号：CN113761809B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111312431.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的无源探测定轨方法，包括以下步骤：步骤1，定义航天器训练数据发生器，并通过该数据发生器得到深度神经网络的训练数据；步骤2，预处理步骤1产生的训练数据，得到标准化后的数据；步骤3，定义深度神经网络，确定合适的参数，通过标准化后的数据离线训练该深度神经网络，得到仅测角相对定轨的非线性相对运动模型；步骤4，将所述非线性相对运动模型部署在感知卫星上，将相对测量角输入模型中，实现对目标卫星相对轨道的在线确定。本发明通过对模型输入三组相对视线测量角进行一一映射的方式设置，从而实现对在轨道上非合作目标的无源探测相对轨道确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977896B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110149155.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种面向非合作目标在轨服务的多微纳卫星快速部署结构，属于航空航天领域，所述的结构包括正十二面体框架，所述的正十二面体框架的每根棱上安装有卡钩装配；所述的正十二面体框架的十二面上均设置微纳卫星星体，微纳卫星星体的顶部为正五棱椎体结构，正五棱结构部分伸入正十二面体框架内部，所述的微纳卫星星体顶部外表面与正十二面体框架对准配合，且所述的微纳卫星星体通过卡钩装配进行固定或者释放；本发明的结构能适应多种发射位置和方向，并能自适应调整空间姿态，利用框架上的卡钩结构，能够实现微纳卫星能快速固定、释放，本发明能在对空间非合作目标进行在轨服务时，快速投送并部署多微纳卫星。
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公开(公告)号：CN114018270A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111067546.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种中远程空间非合作目标轨道机动检测方法，以航天器相对角动量为中心检验参数，以线性化的相对运动方程建立相对动力学模型，以偏离追踪卫星质心安装的光学相机仅测角的方式进行相对测量，通过突变模拟数组与滑动窗口内数据的相关系数设置机动检测阀值，从而实现了对任意在轨目标卫星的轨道机动检测，通过重启滤波器的方式以实现用简单算法对任意可能会发生机动的目标卫星的持测量跟踪。本专利简化了计算步骤、提高了对近程公里级目标卫星机动检测的准确率，并且针对远程百公里级目标卫星进行改进。
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公开(公告)号：CN112414413A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110095107.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相对角动量的仅测角机动检测及跟踪方法，以航天器相对角动量为中心检验参数，以线性化的相对运动方程建立相对动力学模型，以偏离卫星质心安装的光学相机仅测角的方式进行相对测量，通过两次对相对角动量进行方差处理的方式设置固定的、但适用于任意情况下的机动检测阀值，从而实现对任意目标的机动检测，通过重启滤波器的方式以实现用简单算法对任意可能会发生机动的目标的持测量跟踪。
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公开(公告)号：CN109859117A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811644218.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种采用神经网络直接校正RGB值的图像颜色校正方法，属于空气动力学实验测量技术领域，本发明的方法步骤如下：1）建立基于神经网络算法的图像RGB颜色校正模型；2）以颜色校准卡为基准颜色，训练神经网络颜色校正模型的参数；3）校正新图像的RGB值：以相机拍摄的图像RGB值作为神经网络的输入，在其输出端可以得到颜色校正后的图像RGB值。本发明的方法避免了现有技术中图像颜色校正方法用于SSLC涂层实验测量技术时的繁琐的步序，以及变换过程中信息的丢失问题；且本发明方法简单、直接，特别适合用于SSLC涂层测量技术，也可用于其它需要准确测量颜色的场合。
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公开(公告)号：CN108445778A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810116175.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种空间非合作目标非完全约束组合体的动力学建模方法，属于航空航天技术领域。该方法包括四个步骤：首先，对机械臂末端和被抓捕目标分别建模；然后，定义机械臂和目标之间的接触为一个多模式的单边约束问题；接着，将机械臂和被抓捕目标的动力学方程与二者之间的连接模式模型进行集成和整合，得到一种基于多模式切换的组合体紧凑动力学模型；最后，进行动力学积分，求出系统的运动轨迹。本发明弥补了现有建模方法无法准确反映系统整体运动特性的不足，为相关研究提供了理想的动力学模型，该模型能够准确识别机械臂末端与被抓捕目标之间的连接运动模式且相关参数能够直接通过传感器测得，具有广泛的应用前景。
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