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公开(公告)号：CN120068281A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541994.6
申请日：2025-04-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于飞行器轨迹规划技术领域，涉及一种基于高维价值函数的飞行器轨迹序列凸优化方法，该方法是将飞行器轨迹规划问题中的目标函数和约束违反程度函数分配到多维空间，构造高维价值函数；以高维价值函数作为迭代解的评价函数，采用先可行后最优的收敛策略求迭代解，收敛策略是先让迭代解满足可行性充分下降条件，再让迭代解满足最优性充分下降条件；本发明能够精准地分开处理目标函数、不同类型的约束违反程度；通过构建高维价值函数和先可行后最优收敛策略，有效提高了序列凸优化方法求解具有等式约束、不等式约束、强非线性约束等不同类型约束飞行器轨迹规划问题的收敛性能。
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公开(公告)号：CN114526735A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210434223.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种无人飞行器集群仅测距初始相对位姿确定方法，包括步骤1，基于飞行器的飞行任务信息，将测量信息投影在当地水平坐标系下以建立等效测量模型，得到二维加速度和距离信息；步骤2，基于二维加速度积分的位置信息和二维距离信息建立水平坐标系下飞行器间相对位置及航向角的线性求解模型；步骤3，通过至少5次测距以求解所述线性求解模型，当测距次数等于5时，通过5次测距通信求解算法求解线性求解模型；步骤4，当测距次数大于5时，通过递推最小二乘算法求解线性求解模型，实时输出递推结果，实现飞行器仅测距初始相对位姿求解。本发明仅依靠机载惯性单元、气压高度计与数据链TOA测距组合就能实现集群无人飞行器相对导航任务。
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公开(公告)号：CN105610290B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610034177.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏远东电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种船用低噪音异步电机系统，三相逆变器母线电容的连接中点与电机三相绕组中点连接。本发明还公开一种控制系统，分别利用交流电流传感器和温度传感器采样相电流和定子温度，再由控制器计算输出驱动信号。本发明还公开一种控制方法，首先计算三个定子电阻的参数值，再以A相电阻值作为基准值，B相和C相计算出来的电阻参数分别和A相的电阻参数作差，求得B相和C相的电阻参数差值；将电阻参数差值乘以相电流，得到B相和C相的电压补偿值，A相电压补偿值为0；将三相电压补偿值与三相给定电压值分别进行叠加，得到输出的给定驱动信号。此种技术方案可解决定子电阻受温度变化影响产生的不对称电流及其产生的电机电磁噪声问题。
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公开(公告)号：CN113312859A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110680387.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了民航客机舱内病毒传播分析方法，包括采集民航客机参数，利用三维建模软件构建选定空间的客舱物理模型；对构建的客舱物理模型进行网格划分；对网格划分后的客舱物理模型进行仿真；根据仿真结果确定病毒扩散的模拟路径以及扩散的速度场及浓度场；基于民航客机舱内病毒传播数学模型，计算患病乘客上方个性化通风口在不同的状态下舱内乘客受感染风险概率。本发明对机组人员和乘客合理安排机舱活动和使用个人防护用品提供建议，降低其他乘客感染风险，尽量隔离感染者，阻挡病毒传播，对乘客和机组人员的身体健康具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115790575B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310046556.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多星协同无源探测的巨型星座目标跟踪方法，包括步骤1，建立相关动力学模型与观测模型。步骤2，采用多目标滤波，在随机有限集下进行目标状态预测，并从本体传感器获取相关量测信息，对目标状态进行滤波更新后，需要计算一致性项。步骤3，从其他观测平台的获取信息且发送一致性项，步骤4，对一致性信息修改后继续传递迭代，迭代完成后反解出目标的新状态。步骤5，根据信息中的权值项决定是否返回本体传感器。通过本发明的方法解决了天基仅测角多目标跟踪系统存在距离的不可观测性问题，通过引入与其他观测平台交流最优估计的方法，从而实现输入视线观测量即可实现多目标无源跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105577059B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610034919.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏远东电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种船用异步电机系统的噪声抑制方法，将异步电机系统的电容中点与电机三相绕组的中点连接，计算三相电机在不同负载、不同转速下的电磁转矩脉动，绘制出q条曲线，在进行电机在线闭环控制时，计算当前转速和负载下的电磁转矩脉动理论值，并与当前电机的电磁转矩脉动实际值进行比较，通过PI调节器进行比较输出电压补偿值；将电压补偿值补偿到V/F输出的电压值，将输出的电压值与V/F积分的角度合成输出的电压矢量，送至PWM模块，由PWM模块输出驱动信号。此方法可通过离线的方式测试出电机的电磁转矩脉动大小，并利用电机电磁转矩脉动值与在线系统的电磁转矩脉动值进行闭环控制，以改善电机的磁场脉动大小，从而改善电机电磁噪声问题。
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公开(公告)号：CN105577059A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610034919.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏远东电机制造有限公司
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种船用异步电机系统的噪声抑制方法，将异步电机系统的电容中点与电机三相绕组的中点连接，计算三相电机在不同负载、不同转速下的电磁转矩脉动，绘制出q条曲线，在进行电机在线闭环控制时，计算当前转速和负载下的电磁转矩脉动理论值，并与当前电机的电磁转矩脉动实际值进行比较，通过PI调节器进行比较输出电压补偿值；将电压补偿值补偿到V/F输出的电压值，将输出的电压值与V/F积分的角度合成输出的电压矢量，送至PWM模块，由PWM模块输出驱动信号。此方法可通过离线的方式测试出电机的电磁转矩脉动大小，并利用电机电磁转矩脉动值与在线系统的电磁转矩脉动值进行闭环控制，以改善电机的磁场脉动大小，从而改善电机电磁噪声问题。
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公开(公告)号：CN118243112B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410655163.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间环境下的天基无源协同多目标定位方法，包括S1考虑实际航天观测环境建立量测杂波模型与漏检模型，构建航天器观测模拟数据生成器；S2构建代价矩阵并基于检测概率和杂波强度修正代价矩阵；S3通过修正后的代价矩阵计算数目列，应用k‑means聚类算法估计目标个数；S4按照聚类结果处理代价矩阵，应用匈牙利算法求得测角数据关联结果并按照关联结果计算多目标位置，实现观测星对多个目标测角数据的正确关联与多目标协同定位。本发明剔除了杂波的测角数据，正确关联来自于同一目标的量测并正确估计当前时刻目标个数与位置，解决了杂波环境下双星协同多目标观测存在数据漏检和杂波条件下的数据关联与定位问题。
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公开(公告)号：CN105610290A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610034177.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏远东电机制造有限公司
CPC classification number: H02K17/12 , H02K11/02 , H02P23/14 , H02P27/06 , H02P2207/01
Abstract: 本发明公开一种船用低噪音异步电机系统，三相逆变器母线电容的连接中点与电机三相绕组中点连接。本发明还公开一种控制系统，分别利用交流电流传感器和温度传感器采样相电流和定子温度，再由控制器计算输出驱动信号。本发明还公开一种控制方法，首先计算三个定子电阻的参数值，再以A相电阻值作为基准值，B相和C相计算出来的电阻参数分别和A相的电阻参数作差，求得B相和C相的电阻参数差值；将电阻参数差值乘以相电流，得到B相和C相的电压补偿值，A相电压补偿值为0；将三相电压补偿值与三相给定电压值分别进行叠加，得到输出的给定驱动信号。此种技术方案可解决定子电阻受温度变化影响产生的不对称电流及其产生的电机电磁噪声问题。
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公开(公告)号：CN118243112A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410655163.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间环境下的天基无源协同多目标定位方法，包括S1考虑实际航天观测环境建立量测杂波模型与漏检模型，构建航天器观测模拟数据生成器；S2构建代价矩阵并基于检测概率和杂波强度修正代价矩阵；S3通过修正后的代价矩阵计算数目列，应用k‑means聚类算法估计目标个数；S4按照聚类结果处理代价矩阵，应用匈牙利算法求得测角数据关联结果并按照关联结果计算多目标位置，实现观测星对多个目标测角数据的正确关联与多目标协同定位。本发明剔除了杂波的测角数据，正确关联来自于同一目标的量测并正确估计当前时刻目标个数与位置，解决了杂波环境下双星协同多目标观测存在数据漏检和杂波条件下的数据关联与定位问题。
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