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公开(公告)号：CN112414413A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110095107.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相对角动量的仅测角机动检测及跟踪方法，以航天器相对角动量为中心检验参数，以线性化的相对运动方程建立相对动力学模型，以偏离卫星质心安装的光学相机仅测角的方式进行相对测量，通过两次对相对角动量进行方差处理的方式设置固定的、但适用于任意情况下的机动检测阀值，从而实现对任意目标的机动检测，通过重启滤波器的方式以实现用简单算法对任意可能会发生机动的目标的持测量跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112414413B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110095107.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相对角动量的仅测角机动检测及跟踪方法，以航天器相对角动量为中心检验参数，以线性化的相对运动方程建立相对动力学模型，以偏离卫星质心安装的光学相机仅测角的方式进行相对测量，通过两次对相对角动量进行方差处理的方式设置固定的、但适用于任意情况下的机动检测阀值，从而实现对任意目标的机动检测，通过重启滤波器的方式以实现用简单算法对任意可能会发生机动的目标的持测量跟踪。
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公开(公告)号：CN111147121B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201911264616.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种月面导航与通信信标网络的快速建立方法，包括步骤如下：建立弹射装置；将待发射的可移动信标基站放置于上述建立的弹射装置的发射位置，使基站落在目标位置附近；发射可移动信标基站，待其落到目标位置后球形保护外壳展开，释放可移动信标基站，可移动信标基站进行自主探测并移动到目标位置；可移动信标基站到达目标位置后，展开的球形保护外壳利用光伏发电为基站进行无线充电；将剩余可移动信标基站发射到目标位置；可移动信标基站开始运行组成信标导航与通信网络。本发明解决了月球表面导航与通信信标网络的建设时间长的问题；本发明提高建设效率，缩短建设时间。
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公开(公告)号：CN111147121A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911264616.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种月面导航与通信信标网络的快速建立方法，包括步骤如下：建立弹射装置；将待发射的可移动信标基站放置于上述建立的弹射装置的发射位置，使基站落在目标位置附近；发射可移动信标基站，待其落到目标位置后球形保护外壳展开，释放可移动信标基站，可移动信标基站进行自主探测并移动到目标位置；可移动信标基站到达目标位置后，展开的球形保护外壳利用光伏发电为基站进行无线充电；将剩余可移动信标基站发射到目标位置；可移动信标基站开始运行组成信标导航与通信网络。本发明解决了月球表面导航与通信信标网络的建设时间长的问题；本发明提高建设效率，缩短建设时间。
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公开(公告)号：CN114001740B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111658577.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线坐标的无源探测非合作目标定轨方法，能够在不增加测量卫星平台，也不进行轨道机动辅助等高代价条件下，仅通过新算法的引入实现无源探测仅测角的非合作目标定轨。首先，在柱面坐标系下建立相对轨道运动动力学模型和无源探测仅测角模型，通过设计合适的非合作目标定轨性能指标模型并采用微分进化算法进行寻优获得最优的初始定轨解；然后，设计基于平方根容积卡尔曼滤波原理的非线性最优估计算法实现无源探测仅测角实时导航问题。
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公开(公告)号：CN114001740A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111658577.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线坐标的无源探测非合作目标定轨方法，能够在不增加测量卫星平台，也不进行轨道机动辅助等高代价条件下，仅通过新算法的引入实现无源探测仅测角的非合作目标定轨。首先，在柱面坐标系下建立相对轨道运动动力学模型和无源探测仅测角模型，通过设计合适的非合作目标定轨性能指标模型并采用微分进化算法进行寻优获得最优的初始定轨解；然后，设计基于平方根容积卡尔曼滤波原理的非线性最优估计算法实现无源探测仅测角实时导航问题。
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