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公开(公告)号：CN118243112A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410655163.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间环境下的天基无源协同多目标定位方法，包括S1考虑实际航天观测环境建立量测杂波模型与漏检模型，构建航天器观测模拟数据生成器；S2构建代价矩阵并基于检测概率和杂波强度修正代价矩阵；S3通过修正后的代价矩阵计算数目列，应用k‑means聚类算法估计目标个数；S4按照聚类结果处理代价矩阵，应用匈牙利算法求得测角数据关联结果并按照关联结果计算多目标位置，实现观测星对多个目标测角数据的正确关联与多目标协同定位。本发明剔除了杂波的测角数据，正确关联来自于同一目标的量测并正确估计当前时刻目标个数与位置，解决了杂波环境下双星协同多目标观测存在数据漏检和杂波条件下的数据关联与定位问题。
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公开(公告)号：CN117370918B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311671226.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F18/2433 , G01C21/24 , G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种面向高轨安全的空间非合作目标机动无源检测方法，基于光学相机得到二维的相对视线测量角序列作为输入，借助奇异谱分析的特征提取能力，充分利用检测序列的周期性分量，构建差异化评价指标并自适应选取机动阈值，分别利用与门和或门对周期性、半周期性分量以及二维测角序列的检测结果进行融合，综合判断机动时刻点位，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的机动检测。本发明无需其他先验信息及假设条件，仅使用天基测角系统输出的二维测角序列即可对天基非合作目标进行机动检测的判断。
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公开(公告)号：CN117249835A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311485286.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种天基无源协同多目标观测数据关联定位方法，包括如下的步骤：步骤1，定义航天器数据发生器，得到数据关联与定位方法的应用数据；步骤2，构建两视线矢量之间的最小距离模型和全局代价矩阵，应用Murty算法得到代价值最小的k‑best关联序列；步骤3，应用两种全局关联假设序列权重后处理方法，使关联假设权重个数保持在合理范围内；步骤4，考虑观测星测角精度因素，建立目标轨道位置加权计算模型；步骤5，将上述算法部署在感知卫星上，将相对测量角输入模型中，实现不同观测星对多个目标测角数据的正确关联与目标定位。本发明提供了一种测角数据关联与轨道位置确定方法，在复杂环境下依旧能保持良好的测角数据关联性能与定位能力。
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公开(公告)号：CN116698049A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310989964.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标无源探测初始定轨段的机动检测方法，定义机动待检特征量为观测角度环比值，并通过该特征量确定目标机动时的角度异常特征；定义滑动最小二乘拟合算法，定义合适的基函数与权函数，对角度环比值变化趋势进行拟合；定义基于上述拟合后角度数据的机动检测算法，确定合适的参数将角度异常特征进行量化并设置检测阈值；将所述机动检测算法部署在感知卫星上，将相对测量角输入模型中，实现对目标卫星的初始定轨阶段机动检测。本发明通过对机动检测算法输入相对测量角的时间序列进行异常判别的方式设置，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的初始定轨阶段的机动检测判别。
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公开(公告)号：CN115790607A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310046637.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于短弧历史数据的非合作目标机动特征检测方法，在现有机动检测技术和历史量测数据的基础上，利用线性化C‑W相对动力学模型对目标航天器进行二次机动检测，以估计脉冲前、后的相对轨道数据；然后对相对轨道数据进行归一化、并进行叉乘、取模值操作，通过最小模值找到脉冲时刻，定量计算出目标航天器机动时的相对速度变化量。本发明能够在粗略机动检测和提供量测数据的基础上，对目标脉冲机动的具体机动时刻和机动速度进行较为精确的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118243112B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410655163.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间环境下的天基无源协同多目标定位方法，包括S1考虑实际航天观测环境建立量测杂波模型与漏检模型，构建航天器观测模拟数据生成器；S2构建代价矩阵并基于检测概率和杂波强度修正代价矩阵；S3通过修正后的代价矩阵计算数目列，应用k‑means聚类算法估计目标个数；S4按照聚类结果处理代价矩阵，应用匈牙利算法求得测角数据关联结果并按照关联结果计算多目标位置，实现观测星对多个目标测角数据的正确关联与多目标协同定位。本发明剔除了杂波的测角数据，正确关联来自于同一目标的量测并正确估计当前时刻目标个数与位置，解决了杂波环境下双星协同多目标观测存在数据漏检和杂波条件下的数据关联与定位问题。
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公开(公告)号：CN115790607B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310046637.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于短弧历史数据的非合作目标机动特征检测方法，在现有机动检测技术和历史量测数据的基础上，利用线性化C‑W相对动力学模型对目标航天器进行二次机动检测，以估计脉冲前、后的相对轨道数据；然后对相对轨道数据进行归一化、并进行叉乘、取模值操作，通过最小模值找到脉冲时刻，定量计算出目标航天器机动时的相对速度变化量。本发明能够在粗略机动检测和提供量测数据的基础上，对目标脉冲机动的具体机动时刻和机动速度进行较为精确的计算。
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公开(公告)号：CN117249835B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311485286.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种天基无源协同多目标观测数据关联定位方法，包括如下的步骤：步骤1，定义航天器数据发生器，得到数据关联与定位方法的应用数据；步骤2，构建两视线矢量之间的最小距离模型和全局代价矩阵，应用Murty算法得到代价值最小的k‑best关联序列；步骤3，应用两种全局关联假设序列权重后处理方法，使关联假设权重个数保持在合理范围内；步骤4，考虑观测星测角精度因素，建立目标轨道位置加权计算模型；步骤5，将上述算法部署在感知卫星上，将相对测量角输入模型中，实现不同观测星对多个目标测角数据的正确关联与目标定位。本发明提供了一种测角数据关联与轨道位置确定方法，在复杂环境下依旧能保持良好的测角数据关联性能与定位能力。
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公开(公告)号：CN117370918A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311671226.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F18/2433 , G01C21/24 , G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种面向高轨安全的空间非合作目标机动无源检测方法，基于光学相机得到二维的相对视线测量角序列作为输入，借助奇异谱分析的特征提取能力，充分利用检测序列的周期性分量，构建差异化评价指标并自适应选取机动阈值，分别利用与门和或门对周期性、半周期性分量以及二维测角序列的检测结果进行融合，综合判断机动时刻点位，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的机动检测。本发明无需其他先验信息及假设条件，仅使用天基测角系统输出的二维测角序列即可对天基非合作目标进行机动检测的判断。
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公开(公告)号：CN116698049B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310989964.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标无源探测初始定轨段的机动检测方法，定义机动待检特征量为观测角度环比值，并通过该特征量确定目标机动时的角度异常特征；定义滑动最小二乘拟合算法，定义合适的基函数与权函数，对角度环比值变化趋势进行拟合；定义基于上述拟合后角度数据的机动检测算法，确定合适的参数将角度异常特征进行量化并设置检测阈值；将所述机动检测算法部署在感知卫星上，将相对测量角输入模型中，实现对目标卫星的初始定轨阶段机动检测。本发明通过对机动检测算法输入相对测量角的时间序列进行异常判别的方式设置，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的初始定轨阶段的机动检测判别。
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