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公开(公告)号：CN114330159A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111521437.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 一种基于任意多项式混沌展开的螺旋桨滑流效应不确定度获取方法。先对螺旋桨飞机飞行过程中的不确定性变量各阶矩进行统计；构造各阶多项式的基，并对飞行数据中不确定性变量进行拉丁超立方抽样；根据CFD仿真得到对应抽样点处的系统响应；通过最小二乘法计算多项式系数从而得到系统响应的多项式函数；判断多项式最高阶数是否足够，混沌多项式对系统的拟合优度是否满足要求；将不确定性变量对应的飞行数据采集点作为输入，得到系统随机响应面；最后通过数理统计方法得到不确定性变量引起的系统响应的概率分布。本发明定量估计出螺旋桨飞机飞行参数的不确定性对滑流的影响，进而，在飞行参数概率分布未知的情况下仍可得到滑流不确定性分布。
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公开(公告)号：CN114330159B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111521437.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 一种基于任意多项式混沌展开的螺旋桨滑流效应不确定度获取方法。先对螺旋桨飞机飞行过程中的不确定性变量各阶矩进行统计；构造各阶多项式的基，并对飞行数据中不确定性变量进行拉丁超立方抽样；根据CFD仿真得到对应抽样点处的系统响应；通过最小二乘法计算多项式系数从而得到系统响应的多项式函数；判断多项式最高阶数是否足够，混沌多项式对系统的拟合优度是否满足要求；将不确定性变量对应的飞行数据采集点作为输入，得到系统随机响应面；最后通过数理统计方法得到不确定性变量引起的系统响应的概率分布。本发明定量估计出螺旋桨飞机飞行参数的不确定性对滑流的影响，进而，在飞行参数概率分布未知的情况下仍可得到滑流不确定性分布。
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公开(公告)号：CN113995624A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111299587.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种飞行员前庭功能训练系统，属于前庭系统训练技术领域。包括转椅主机、上位机，用户可在上位机上通过飞行员前庭功能训练系统对伺服电机的转动方向、转动持续时间、转动速度进行精确控制，伺服电机通过转轴带动座椅实现360°平行于水平地面的转动，并且可容纳四人同时训练，座椅旋转半径和俯仰角度均可调整，配合飞行员头部摆动运动，能够向飞行员提供触发躯体旋转错觉、科里奥利错觉的前庭感觉刺激，提高飞行员的前庭错觉耐受能力。同时生理数据采集系统能够采集同一运动参数下所有飞行员的脑活动数据、心率数据、眼动数据，这些数据可以用来研究前庭感觉刺激对人体生理的影响。
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公开(公告)号：CN107413122B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710499443.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 苏州市兴鲁空分设备科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立式径向流吸附器。该吸附器包括进气管、罐体、球冠封头、外层筒形筛网、中层筒形筛网、内层筒形筛网、中心流道分布器、第一吸附床、第二吸附床、排气管、卸料口、两个填/卸料口、人孔、承重槽钢，所述中心流道分布器位于内层筒形筛网的空腔内，且由等直径的空心圆柱、多孔空心圆柱、实心圆台组成，该结构设计可以消减吸附床层高度对流场均布的不利影响，使立式径向流吸附器的最大设计高度显著提高。本发明吸附器的设计在相同处理量的条件下具有占地面积小、能源消耗低、流场均匀度高等优点。
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公开(公告)号：CN106363612A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610906943.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/023 , B25J9/161 , B25J9/1664 , B25J9/1682 , B25J19/023 , B25J19/026
Abstract: 本发明公开了一种视觉引导的全向移动双臂机器人及其全向移动方法，全向移动双臂机器人包含车体、上位机、支撑骨架、深度摄像头、第一至第四超声波传感器模块、以及第一至第二机械臂；上位机和支撑骨架均固定在车体上；深度摄像头、第一至第二机械臂均设置在支撑骨架上；深度摄像头和上位机电气相连；车体包含底盘、车盖、第一至第四直流电机、第一至第四电机驱动模块、第一至第四联轴器、第一至第四全向轮、下位机和蓝牙模块。本发明增大了机器人的工作空间范围，提高了其灵活性，具有较大的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106202688A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610523893.7
申请日：2016-07-04
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开一种六轴隔振平台的动力学完全各向同性设计方法，给出了动力学完全各向同性条件，包括：一个几何协调方程、两个惯量方程和三个质量几何约束方程。根据给出的完全各向同性条件设计隔振平台的几何、质/惯量参数，可以使隔振平台六个非零自然频率全部相等，在任意方向上获得相同的隔振性能。
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公开(公告)号：CN107403033B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710504769.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 苏州市兴鲁空分设备科技发展有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种高效的立式径向流吸附器结构优化方法。具体包括以下步骤：包括以下步骤：建立立式径向流吸附器初始模型，通过数值模拟计算得到初始流场；对影响立式径向流吸附器效率的因素进行计算；根据计算结果，判断是否达到最优设计，如果各个影响因素都达到最优，则得到吸附器结构的最优设计参数；如果没有达到最优，则进入优化阶段，直至达到最优；将数值模拟的结果与实验测量结果进行比较，验证了模拟实验的可靠性，将优化后的数值模拟结果与原模型进行比较，吸附效率提高了52.05%，验证了优化设计的高效性。
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公开(公告)号：CN106541391A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611113589.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: B25J9/0066 , B25J9/1679
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动并联机器人，属于机器人设计与控制领域。包括并联机器人平台、移动机器人平台和控制器；并联机器人平台固定在移动机器人平台上；并联机器人平台包含动平台和静平台，动平台和静平台之间通过并联控制机构相连接；所述移动机器人包括圆形底盘，圆形底盘沿圆周上对称安装三个驱动机构；并联机构、驱动机均电连接控制器。通过将并联机器人和移动机器人相结合，不仅能够实现全方位灵活的运动，而且具有高定位精度、大刚度等操作能力，很大程度上弥补了并联机器人及移动机器人结构和性能上的不足，提高全方位移动并联机器人应对并完成复杂任务的能力。本发明还公开了一种多全方位移动并联机器人协同操作方法。
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