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公开(公告)号：CN110864059B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911072172.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺杆自锁式电动缸装置，属于车辆制动控制系统或其部件技术领域。该装置包括电机、传动机构、活塞和壳体，所述传动机构包括联轴器、第一螺杆副、第二螺杆副和螺母弹簧。所述电机带动第一螺杆转动，所述第一螺杆与第二螺杆联接，第一螺母与所述活塞贴合，第二螺母与所述活塞螺栓联接。本发明提供的制动方法包括常规的行车制动模式与驻车制动模式。本发明的优点在于：免去了人力制动装置，结构简单，成本低，布置方便。利用单头螺杆副的自锁作用，实现驻车功能，具有制动响应快、结构简单、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN113147714B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110559956.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置，它包括伺服电机、踏板行程模拟总成、踏板行程传感器、机械总成和制动主缸；踏板行程传感器获取踏板行程，模拟电机输出扭矩通过传动机构、第一滑动件、推杆、制动踏板连接组件传至踏板，产生制动踏板感；伺服电机输出扭矩，经助力传动组件、第二滑动件、顶杆转换成推力，用于驱动制动主缸产生制动压力，实施伺服制动。本发明可在自主制动模式、线控制动模式、助力制动模式下工作，并且具有失效备份人力制动功能，其中踏板行程模拟总成可容易实现优异的踏板感。本发明结构简单、占用空间小、成本低、制动响应快，可满足智能驾驶与高级驾驶辅助功能的制动要求。
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公开(公告)号：CN113788000B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111193237.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全解耦电液伺服制动系统，包括：制动踏板、输入推杆组件、回位弹簧、踏板行程传感器、踏板行程模拟装置、电液伺服制动总成、控制器和储液罐，所述踏板行程模拟装置包括阀体、安装在该阀体一侧的人力缸活塞、安装在该阀体另一侧的模拟缸缸体和模拟缸活塞以及推杆；所述模拟缸弹性元件包括模拟缸小弹簧、模拟缸大弹簧以及第一弹簧座；所述电液伺服制动总成包括壳体、齿条、齿轮、顶杆、伺服电机、蜗轮蜗杆传动机构406、第二弹簧座和伺服回位弹簧。该全解耦系统为踏板感的个性化设计提供了充分保证，可按需设计并提供足够的非线性踏板力感、阻尼感和迟滞感；该系统实现了制动能量回收的最大化且失效备份制动力大。
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公开(公告)号：CN113002509A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110373834.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种多功能双电机冗余制动系统及控制方法，该制动系统主要包括：制动踏板总成，主、辅电液伺服制动总成，储液罐，并联主缸，制动主缸，液压调节单元以及制动器组。主电液伺服制动总成两侧分别和制动踏板、并联主缸相连。辅电液伺服总成与制动主缸相连，其中机械总成带自锁机构，可以实现断电锁止。制动主缸的出油口通过两个回路分别和并联制动主缸的两个进油口相连，并联主缸的两个出油口分别通过两个回路与压力调节单元的左右两个进油口相连。本发明可以实现带制动保持的线控制动、外部请求制动、制动能量回收辅助和人力备份制动等多种工作模式，且具有多种冗余制动模式，能够满足较高吨位车辆的制动需求，提高车辆安全性。
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公开(公告)号：CN110789507B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911073022.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车自主制动系统技术领域，特别涉及具有轴压力均衡的独立增压泵分布式自主制动系统，包括电源与制动控制器，还包括分别与制动控制器电连接的至少三个柱塞泵；柱塞泵上均设有油壶，柱塞泵分别通过制动管路与一一对应的车轮制动器连接，每一组对应的车轮制动器与油壶之间还设有泄压管路，每一泄压管路上均设置有常闭式电磁阀，常闭式电磁阀分别与制动控制器电连接，柱塞泵与对应的车轮制动器及常闭式电磁阀形成制动回路。同轴两端的两个车轮制动器通过制动管路连通，制动管路上设置有常开式电磁阀，常开式电磁阀与制动控制器电连接。本发明免人力制动装置，结构简单；制动可靠性高、失效防护能力强；制动力控制灵活，控制压力精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926657A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110213852.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员加速意图建模方法和识别方法，建模步骤包括：进行模拟驾驶试验，采集的试验数据包括加速踏板行程、加速踏板行程导数和纵向加速度；试验数据归一化处理和聚类；划分数据集；训练和测试基于GM‑HMM的加速意图模型。识别方法采用所获得的基于GM‑HMM的加速意图模型，实时检测车辆的加速踏板行程、加速踏板行程导数和纵向加速度，根据模型进行驾驶员加速意图识别。本发明通过K‑Medoids聚类算法和GM‑HMM算法建立驾驶员加速意图模型，建模成本低廉，所得模型精度高、实时性好，根据该模型识别驾驶员加速意图，结合车辆加速控制策略可为用户带来更好的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN112896127A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110142130.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统，具体公开了一种基于电液制动系统的车辆减速度控制方法，通过获取车速和加速踏板开度信号，判断车辆处于加速状态、制动状态还是滑行状态；当判断车辆处于制动状态时，计算得到车辆的减速度，并得出需求的制动总力矩，由电机回馈的制动力矩单独制动或者配合电液制动系统进行制动；当判断车辆处于加速状态时，则计算需求的驱动力矩，由动力电机驱动车辆加速；当判断车辆处于滑行状态时，滑行减速度不为0时，则按照制动状态的控制策略进行控制。本发明吸取了单踏板技术的优点，在满足应急制动的条件下，能最大限度地进行制动能量回收，而且大减速度下又不会改变驾驶员的驾驶习惯，提升了车辆的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN112793659A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110245561.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D3/10 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(8)、转向管柱(6)、安装转向管柱(6)上的管柱式电动助力转向装置(7)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；齿条式电动助力转向装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)；转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。该控制方法可实现常规转向助力、冗余转向助力、常规自主转向和冗余自主转向四种工作模式。本发明采用了两套相互独立且冗余的转向装置，占用空间小，且具备更可靠的转向性及安全性。
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公开(公告)号：CN112776881A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110246936.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D3/10 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种齿条助力式线控转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(7)、转向管柱(6)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；转向助力装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)以及设置在转向助力齿轮轴(310)外侧的转角传感器(307)；转向助力装置壳体与转向器壳体(201)固定，转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。本发明结构简单、占用空间小、成本低，具备助力转向模式和线控转向模式，可满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的转向需求。
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公开(公告)号：CN111005956A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911072183.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D121/24 , F16D121/14 , F16D127/06
Abstract: 本发明涉及车辆制动控制系统或其部件技术领域，特别涉及一种采用行星齿轮机构的螺杆自锁式电动缸，包括壳体、与所述壳体连接的电机、缸体、传动机构以及滑动设置于所述壳体内部的活塞组件，传动机构包括：第一螺杆副，其设置于壳体内部，第一螺杆副包括与电机联接的第一螺杆以及与第一螺杆啮合并仅可沿轴向平动设置的第一螺母；包括第二螺杆副，其包括套接于第一螺母外周的第二螺杆，以及与第二螺杆啮合并仅可沿轴向平动设置的第二螺母；还包括行星齿轮机构，其设置用于第一螺杆以及第二螺杆的传动。本发明的有益效果在于：可实现驻车制动，结构简单、成本低、布置方便；采用行星齿轮结构，增大了传动比，增大螺母行程，产生更大制动压力。
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