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公开(公告)号：CN115158038B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210907223.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于坡道起步和陡坡缓降的加速度传感器，包括惯性块、弹簧片、左滑块、右滑块、电动机、蜗杆和电位器；惯性块和电位器连接，电位器输出信号给整车控制器；所述左滑块和右滑块分别设于蜗杆的左部和右部，并且蜗杆转动时，可带动左滑块和右滑块沿蜗杆相向运动或背向运动；所述惯性块位于所述左滑块和右滑块之间，其连接于所述弹簧片；所述电动机连接于所述蜗杆并可驱动所述蜗杆轴向转动。与其它的坡度传感器相比，本发明的加速度传感器可以仅仅在车辆停止时测加速度，不需要大的量程，同时还能将传感器的机械部分锁定，对传感器的实时性要求不高，磨损小，因此可以利用低价的电位器做传感器，具有成本低、精度高、可靠性好的优点。
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公开(公告)号：CN113002509B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110373834.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种多功能双电机冗余制动系统及控制方法，该制动系统主要包括：制动踏板总成，主、辅电液伺服制动总成，储液罐，并联主缸，制动主缸，液压调节单元以及制动器组。主电液伺服制动总成两侧分别和制动踏板、并联主缸相连。辅电液伺服总成与制动主缸相连，其中机械总成带自锁机构，可以实现断电锁止。制动主缸的出油口通过两个回路分别和并联制动主缸的两个进油口相连，并联主缸的两个出油口分别通过两个回路与压力调节单元的左右两个进油口相连。本发明可以实现带制动保持的线控制动、外部请求制动、制动能量回收辅助和人力备份制动等多种工作模式，且具有多种冗余制动模式，能够满足较高吨位车辆的制动需求，提高车辆安全性。
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公开(公告)号：CN113002508B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110373831.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种带集成式压力调节单元的多功能双电机冗余制动系统及其控制方法，该制动系统搭配了集成两个电磁阀的压力调节单元。其伺服制动能源主要由主电液伺服制动总成和辅电液伺服制动总成共同提供。其中主电液伺服制动总成和制动踏板相连，主、辅电液伺服制动总成之间通讯连接。两个电液伺服制动总成均与各自的制动主缸相连，并且共用同一个储液罐；制动主缸通过管路与压力调节单元相连接，压力调节单元通过管路连接至制动器组。本发明可满足较高设计吨位车辆伺服制动的需求，在保证制动踏板感的前提下，可实现更高效率的制动能量回收，具有结构紧凑、布置方便、制动压力分配优化等优点。
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公开(公告)号：CN110816504B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911072991.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车自主制动系统技术领域，特别涉及一种柱塞泵式分布式自主制动系统，包括电源与制动控制器，还包括分别与制动控制器电连接的至少三个柱塞泵；柱塞泵上均设有一个油壶，柱塞泵分别通过制动管路与一一对应的车轮制动器连接，每一组相对应的车轮制动器与柱塞泵上的油壶之间还设有泄压管路，每一泄压管路上均设置有常闭式电磁阀，常闭式电磁阀分别与制动控制器电连接，柱塞泵与相对应的车轮制动器以及常闭式电磁阀形成一个制动回路。免去了人力制动装置，结构简单，成本低，布置方便。每个制动回路相互独立又互为冗余，故制动的可靠性高、失效防护能力强。所有车轮制动力可以独立控制和调节，车轮的制动力控制灵活，控制压力精度高。
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公开(公告)号：CN109720324B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910052028.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明的用于机动车的新型电动伺服制动设备，包括机壳，机壳上设置有驱动电机，驱动电机上同轴设置有主动齿轮，主动齿轮相对转动的设置在机壳中，机壳中螺纹连接有齿轮轴，齿轮轴上设有惰轮，齿轮轴上套设有惰轮轴承，惰轮轴承的外圈与惰轮的内圈过盈配合，机壳中设有用于将惰轮轴承和齿轮轴连接的安装结构，机壳中转动连接有从动齿轮，主动齿轮、惰轮以及从动齿轮依次啮合，机壳中转动连接有丝母，丝母与从动齿轮的内圈过盈配合，机壳中滑动连接有丝杆，丝母与丝杆螺纹连接，丝杆的一侧设有制动主缸。采用惰轮代替原先的双联齿轮，通过惰轮的结构比双联齿轮的结构简单的特点，降低整个制动设备的结构复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394900A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310411168.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式全液压电液制动系统及方法，由储液罐、蓄能器、压力传感器、压力控制阀、模拟缸、两位三通电磁阀、踏板行程传感器、人力缸、制动管路、车轮制动器、单向阀、电动液压泵和制动控制器构成。本发明由于具有蓄能器，因此具有冗余备份功能，安全性高。在制动控制器失效时，只要电动液压泵能正常工作，就能正常输出和控制制动力。而普通的电液制动器一旦控制器失效，就只能通过人力来制动。由于电动液压泵能连续工作，因此制动器不但能用于排量小的乘用车，还能用于排量大的商用车。本发明通过简单地调节电磁铁的推力就能实现制动防抱死(ABS)和车身稳定控制(ESC)，不需要复杂的电磁阀开度或PWM控制，具有控制简单、成本低优点。
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公开(公告)号：CN115285122A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210910175.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于纵向加速度的坡道起步辅助系统和辅助方法，所述坡道起步辅助系统包括电液制动器、制动控制器、纵向加速度计，并通过整车结束与车辆控制器VCU通信。当车辆在坡道上起步时，控制器读入纵向加速度，算出初始制动力，并以此力制动汽车；然后读入车辆传动系统的输出力，降低制动力，使制动力加上传动系统的输出力大于车辆的下滑力，防止车辆倒溜；当传动系统的输出力大于车辆的下滑力时，制动器输出的制动力为0，车辆起步。该系统结构简单、工作可靠、安全性高，可长时间保持驻坡状态，不会因司机在坡道起步时动作慢、坡道起步辅助系统工作时间过短而造成汽车倒溜。
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公开(公告)号：CN115056757A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210907226.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器，包括制动总泵、储液罐、电动机、齿轮、齿条、踏板行程传感器、控制器、人力缸活塞、人力缸、制动力反馈缸、模拟活塞、模拟弹簧、反馈活塞、比例压力阀和回位弹簧构成。本发明的制动器与真空助力制动器和气压制动器相比，在司机不踩刹车时，可根据整车控制器的指令制动，方便用于自动驾驶。由于是解耦式制动器，制动踏板和制动总泵没有直接的机械连接，方便进行协调式能量回收制动。与普通的解耦式制动器相比，在制动时能直接反馈制动力到制动踏板上，制动时脚感真实。同时由于利用了反馈的制动力，模拟弹簧只需要模拟能量回收时的脚感，受到的力小，设计和制造都很容易。
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公开(公告)号：CN112896125B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110246945.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分体式电液制动系统，包括第一储液罐、人力缸、制动踏板、ABS/ESC电磁阀、第二储液罐、电液制动装置、主缸、和制动器。其中人力缸上的第一进油口与第一储液罐连通，人力缸上的出油口与ABS/ESC电磁阀连通，ABS/ESC电磁阀通过液压管路与制动器的轮缸连通；电液制动装置与主缸连接，主缸上的出油口通过液压管路与人力缸上设置的第二进油口连通；人力缸内设置杠杆、第一活塞、活塞顶杆及第二活塞，活塞顶杆与第二活塞之间设置空行程。本发明分体式电液制动系统的制动控制方法可实现自主制动、线控制动、助力制动、失效备份人力制动等模式，具有轴向安装空间小，输出制动压力更高，制动能量回收效率更高的优点。
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公开(公告)号：CN110775033B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911072220.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 南京经纬达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供具有人力失效备份的分布式制动系统及压力调节控制方法，属于汽车制动系统技术领域。具体包括制动踏板、人力缸、制动控制器以及电源，还包括至少三个与所述制动控制器电连接的电动缸和电磁阀，所述电动缸分别通过制动管路与所述人力缸的排液孔相联接，所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路；同一轴两端的两个车轮制动器之间通过制动管路连通，所述制动管路上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述制动控制器电连接。本发明具有人力失效备份和轴压力均衡功能的双重功能，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。
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