-
公开(公告)号：CN109102651A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811234323.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: G07F17/12
Abstract: 一种自动放件的智能快递柜。包括PLC控制器，还包括1个电磁阀、气泵和电源；5个伺服驱动器，两组水平丝杠直线导轨滑台模组和两组垂直丝杠直线导轨滑台模组。PLC控制器输出信号控制电磁阀、水平伺服电机驱动器、垂直伺服电机驱动器动作；电磁阀的输出信号控制带真空吸盘气缸动作；水平伺服电机驱动器的输出信号控制水平伺服电机动作；垂直伺服电机驱动器的输出信号控制垂直伺服电机动作；气泵为真空吸盘气缸提供气源；电源提供电源。本发明还提供了自动放件的智能快递柜的放件方法。本发明提供的自动放件的智能快递柜，简化了快递员将快递放入格子的步骤，操作简单，并能够自动连续操作，效率得到了提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118062707A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211477014.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: B66B25/00
Abstract: 本发明提供了一种自动扶梯调速控制系统，将在自动扶梯入口处检测的光电信号及压力信号传送到PLC，根据PLC控制系统策略控制变频器输出频率，从而改变电机转速满足自动扶梯实时变速要求，当采集的压力传感器信号满足设定的压力值并且光电传感器有信号时，系统判定有人站在扶梯上，自动扶梯按照系统设定的工频值运行；当系统未在某设定时间段内检测到光电信号和压力信号时，判定扶梯没有人，自动扶梯按节约能源原则低速运行。本发明通过PLC、变频器和称重模块来进行扶梯的速度控制。通过实时采集扶梯入口处信息来控制变频器进行扶梯速度调节。并进行了硬件设计和软件设计，对自动扶梯的稳定及安全运行有重要作用。
-
公开(公告)号：CN118068779A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311601753.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种小线段S型离散加减速规划算法模型的方法，实现了直接规划达到精确控制。由于实际控制中连续加减速模型离散化后产生误差，本文直接离散化构建速度模型。该方法首先由小线段数据点及初始条件插补规划计算#imgabs0#,#imgabs1#,#imgabs2#周期数值，然后判断是否到达最大速度值#imgabs3#，当达到#imgabs4#时计算#imgabs5#、#imgabs6#，把#imgabs7#分配到每个速度周期中，规划小线段速度模型。当达不到#imgabs8#时，重新构建速度模型计算#imgabs9#和#imgabs10#，若模型不能求解，再使周期数#imgabs11#为0时求解，判断#imgabs12#不满足时，调整#imgabs13#和#imgabs14#值后计算模型；当模型能求解或判断#imgabs15#满足时，计算#imgabs16#、#imgabs17#后把#imgabs18#分配到每个速度周期中，规划小线段速度模型,最终实现小线段S型离散加减速精确规划。
-
公开(公告)号：CN109102651B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811234323.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: G07F17/12
Abstract: 一种自动放件的智能快递柜。包括PLC控制器，还包括1个电磁阀、气泵和电源；5个伺服驱动器，两组水平丝杠直线导轨滑台模组和两组垂直丝杠直线导轨滑台模组。PLC控制器输出信号控制电磁阀、水平伺服电机驱动器、垂直伺服电机驱动器动作；电磁阀的输出信号控制带真空吸盘气缸动作；水平伺服电机驱动器的输出信号控制水平伺服电机动作；垂直伺服电机驱动器的输出信号控制垂直伺服电机动作；气泵为真空吸盘气缸提供气源；电源提供电源。本发明还提供了自动放件的智能快递柜的放件方法。本发明提供的自动放件的智能快递柜，简化了快递员将快递放入格子的步骤，操作简单，并能够自动连续操作，效率得到了提高。
-
公开(公告)号：CN221710798U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420134834.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种梨花授粉机器人及控制系统，属于农业器械技术领域。解决了现有技术授粉方式存在的授粉质量较低，喷洒范围较小，喷雾利用率较低，造成授粉液的浪费的技术问题。其技术方案为：一种梨花授粉机器人，包括底座、授粉机械臂和喷雾执行器，底座上连接有用于对授粉机械臂进行高度调节的调高装置，授粉机械臂包括基座、大臂、小臂和多自由度手腕，基座一侧设置有用于与调高装置连接的滑动座，大臂、小臂和多自由度手腕之间依次活动连接，喷雾执行器连接在多自由度手腕上；活动座连接在调高装置上，可实现对。本实用新型的有益效果为：提高授粉机器人的喷洒范围，提高喷雾利用率，减少授粉液浪费。
-
公开(公告)号：CN209373723U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821715471.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: G07F17/12
Abstract: 一种自动放件的智能快递柜。包括PLC控制器，还包括1个电磁阀、气泵和电源；5个伺服驱动器，两组水平丝杠直线导轨滑台模组和两组垂直丝杠直线导轨滑台模组。PLC控制器输出信号控制电磁阀、水平伺服电机驱动器、垂直伺服电机驱动器动作；电磁阀的输出信号控制带真空吸盘气缸动作；水平伺服电机驱动器的输出信号控制水平伺服电机动作；垂直伺服电机驱动器的输出信号控制垂直伺服电机动作；气泵为真空吸盘气缸提供气源；电源提供电源。本实用新型提供的自动放件的智能快递柜，简化了快递员将快递放入格子的步骤，操作简单，并能够自动连续操作，效率得到了提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
