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公开(公告)号：CN221710798U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420134834.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种梨花授粉机器人及控制系统，属于农业器械技术领域。解决了现有技术授粉方式存在的授粉质量较低，喷洒范围较小，喷雾利用率较低，造成授粉液的浪费的技术问题。其技术方案为：一种梨花授粉机器人，包括底座、授粉机械臂和喷雾执行器，底座上连接有用于对授粉机械臂进行高度调节的调高装置，授粉机械臂包括基座、大臂、小臂和多自由度手腕，基座一侧设置有用于与调高装置连接的滑动座，大臂、小臂和多自由度手腕之间依次活动连接，喷雾执行器连接在多自由度手腕上；活动座连接在调高装置上，可实现对。本实用新型的有益效果为：提高授粉机器人的喷洒范围，提高喷雾利用率，减少授粉液浪费。
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