公开(公告)号：CN118062707A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211477014.3

申请日：2022-11-23

Applicant: 南京科技职业学院

Inventor： 叶百胜 ,  赵新宇 ,  肖旭祯

IPC: B66B25/00

Abstract: 本发明提供了一种自动扶梯调速控制系统，将在自动扶梯入口处检测的光电信号及压力信号传送到PLC，根据PLC控制系统策略控制变频器输出频率，从而改变电机转速满足自动扶梯实时变速要求，当采集的压力传感器信号满足设定的压力值并且光电传感器有信号时，系统判定有人站在扶梯上，自动扶梯按照系统设定的工频值运行；当系统未在某设定时间段内检测到光电信号和压力信号时，判定扶梯没有人，自动扶梯按节约能源原则低速运行。本发明通过PLC、变频器和称重模块来进行扶梯的速度控制。通过实时采集扶梯入口处信息来控制变频器进行扶梯速度调节。并进行了硬件设计和软件设计，对自动扶梯的稳定及安全运行有重要作用。

公开(公告)号：CN221710798U

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202420134834.0

申请日：2024-01-19

Applicant: 南京科技职业学院

Inventor： 叶百胜 ,  荣浩博 ,  赵新宇 ,  杨帆

IPC: A01H1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种梨花授粉机器人及控制系统，属于农业器械技术领域。解决了现有技术授粉方式存在的授粉质量较低，喷洒范围较小，喷雾利用率较低，造成授粉液的浪费的技术问题。其技术方案为：一种梨花授粉机器人，包括底座、授粉机械臂和喷雾执行器，底座上连接有用于对授粉机械臂进行高度调节的调高装置，授粉机械臂包括基座、大臂、小臂和多自由度手腕，基座一侧设置有用于与调高装置连接的滑动座，大臂、小臂和多自由度手腕之间依次活动连接，喷雾执行器连接在多自由度手腕上；活动座连接在调高装置上，可实现对。本实用新型的有益效果为：提高授粉机器人的喷洒范围，提高喷雾利用率，减少授粉液浪费。