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公开(公告)号：CN112947481A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110330445.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种家庭服务机器人自主定位控制方法，其包括航迹推算和SLAM雷达定位；其中，所述航迹推算的步骤包括：(1.1)推算机器人的运动离散模型；(1.2)分析出切线模型和圆弧模型；(1.3)建立机器人坐标系与全局坐标系之间关系模型；所述SLAM雷达定位的步骤包括：(2.1)通过激光雷达获取机器人初始状态；(2.2)通过自适应无迹卡尔曼算法对采集的激光雷达数据进行滤波处理；(2.3)利用Hector SLAM算法建立栅格化地图；(2.4)结合里程数据变量和激光雷达定位变量，获得状态量。本发明采用自适应性无迹卡尔曼算法，可以有效提高机器人的位置精度和角度精度，进而提高定位的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947481B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110330445.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种家庭服务机器人自主定位控制方法，其包括航迹推算和SLAM雷达定位；其中，所述航迹推算的步骤包括：(1.1)推算机器人的运动离散模型；(1.2)分析出切线模型和圆弧模型；(1.3)建立机器人坐标系与全局坐标系之间关系模型；所述SLAM雷达定位的步骤包括：(2.1)通过激光雷达获取机器人初始状态；(2.2)通过自适应无迹卡尔曼算法对采集的激光雷达数据进行滤波处理；(2.3)利用Hector SLAM算法建立栅格化地图；(2.4)结合里程数据变量和激光雷达定位变量，获得状态量。本发明采用自适应性无迹卡尔曼算法，可以有效提高机器人的位置精度和角度精度，进而提高定位的结果。
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公开(公告)号：CN205899758U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620887221.X
申请日：2016-08-15
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院 , 孔令荣
IPC: G08B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种婴儿睡眠监护系统，包括婴儿端和父母端，所述婴儿端包括婴儿端单片机、声音检测模块、尿湿检测模块和安抚婴儿模块，其中所述声音检测模块包括声音传感器MK1、电位器R8、双电压比较器U8以及一共射极的三极管放大电路，尿湿检测模块包括温湿度传感器DHT11，安抚婴儿模块包括录放模块和电机驱动模块；所述父母端包括父母端单片机、数据显示模块和声音报警模块，婴儿端单片机和父母端单片机之间通过无线传输模块互相通信。本实用新型能实时检测婴儿啼哭、尿湿情况，并能自动摇篮安抚啼哭的婴儿，不但提高婴儿的睡眠质量，还能为父母分担照顾婴儿的工作。
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公开(公告)号：CN207833331U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820246495.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能循迹小车系统，其包括单片机处理模块、金属探测模块、超声波检测模块、红外避障传感模块、红外遥控模块、测速模块、OLED显示模块和PWM电机驱动模块，所述金属探测模块采用LDC1000电磁传感器探测金属铁丝位置，所述超声波检测模块和红外避障传感模块用于辅助循迹，所述红外遥控模块包括红外线接收器和红外发射器，所述测速模块通过采用速度传感器检测电机的转动速度，所述OLED显示模块用于显示小车状态，所述电机驱动模块用于驱动电机以及控制小车的车速。本实用新型实现了循迹、遥控、避障、显示于一体，使得仓库的管理变得快速简单，为公司节约了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN212738571U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021831263.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种给袋式全自动定量包装机组，包括上料机、给袋式自动定量包装机、成品输送机及控制系统，所述上料机包括机架、提升机构、翻转机构和周转料箱，提升机构设于机架内，翻转机构上固定连接有周转料箱，并带动周转料箱上升至顶端时翻转；所述给袋式自动定量包装机包括储料斗、给料机构和计量机构，储料斗设于周转料箱下料口的下方，给料机构设于储料斗的出口下方，计量机构用于对其内部的物料进行计量称重，并且将其测量的料斗总重量发送至控制系统。本实用新型实现了铝壳包装的自动化，降低了工人的劳动强度，也减少因计量问题而使企业承受不必要的经济损失；同时本实用新型还具有结构紧凑，外形尺寸小，操作方便，成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN214776560U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120738440.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于无人机飞行用的火灾监测设备，涉及无人机领域。该基于无人机飞行用的火灾监测设备，无人机主体，无人机主体顶部开设有放置槽；夹持机构，夹持机构包括旋转齿轮，无人机主体顶部通过转轴转动连接有旋转齿轮，旋转齿轮背面固定连接有连接板，连接板底部固定连接有旋转板。该基于无人机飞行用的火灾监测设备，通过设置将监测装置安装在无人机主体上，无人机主体作为一种小型的飞行器带动监测装置位于场所上方，便于扩大火灾的监测范围，避免较高的建筑物阻挡监测信号，提高了监测的灵活性和监测时效性，满足火灾的动态监测的需求。
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