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公开(公告)号：CN118840752B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410828969.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/593 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色和深度信息的图像全景分割方法，包括S1，输入双目RGB图像生成深度图，并进行特征提取，得到颜色特征和深度特征；S2，将颜色特征和深度特征进行颜色深度信息融合，得融合特征；S3，对融合特征处理分别生成图像的位置头和权重头；S4，使用位置权重融合操作，合并权重头，生成物体权重和背景权重；S5，对融合特征处理，得高分辨率特征图；S6，将物体权重和背景权重与高分辨率特征图进行融合，上采样得全景分割结果。本发明结合图像的颜色和深度信息将语义分割和实例分割两个分支合并，将图像中背景视作一个连续的物体实例，从而实现了语义分割和实例分割的一致性，避免了复杂的后处理，实现端到端的训练和预测。
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公开(公告)号：CN118840752A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410828969.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/593 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色和深度信息的图像全景分割方法，包括S1，输入双目RGB图像生成深度图，并进行特征提取，得到颜色特征和深度特征；S2，将颜色特征和深度特征进行颜色深度信息融合，得融合特征；S3，对融合特征处理分别生成图像的位置头和权重头；S4，使用位置权重融合操作，合并权重头，生成物体权重和背景权重；S5，对融合特征处理，得高分辨率特征图；S6，将物体权重和背景权重与高分辨率特征图进行融合，上采样得全景分割结果。本发明结合图像的颜色和深度信息将语义分割和实例分割两个分支合并，将图像中背景视作一个连续的物体实例，从而实现了语义分割和实例分割的一致性，避免了复杂的后处理，实现端到端的训练和预测。
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公开(公告)号：CN214630541U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120663189.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了便携式图像识别装置，包括图像识别装置主体和保护套，所述图像识别装置主体的表面位于保护套的内腔，所述保护套的表面设置有防摔层，所述防摔层远离保护套的一侧设置有防磨层。本实用新型通过设置图像识别装置主体、保护套、防摔层、聚异戊二烯橡胶层、氯磺化聚乙烯层、防磨层、聚丁二烯橡胶层、丙烯酸酯层、抗氧化层、乙丙橡胶层、树脂涂料层、提手和凹槽的相互配合，达到了防护性能好的优点，解决了现有的便携式图像识别装置，防护性能差，当人们在使用便携式图像识别装置时，容易出现滑落磕碰的现象，无法进行防震保护，导致其出现损坏，减少其使用寿命，不方便人们使用的问题。
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公开(公告)号：CN207833331U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820246495.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能循迹小车系统，其包括单片机处理模块、金属探测模块、超声波检测模块、红外避障传感模块、红外遥控模块、测速模块、OLED显示模块和PWM电机驱动模块，所述金属探测模块采用LDC1000电磁传感器探测金属铁丝位置，所述超声波检测模块和红外避障传感模块用于辅助循迹，所述红外遥控模块包括红外线接收器和红外发射器，所述测速模块通过采用速度传感器检测电机的转动速度，所述OLED显示模块用于显示小车状态，所述电机驱动模块用于驱动电机以及控制小车的车速。本实用新型实现了循迹、遥控、避障、显示于一体，使得仓库的管理变得快速简单，为公司节约了成本，提高了效率。
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