公开(公告)号：CN106037596A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610409851.0

申请日：2016-06-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘佳耀 ,  查文彬 ,  陶卫军 ,  胡洋洋 ,  黄晶晶 ,  蒋勇 ,  朱文超 ,  董力源

IPC: A47L11/293 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/293 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种新型擦地机器人，包括骨架，其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖和下密封盖，所述水泵和风机通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机上设置风机连接件，下密封盖的中部嵌有过滤杯，骨架的侧壁设置传感器固定支架，传感器固定支架上装有测距传感器，水箱的两侧各设置一个刷盘驱动电机，刷盘驱动电机的顶部装有刷盘驱动电机盖板。本发明机器人主体结构通过一次成型，保证了结构密封性，简化了加工装配复杂度，造型小巧美观，运动灵活，可实现自主避障，并能对清洁过程产生的污水进行回收、处理与循环利用，环保价值很高，适合商业推广与开发应用。

公开(公告)号：CN108608259A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810229359.4

申请日：2018-03-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王禹林 ,  查文彬 ,  朱文超 ,  尹晨 ,  林成 ,  冯田虎

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种丝杠硬态干式切削机床支撑夹持力测量系统和测量方法。该系统包括丝杠硬态干式切削机床本体、多个受力-传感装置和数据采集装置；方法为：受力-传感装置通过螺栓与丝杠硬态干式切削机床本体的各支撑架组件和跟刀架分别固联，各个力传感器均接入数据采集模块；驱动机床头架带动待加工丝杠绕C轴转动，驱动床鞍带动旋转头和两个跟刀架沿Z轴移动，同时驱动支撑架组件分别沿竖直方向动态上升或下降；数据采集模块实时采集每个力传感器的数据，并分别计算出支撑架组件对待加工丝杠的支撑力、跟刀架对待加工丝杠的夹持力和夹持扭矩。本发明能够对支撑夹持力进行实时精确地测量，从而大大提高待加工工件的表面加工精度和表面加工质量。

公开(公告)号：CN108608259B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201810229359.4

申请日：2018-03-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王禹林 ,  查文彬 ,  朱文超 ,  尹晨 ,  林成 ,  冯虎田

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种丝杠硬态干式切削机床支撑夹持力测量系统和测量方法。该系统包括丝杠硬态干式切削机床本体、多个受力‑传感装置和数据采集装置；方法为：受力‑传感装置通过螺栓与丝杠硬态干式切削机床本体的各支撑架组件和跟刀架分别固联，各个力传感器均接入数据采集模块；驱动机床头架带动待加工丝杠绕C轴转动，驱动床鞍带动旋转头和两个跟刀架沿Z轴移动，同时驱动支撑架组件分别沿竖直方向动态上升或下降；数据采集模块实时采集每个力传感器的数据，并分别计算出支撑架组件对待加工丝杠的支撑力、跟刀架对待加工丝杠的夹持力和夹持扭矩。本发明能够对支撑夹持力进行实时精确地测量，从而大大提高待加工工件的表面加工精度和表面加工质量。