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公开(公告)号：CN106646406B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611119423.0
申请日：2016-12-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进小波阈值去噪的外弹道测速雷达功率谱峰值检测方法，包括以下步骤：将功率谱数据进行小波变换，选用Sym6小波对功率谱数据5层分解，得到每个尺度下的小波系数；选取阈值，将大于阈值的小波系数按阈值函数方程估计，将小于阈值函数的小波系数舍弃，得到一组估计的小波系数；利用估计的小波系数进行小波逆变换，重构小波信号估计值。
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公开(公告)号：CN107991660B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711220149.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于PWVD分布的中间弹道弹丸速度测量方法，包括如下步骤：(10)信号提取：从采集的弹丸回波信号中提取有效信号；(20)数据长度判断：从有效信号中截取一定长度的数据段，并根据数据长度判断是否需要对该数据段进行抽样；(30)时频分析：对所截取的有效信号数据段进行PWVD时频分析；(40)瞬时频率获取：采取阀值法搜索频谱最大值，并进行前端拟合，得到信号瞬时频率；(50)弹丸速度获取：根据多普勒频率与速度的关系进行频率与速度的转换，得到速度时间曲线，并对速度参数进行优化。本发明的中间弹道弹丸速度测量方法，频率分辨率高，瞬时频率估计偏差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106154258A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610802038.X
申请日：2016-09-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/58
CPC classification number: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种基于外弹道毫米波测速雷达信号实时处理系统，包括顺次连接的信号调理电路、AD转换电路、FPGA模块、ARM处理器和上位机，其中：信号调理电路，将多普勒信号变换成适合系统电路处理的模拟信号；AD转换电路，将模拟信号转换成数字信号，并输入FPGA模块进行处理；FPGA模块作为协处理器，完成从时域信号到频域信号的转换；ARM处理器作为主控制器，负责整个系统的运行、控制各模块间的通信以及数据的传输与存储，将FPGA模块输出的频域信号传送至上位机；上位机，对频域信号做功率谱识别、追踪法去除野点、拟合处理，最终得到速度曲线，并计算得到初速度值。本发明具有集成度高、功耗低、成本低的优点，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106872985B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710048181.9
申请日：2017-01-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法，包括如下步骤：(10)回波信号加窗：对雷达测得的火箭弹回波数据进行离散化处理，并采用布莱克曼窗对离散化数据进行时域加窗；(20)功率谱瀑布图获取：不断滑动时域窗，并对每个时域窗中的回波数据进行时域信号重构、低频系数提取、瞬时速度求取，根据所有时域窗中的功率谱，绘制功率谱瀑布图；(30)炮口速度确定：根据功率谱瀑布图，找出信号所在位置，由峰值对应的多普勒频率与速度的关系拟合出火箭弹出炮口时的速度，并绘制出火箭弹的速度拟合曲线。本发明的目的在于提供一种基于短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法，计算量小、测量精度高。
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公开(公告)号：CN106872985A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710048181.9
申请日：2017-01-21
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S15/586 , G06F17/141
Abstract: 本发明公开一种基于改进短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法，包括如下步骤：(10)回波信号加窗：对雷达测得的火箭弹回波数据进行离散化处理，并采用布莱克曼窗对离散化数据进行时域加窗；(20)功率谱瀑布图获取：不断滑动时域窗，并对每个时域窗中的回波数据进行时域信号重构、低频系数提取、瞬时速度求取，根据所有时域窗中的功率谱，绘制功率谱瀑布图；(30)炮口速度确定：根据功率谱瀑布图，找出信号所在位置，由峰值对应的多普勒频率与速度的关系拟合出火箭弹出炮口时的速度，并绘制出火箭弹的速度拟合曲线。本发明的目的在于提供一种基于短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法，计算量小、测量精度高。
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公开(公告)号：CN107991660A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711220149.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于PWVD分布的中间弹道弹丸速度测量方法，包括如下步骤：(10)信号提取：从采集的弹丸回波信号中提取有效信号；(20)数据长度判断：从有效信号中截取一定长度的数据段，并根据数据长度判断是否需要对该数据段进行抽样；(30)时频分析：对所截取的有效信号数据段进行PWVD时频分析；(40)瞬时频率获取：采取阀值法搜索频谱最大值，并进行前端拟合，得到信号瞬时频率；(50)弹丸速度获取：根据多普勒频率与速度的关系进行频率与速度的转换，得到速度时间曲线，并对速度参数进行优化。本发明的中间弹道弹丸速度测量方法，频率分辨率高，瞬时频率估计偏差小。
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公开(公告)号：CN106646406A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611119423.0
申请日：2016-12-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进小波阈值去噪的外弹道测速雷达功率谱峰值检测方法，包括以下步骤：将功率谱数据进行小波变换，选用Sym6小波对功率谱数据5层分解，得到每个尺度下的小波系数；选取阈值，将大于阈值的小波系数按阈值函数方程估计，将小于阈值函数的小波系数舍弃，得到一组估计的小波系数；利用估计的小波系数进行小波逆变换，重构小波信号估计值。
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