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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107423772A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710668389.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/6201 , G06K9/4671 , G06T5/006 , G06T7/85 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种基于RANSAC的双目图像特征匹配方法，该方法利用随机采样一致性对由SIFT算子提取的双目特征进行选择匹配，能够高效的提高匹配的准确性，极大地减少错误匹配。具体包含以下步骤：首先，图像标定，利用张正友棋盘标定法，获取双目图像的两个摄像头的标定数据；其次，图像畸变校正，读取双目图像，利用标定数据进行图像畸变校正；然后，特征检测与提取，利用SIFT算子检测并提取两图像的特征；最后，RANSAC图像匹配，利用RANSAC法对匹配点进行选择。本方法原理简单，精确度高，在SIFT图像匹配中能显著的减少错误匹配，增强匹配效果。
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公开(公告)号：CN107346421B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710487585.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于颜色不变性的视频烟雾检测方法，首先自适应更新图像序列的背景，获得实时背景图像；然后对当前图像和背景图像做归一化处理，获得具有平移不变性和尺度缩放不变性的图像；接着对归一化后的当前图像和背景图像利用光学增益检测运动区域，利用烟雾光学特性滤除不具有烟雾颜色的运动区域；最后对具有烟雾颜色的运动区域通过颜色不变性描述子最终确认烟雾区域。本方法计算量小，实时高效，对户外监控视频中经常遇到的光照变化和噪声腐蚀有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106872985B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710048181.9
申请日：2017-01-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法，包括如下步骤：(10)回波信号加窗：对雷达测得的火箭弹回波数据进行离散化处理，并采用布莱克曼窗对离散化数据进行时域加窗；(20)功率谱瀑布图获取：不断滑动时域窗，并对每个时域窗中的回波数据进行时域信号重构、低频系数提取、瞬时速度求取，根据所有时域窗中的功率谱，绘制功率谱瀑布图；(30)炮口速度确定：根据功率谱瀑布图，找出信号所在位置，由峰值对应的多普勒频率与速度的关系拟合出火箭弹出炮口时的速度，并绘制出火箭弹的速度拟合曲线。本发明的目的在于提供一种基于短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法，计算量小、测量精度高。
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公开(公告)号：CN106872985A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710048181.9
申请日：2017-01-21
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S15/586 , G06F17/141
Abstract: 本发明公开一种基于改进短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法，包括如下步骤：(10)回波信号加窗：对雷达测得的火箭弹回波数据进行离散化处理，并采用布莱克曼窗对离散化数据进行时域加窗；(20)功率谱瀑布图获取：不断滑动时域窗，并对每个时域窗中的回波数据进行时域信号重构、低频系数提取、瞬时速度求取，根据所有时域窗中的功率谱，绘制功率谱瀑布图；(30)炮口速度确定：根据功率谱瀑布图，找出信号所在位置，由峰值对应的多普勒频率与速度的关系拟合出火箭弹出炮口时的速度，并绘制出火箭弹的速度拟合曲线。本发明的目的在于提供一种基于短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法，计算量小、测量精度高。
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公开(公告)号：CN107346421A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710487585.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/4652 , G06K2009/00738
Abstract: 本发明提出了一种基于颜色不变性的视频烟雾检测方法，首先自适应更新图像序列的背景，获得实时背景图像；然后对当前图像和背景图像做归一化处理，获得具有平移不变性和尺度缩放不变性的图像；接着对归一化后的当前图像和背景图像利用光学增益检测运动区域，利用烟雾光学特性滤除不具有烟雾颜色的运动区域；最后对具有烟雾颜色的运动区域通过颜色不变性描述子最终确认烟雾区域。本方法计算量小，实时高效，对户外监控视频中经常遇到的光照变化和噪声腐蚀有很好的鲁棒性。
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