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公开(公告)号:CN111911482A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010731491.2
申请日:2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种双级等速油缸,包括缸筒、后端盖,缸筒内设置杆体组件,杆体组件包括第二活塞杆和第二活塞,杆体组件内设置第一活塞杆和第一活塞,后端盖上设置与第二无杆腔相连通的后油口,第一活塞杆内设置轴向油道;第一活塞杆上设置径向前油口、第一通孔,第一通孔两端分别与油道、第一有杆腔相连,杆体组件上径向设置第二通孔,第二通孔的两端分别与第一无杆腔、第二有杆腔相连通,缸筒上设置与第二有杆腔相连通的第三通孔,第三通孔处的缸筒上连接螺塞;由于两个油缸杆的运动速度是同步的,油缸杆的运动速度不存在突变,有利于提高伺服系统的控制精度,特别适用于安装空间受限的高性能电液伺服系统。