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公开(公告)号：CN106041269A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610498714.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种棒材焊接装置，包括第一电磁式拉弧焊枪、第二电磁式拉弧焊枪、焊枪夹具、焊枪框架、送气装置、陶瓷环和陶瓷环夹具，其中第一电磁式拉弧焊枪与第二电磁式拉弧焊枪呈对称分布，分别穿过焊枪框架顶部与焊枪夹具连接，陶瓷环设置在上棒材和下棒材的交界处，陶瓷环通过陶瓷环夹具固定在上棒材上，送气装置设置在焊枪框架内，且陶瓷环和陶瓷环夹具设置在送气装置空腔中。本发明优化棒材对接焊过程，提高棒材对接焊焊接精度，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN106041269B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610498714.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了种棒材焊接装置,包括第电磁式拉弧焊枪、第二电磁式拉弧焊枪、焊枪夹具、焊枪框架、送气装置、陶瓷环和陶瓷环夹具,其中第电磁式拉弧焊枪与第二电磁式拉弧焊枪呈对称分布,分别穿过焊枪框架顶部与焊枪夹具连接,陶瓷环设置在上棒材和下棒材的交界处,陶瓷环通过陶瓷环夹具固定在上棒材上,送气装置设置在焊枪框架内,且陶瓷环和陶瓷环夹具设置在送气装置空腔中。本发明优化棒材对接焊过程,提高棒材对接焊焊接精度,提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN107790853A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610755258.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/32
Abstract: 本文公开了一种船梯机器人折线角焊缝智能识别装置及方法。该装置包括设置在ABB焊接机器人焊枪上的激光视觉传感器组件，以及图像采集卡和计算机，激光视觉传感器组件通过图像采集卡与计算机连接；所述激光视觉传感器组件包括半导体激光器、CCD摄像机、镜头、窄带滤光片；方法为：将半导体激光器与CCD摄像机固定于ABB焊接机器人手臂末端，使半导体激光器发射的激光照射在船梯工件角焊缝接头上，通过CCD摄像机摄取焊缝激光图像；图像采集卡将窄带滤光片滤光处理后的图像传输至计算机，进行图像分析处理获得船梯折线角焊缝轨迹，并反馈至ABB焊接机器人实现船梯机器人折线角焊缝的自动焊接。本发明有利于保证造船厂船梯焊接作业质量，提高船梯作业效率。
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公开(公告)号：CN107755857A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610710219.X
申请日：2016-08-23
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K9/1087 , B23K9/0953
Abstract: 本文公开了一种机器人扫描焊枪系统及其参数自动下达方法。该系统包括激光打标机、水冷机器人焊枪、微型摄像头、机器人控制柜、焊接电源、数据釆集卡以及计算机。方法为：首先在计算机中建立一套焊接工艺参数数据库以及二维码识别软件模块；然后通过激光打标机给待焊工件打标具有焊接参数代号的二维码；接着通过机器人焊枪上的微型摄像头识别工件上的二维码；通过识别的二维码信息去计算机中的焊接工艺参数数据库调取焊接工艺参数；然后将焊接工艺参数传送到机器人控制柜中，进而传送到焊接电源，最终实现焊接参数自动下达的机器人自动焊接。本发明有利于提高焊接效率，保证焊接产品质量稳定性，同时实现了焊接缺陷的可追溯性。
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公开(公告)号：CN106041274A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610498519.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法，包括步进电机单元、电磁式电弧螺柱焊枪、气爪单元、径向对称磁场单元、连接罩和三个连杆机构，电磁式电弧螺柱焊枪包括电磁线圈、动铁芯和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构，电磁线圈套在动铁芯上，动铁芯顶部与步进电机单元连接，底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构连接，气爪单元与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的底部固连，连接罩套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的外壁，径向对称磁场单元设置在气爪单元下方，且通过三个均匀分布的连杆机构与连接罩连接。本发明解决了现有焊枪系统无法对变直径空心螺柱实现自动焊的问题，既可焊接变直径的空心螺柱，也可焊接实心螺柱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105965139B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610498747.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了种自动去除多直径螺柱焊陶瓷环的装置及其去除方法,上外壳、中外壳、下外壳、吸气筒从上到下依次固连,定铁芯位于动铁芯上方,且定铁芯和动铁芯均设置在上外壳内,电磁线圈设置在动铁芯与上外壳之间,动铁芯底部通过连接件与连杆固连,连杆端位于中外壳内,另端伸入下外壳,中外壳通过机器人连接板连接到机器人手臂上,上弹簧套设置在上外壳的内壁底部,下弹簧套设置在连杆顶部,上弹簧套和下弹簧套之间设有弹簧,直线轴承设置在下外壳内,且套在连杆上;若干个陶瓷环破坏杆均匀分布在连杆底部,其底部伸入吸气筒,若干个连杆机构均匀分布在吸气筒内壁,通过连杆机构将底桶定位于吸气筒底部。本发明可以有效解决了螺柱焊陶瓷环的清理问题。
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公开(公告)号：CN106041274B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610498519.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法，包括步进电机单元、电磁式电弧螺柱焊枪、气爪单元、径向对称磁场单元、连接罩和三个连杆机构，电磁式电弧螺柱焊枪包括电磁线圈、动铁芯和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构，电磁线圈套在动铁芯上，动铁芯顶部与步进电机单元连接，底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构连接，气爪单元与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的底部固连，连接罩套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的外壁，径向对称磁场单元设置在气爪单元下方，且通过三个均匀分布的连杆机构与连接罩连接。本发明解决了现有焊枪系统无法对变直径空心螺柱实现自动焊的问题，既可焊接变直径的空心螺柱，也可焊接实心螺柱。
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公开(公告)号：CN106346126A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610867917.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K15/06
CPC classification number: B23K15/0033 , B23K15/0053 , B23K15/06 , B23K2103/18
Abstract: 本发明为钛铜异种金属电子束焊接方法，具体为一种TC4钛合金与T2紫铜的电子束焊接方法，该方法具体步骤如下：首先，进行焊前的准备工作；完成第一道偏铜焊接；再使用小束流快速背部对中焊，进行根部成型强化；最后在前两道焊接的基础上，用电子束偏钛合金一侧进行焊接。本发明的焊接方法可以有效控制初生的不利取向金属间化合物的分布及含量，提高焊接接头的强度及可靠性。
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公开(公告)号：CN106181083A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610583213.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种螺柱和钢板的焊接方法，具体的说是在一种基于拉弧-铝热复合焊接大直径钢螺柱的方法。其特征步骤如下：制备含铁元素的铝热焊剂；然后将制备的铝热焊剂置于陶瓷环内部，并充满陶瓷环，再启动逆变式拉弧式螺柱焊机，发生拉弧，完成螺柱焊机的焊接过程完成。通过拉弧点燃铝热焊剂，促使螺柱焊接过程的继续，增大焊接的熔化量，在拉弧完成后，固定螺柱10s-20s后，完成复合焊接。通过本发明可实现大直径螺柱焊与钢板的焊接，能够解决螺柱焊接的未融合等缺陷问题，具有操作简单、工作效率高的优点。
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