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公开(公告)号：CN106041269B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610498714.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了种棒材焊接装置,包括第电磁式拉弧焊枪、第二电磁式拉弧焊枪、焊枪夹具、焊枪框架、送气装置、陶瓷环和陶瓷环夹具,其中第电磁式拉弧焊枪与第二电磁式拉弧焊枪呈对称分布,分别穿过焊枪框架顶部与焊枪夹具连接,陶瓷环设置在上棒材和下棒材的交界处,陶瓷环通过陶瓷环夹具固定在上棒材上,送气装置设置在焊枪框架内,且陶瓷环和陶瓷环夹具设置在送气装置空腔中。本发明优化棒材对接焊过程,提高棒材对接焊焊接精度,提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN106041274B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610498519.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法，包括步进电机单元、电磁式电弧螺柱焊枪、气爪单元、径向对称磁场单元、连接罩和三个连杆机构，电磁式电弧螺柱焊枪包括电磁线圈、动铁芯和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构，电磁线圈套在动铁芯上，动铁芯顶部与步进电机单元连接，底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构连接，气爪单元与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的底部固连，连接罩套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的外壁，径向对称磁场单元设置在气爪单元下方，且通过三个均匀分布的连杆机构与连接罩连接。本发明解决了现有焊枪系统无法对变直径空心螺柱实现自动焊的问题，既可焊接变直径的空心螺柱，也可焊接实心螺柱。
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公开(公告)号：CN105965139A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610498747.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动去除多直径螺柱焊陶瓷环的装置及其去除方法，上外壳、中外壳、下外壳、吸气筒从上到下依次固连，定铁芯位于动铁芯上方，且定铁芯和动铁芯均设置在上外壳内，电磁线圈设置在动铁芯与上外壳之间，动铁芯底部通过连接件与连杆固连，连杆一端位于中外壳内，另一端伸入下外壳，中外壳通过机器人连接板连接到机器人手臂上，上弹簧套设置在上外壳的内壁底部，下弹簧套设置在连杆顶部，上弹簧套和下弹簧套之间设有弹簧，直线轴承设置在下外壳内，且套在连杆上；若干个陶瓷环破坏杆均匀分布在连杆底部，其底部伸入吸气筒，若干个连杆机构均匀分布在吸气筒内壁，通过连杆机构将底桶定位于吸气筒底部。本发明可以有效解决了螺柱焊陶瓷环的清理问题。
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公开(公告)号：CN105965139B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610498747.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了种自动去除多直径螺柱焊陶瓷环的装置及其去除方法,上外壳、中外壳、下外壳、吸气筒从上到下依次固连,定铁芯位于动铁芯上方,且定铁芯和动铁芯均设置在上外壳内,电磁线圈设置在动铁芯与上外壳之间,动铁芯底部通过连接件与连杆固连,连杆端位于中外壳内,另端伸入下外壳,中外壳通过机器人连接板连接到机器人手臂上,上弹簧套设置在上外壳的内壁底部,下弹簧套设置在连杆顶部,上弹簧套和下弹簧套之间设有弹簧,直线轴承设置在下外壳内,且套在连杆上;若干个陶瓷环破坏杆均匀分布在连杆底部,其底部伸入吸气筒,若干个连杆机构均匀分布在吸气筒内壁,通过连杆机构将底桶定位于吸气筒底部。本发明可以有效解决了螺柱焊陶瓷环的清理问题。
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公开(公告)号：CN107790853A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610755258.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/32
Abstract: 本文公开了一种船梯机器人折线角焊缝智能识别装置及方法。该装置包括设置在ABB焊接机器人焊枪上的激光视觉传感器组件，以及图像采集卡和计算机，激光视觉传感器组件通过图像采集卡与计算机连接；所述激光视觉传感器组件包括半导体激光器、CCD摄像机、镜头、窄带滤光片；方法为：将半导体激光器与CCD摄像机固定于ABB焊接机器人手臂末端，使半导体激光器发射的激光照射在船梯工件角焊缝接头上，通过CCD摄像机摄取焊缝激光图像；图像采集卡将窄带滤光片滤光处理后的图像传输至计算机，进行图像分析处理获得船梯折线角焊缝轨迹，并反馈至ABB焊接机器人实现船梯机器人折线角焊缝的自动焊接。本发明有利于保证造船厂船梯焊接作业质量，提高船梯作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107755857A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610710219.X
申请日：2016-08-23
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K9/1087 , B23K9/0953
Abstract: 本文公开了一种机器人扫描焊枪系统及其参数自动下达方法。该系统包括激光打标机、水冷机器人焊枪、微型摄像头、机器人控制柜、焊接电源、数据釆集卡以及计算机。方法为：首先在计算机中建立一套焊接工艺参数数据库以及二维码识别软件模块；然后通过激光打标机给待焊工件打标具有焊接参数代号的二维码；接着通过机器人焊枪上的微型摄像头识别工件上的二维码；通过识别的二维码信息去计算机中的焊接工艺参数数据库调取焊接工艺参数；然后将焊接工艺参数传送到机器人控制柜中，进而传送到焊接电源，最终实现焊接参数自动下达的机器人自动焊接。本发明有利于提高焊接效率，保证焊接产品质量稳定性，同时实现了焊接缺陷的可追溯性。
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公开(公告)号：CN106548104A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510596001.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种二维码扫描焊枪系统及其数字化质量控制方法。该装置包括激光打标器、气冷式焊枪、WIFI摄像头、焊接电源、霍尔电流传感器、霍尔电压传感器、数据釆集卡以及计算机。方法为：首先通过激光打标器将二维码打标到被焊工件上，焊接前通过气冷式焊枪上设置的WIFI摄像头，扫描被焊工件的二维码获取与被焊工件对应的原始焊接规范进行焊接操作；霍尔电流传感器、霍尔电压传感器分别釆集焊接电源的电流、电压信号，通过数据采集卡将采集的电流、电压信号输送到计算机中，得到实际的焊接报告，将实际的焊接报告与计算机中的原始焊接规范进行对比得到最优焊接规范。本发明有利于保证焊接产品质量稳定性、生产管理高效性，减少了焊接超规范作业的发生。
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公开(公告)号：CN106041274A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610498519.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法，包括步进电机单元、电磁式电弧螺柱焊枪、气爪单元、径向对称磁场单元、连接罩和三个连杆机构，电磁式电弧螺柱焊枪包括电磁线圈、动铁芯和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构，电磁线圈套在动铁芯上，动铁芯顶部与步进电机单元连接，底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构连接，气爪单元与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的底部固连，连接罩套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的外壁，径向对称磁场单元设置在气爪单元下方，且通过三个均匀分布的连杆机构与连接罩连接。本发明解决了现有焊枪系统无法对变直径空心螺柱实现自动焊的问题，既可焊接变直径的空心螺柱，也可焊接实心螺柱。
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公开(公告)号：CN106825563A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611155999.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种增材制造模型处理系统，包括：用户操作显示界面、模型载入模块、分层切片模块、层片显示模块、路径规划模块和加工指令输出模块。用户操作显示界面包含输入模块和层片显示界面，通过输入模块设定和修改参数值，模型载入模块用于读取模型数据，并根据从输入模块读入的参数值对模型数据进行拓扑处理，分层切片模块根据从输入模块读入的参数值对模型载入模块载入的模型进行分层切片处理，得到各层片轮廓数据，层片显示模块用于将分层切片模块的结果数据传送到用户操作显示界面上的层片显示界面。本发明增材制造模型处理系统具有分层切片效率高、可靠性好、增材制造精度高和质量好等优点。
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公开(公告)号：CN106041269A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610498714.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种棒材焊接装置，包括第一电磁式拉弧焊枪、第二电磁式拉弧焊枪、焊枪夹具、焊枪框架、送气装置、陶瓷环和陶瓷环夹具，其中第一电磁式拉弧焊枪与第二电磁式拉弧焊枪呈对称分布，分别穿过焊枪框架顶部与焊枪夹具连接，陶瓷环设置在上棒材和下棒材的交界处，陶瓷环通过陶瓷环夹具固定在上棒材上，送气装置设置在焊枪框架内，且陶瓷环和陶瓷环夹具设置在送气装置空腔中。本发明优化棒材对接焊过程，提高棒材对接焊焊接精度，提高焊接质量。
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