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公开(公告)号：CN113311385B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110541887.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种用超宽带技术进行动态目标检测的方法。该方法首先需要在待检测的区域两侧部署一对超宽带节点作为传感器，它们彼此收发特定频率的超宽带信号作为采集信号。传感器部署完成后，首先需进行初步的背景采集以及噪声模型拟合，此过程仅进行一次，可视为系统初始化。基于所得到的噪声模型，我们利用恒虚警检测以及一系列针对此问题的难点提出的特定方法计算出目标检测阈值，从而实现对动态目标的实时检测。实验结果表明，本方法中所得到的检测结果极大的降低了杂波对检测精度的影响，得到了较低的虚警率与较高的检测率。随着无线传感器网络的发展，本发明可组网部署于敏感区域，在战场监测、智能交通等领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113219405B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110405844.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种室内动态多目标无源被动定位和数量估计的方法，首先在室内四周部署无线传感器节点，形成监测区域，构成无线传感器拓扑网络；接着对无线传感器拓扑网络建立权重模型，并对监测区域划分像素和对像素做空间协方差处理；然后利用权重模型和协方差模型得到投影矩阵，处理传感器节点接收的视距链路的接收信号强度(RSS)值，生成无线层析成像(RTI)图像，并利用高斯模型消除图像噪声；再找出图像中所有局部峰值，使用恒虚警方法过滤，得到候选目标点；最后利用密度聚类算法和动态阈值门限得到多目标的定位和数量估计。本发明可对所部署的无线传感器网络室内监测区域的多个目标进行动态定位和数量估计。
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公开(公告)号：CN111999697B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010366192.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/02 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明提出了一种道路两侧三维无线层析成像系统节点自定位方法，首先确定通信协议；然后建立接收信号强度值RSSI‑距离关系模型；其次选择误差最小的接收信号强度值RSSI‑距离关系模型；再建立三维传感器锚节点的三维位置坐标信息和锚节点集合；并根据已知锚节点的坐标关系，筛选出构成四面体体积最大的四个锚节点，返回此时对应的锚节点序号；根据得到的接收信号强度值‑距离关系模型，将接收信号强度值RSSI转换为空间中节点之间的距离，建立节点之间距离集合；根据三维空间点之间的距离关系建立数学模型；采用最大似然估计方法计算未知节点坐标；遍历所有待定位节点，直至所有未知节点完成定位。本发明自动定位无线层析成像系统内传感器节点的位置。
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公开(公告)号：CN113311385A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110541887.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种用超宽带技术进行动态目标检测的方法。该方法首先需要在待检测的区域两侧部署一对超宽带节点作为传感器，它们彼此收发特定频率的超宽带信号作为采集信号。传感器部署完成后，首先需进行初步的背景采集以及噪声模型拟合，此过程仅进行一次，可视为系统初始化。基于所得到的噪声模型，我们利用恒虚警检测以及一系列针对此问题的难点提出的特定方法计算出目标检测阈值，从而实现对动态目标的实时检测。实验结果表明，本方法中所得到的检测结果极大的降低了杂波对检测精度的影响，得到了较低的虚警率与较高的检测率。随着无线传感器网络的发展，本发明可组网部署于敏感区域，在战场监测、智能交通等领域有着广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111999697A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010366192.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/02 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明提出了一种道路两侧三维无线层析成像系统节点自定位方法，首先确定通信协议；然后建立接收信号强度值RSSI-距离关系模型；其次选择误差最小的接收信号强度值RSSI-距离关系模型；再建立三维传感器锚节点的三维位置坐标信息和锚节点集合；并根据已知锚节点的坐标关系，筛选出构成四面体体积最大的四个锚节点，返回此时对应的锚节点序号；根据得到的接收信号强度值-距离关系模型，将接收信号强度值RSSI转换为空间中节点之间的距离，建立节点之间距离集合；根据三维空间点之间的距离关系建立数学模型；采用最大似然估计方法计算未知节点坐标；遍历所有待定位节点，直至所有未知节点完成定位。本发明自动定位无线层析成像系统内传感器节点的位置。
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公开(公告)号：CN111537949B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010368090.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的道路车辆三维无源被动定位方法及系统，首先在道路两侧部署无线传感器节点拓扑网络；再对所部署的无线传感器节点拓扑网络建立三维空间模型：建立与无线传感器节点拓扑网络一致的三维空间模型，并对其监测区域划分等距离的网格；然后接收节点接收到的信号强度值；消除噪声的影响：利用核函数的方法消除噪声的影响；将有效的衰减链路对应画在所建立的三维空间模型中，得到特征图；最后生成车辆定位结果三维热图：将所有的有效衰减链路的特征图进行叠加拟合，生成车辆的定位结果热图；本发明可对在监测区内的车辆进行三维无线定位。
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公开(公告)号：CN113219405A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110405844.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种室内动态多目标无源被动定位和数量估计的方法，首先在室内四周部署无线传感器节点，形成监测区域，构成无线传感器拓扑网络；接着对无线传感器拓扑网络建立权重模型，并对监测区域划分像素和对像素做空间协方差处理；然后利用权重模型和协方差模型得到投影矩阵，处理传感器节点接收的视距链路的接收信号强度(RSS)值，生成无线层析成像(RTI)图像，并利用高斯模型消除图像噪声；再找出图像中所有局部峰值，使用恒虚警方法过滤，得到候选目标点；最后利用密度聚类算法和动态阈值门限得到多目标的定位和数量估计。本发明可对所部署的无线传感器网络室内监测区域的多个目标进行动态定位和数量估计。
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公开(公告)号：CN111537949A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010368090.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的道路车辆三维无源被动定位方法及系统，首先在道路两侧部署无线传感器节点拓扑网络；再对所部署的无线传感器节点拓扑网络建立三维空间模型：建立与无线传感器节点拓扑网络一致的三维空间模型，并对其监测区域划分等距离的网格；然后接收节点接收到的信号强度值；消除噪声的影响：利用核函数的方法消除噪声的影响；将有效的衰减链路对应画在所建立的三维空间模型中，得到特征图；最后生成车辆定位结果三维热图：将所有的有效衰减链路的特征图进行叠加拟合，生成车辆的定位结果热图；本发明可对在监测区内的车辆进行三维无线定位。
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公开(公告)号：CN209247587U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821924294.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种膛口烟雾测试系统，包括激光测试前端、烟箱、烟雾产生装置、信号调理模块、采集和控制模块和PC终端，激光测试前端包括位于烟箱一侧外的可调频激光器、设置于烟箱两个相对的箱壁上的两个光学透镜、位于烟箱另一侧外的光探测器，所述可调频激光器发出的激光能够穿过一个光学透镜进入烟箱并从另一个光学透镜穿出被所述光探测器接收，烟雾产生装置至少部分伸入所述烟箱从而使得产生的烟雾能够进入烟箱，所述信号调理模块包括多谐振荡模块、信号滤波及放大模块和锁相放大模块，采集和控制模块包括AD转换模块、主控制器、通信接口。本系统结构简单、适应性强。
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