公开(公告)号：CN113219405A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110405844.4

申请日：2021-04-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王满意 ,  王佳乐 ,  张徐 ,  杨佳星 ,  赵宇轩

IPC: G01S5/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种室内动态多目标无源被动定位和数量估计的方法，首先在室内四周部署无线传感器节点，形成监测区域，构成无线传感器拓扑网络；接着对无线传感器拓扑网络建立权重模型，并对监测区域划分像素和对像素做空间协方差处理；然后利用权重模型和协方差模型得到投影矩阵，处理传感器节点接收的视距链路的接收信号强度(RSS)值，生成无线层析成像(RTI)图像，并利用高斯模型消除图像噪声；再找出图像中所有局部峰值，使用恒虚警方法过滤，得到候选目标点；最后利用密度聚类算法和动态阈值门限得到多目标的定位和数量估计。本发明可对所部署的无线传感器网络室内监测区域的多个目标进行动态定位和数量估计。

公开(公告)号：CN113219405B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110405844.4

申请日：2021-04-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王满意 ,  王佳乐 ,  张徐 ,  杨佳星 ,  赵宇轩

IPC: G01S5/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种室内动态多目标无源被动定位和数量估计的方法，首先在室内四周部署无线传感器节点，形成监测区域，构成无线传感器拓扑网络；接着对无线传感器拓扑网络建立权重模型，并对监测区域划分像素和对像素做空间协方差处理；然后利用权重模型和协方差模型得到投影矩阵，处理传感器节点接收的视距链路的接收信号强度(RSS)值，生成无线层析成像(RTI)图像，并利用高斯模型消除图像噪声；再找出图像中所有局部峰值，使用恒虚警方法过滤，得到候选目标点；最后利用密度聚类算法和动态阈值门限得到多目标的定位和数量估计。本发明可对所部署的无线传感器网络室内监测区域的多个目标进行动态定位和数量估计。