一种重点区域智能巡检与预警系统及方法

    公开(公告)号:CN114115296A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202210073550.0

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种重点区域智能巡检与预警系统及方法,平台包括无人巡检车、智能预警平台、远程监控系统;无人巡检车通过导航定位模块和控制模块实现路径规划并完成自动巡检;智能预警平台中图像处理模块采用轻量化卷积神经网络模型作为目标检测模型,将可见光与红外图像作为模型输入,进行目标的检测与识别;驱动伺服云台偏转使智能预警平台稳定跟踪目标;远程监控系统通过加解密通讯模块接收智能预警平台发送的预警信息,显示智能预警平台采集到的双光谱图像,并负责发送指令控制扬声喇叭报警与喊话,操纵智能预警平台的伺服云台对目标进行自动或手动跟踪。本发明实现了全天候复杂环境下对多目标的检测和识别,并能够对危险目标进行跟踪与预警。

    一种重点区域智能巡检与预警系统及方法

    公开(公告)号:CN114115296B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210073550.0

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种重点区域智能巡检与预警系统及方法,平台包括无人巡检车、智能预警平台、远程监控系统;无人巡检车通过导航定位模块和控制模块实现路径规划并完成自动巡检;智能预警平台中图像处理模块采用轻量化卷积神经网络模型作为目标检测模型,将可见光与红外图像作为模型输入,进行目标的检测与识别;驱动伺服云台偏转使智能预警平台稳定跟踪目标;远程监控系统通过加解密通讯模块接收智能预警平台发送的预警信息,显示智能预警平台采集到的双光谱图像,并负责发送指令控制扬声喇叭报警与喊话,操纵智能预警平台的伺服云台对目标进行自动或手动跟踪。本发明实现了全天候复杂环境下对多目标的检测和识别,并能够对危险目标进行跟踪与预警。

    一种二乙醇硝胺二硝酸酯的合成方法

    公开(公告)号:CN111763154A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201910256270.1

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明为一种二乙醇硝胺二硝酸酯的合成方法,该方法为在反应釜中加入含有少量发烟硝酸一的醋酸酐作为底料,在一定反应温度下,同时加入二乙醇胺盐酸盐和发烟硝酸二,加料结束后升温进行保温反应,最后经过冷却、洗涤、抽滤、干燥得到产物。本发明的方法反应速度快,放热均匀,合成过程容易控制;本发明通过一步合成产品二乙醇硝胺二硝酸酯,提高了反应效率;本发明的合成产物的过程中,不稳定中间体在反应体系中存在时间短,可以很快转化为二乙醇硝胺二硝酸酯,相比硝酸镁合成法安全性有明显提高。

    叶酸靶向超声促发冬凌草甲素脂质微泡及其应用

    公开(公告)号:CN104490784A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410790575.8

    申请日:2014-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种叶酸靶向超声促发凌草甲素脂质微泡、制备及其应用。由下述方法制备获得:称取磷脂类成分,胆固醇和叶酸偶联的高分子复合物,加入溶剂溶解,减压蒸发溶剂,脂质在圆底烧瓶底部形成较为均匀的脂质薄膜,再加入适量包含有冬凌草甲素的PBS缓冲液继续旋转0.5h~2h,在4-5℃内放置过夜使其充分水化,加入适量玻璃珠,再充入惰性气体后机械振荡0.5h~2h,制备得到携带冬凌草甲素叶酸靶向脂质微泡。超声介导下对其抗肿瘤活性进行初步研究,体内研究证实其显著抑制叶酸受体高表达的肝癌、乳腺癌和胃癌的生长。

    一种3D打印金属材料的后处理改性方法

    公开(公告)号:CN117983836A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311854957.8

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明属于金属材料加工技术领域,尤其涉及一种3D打印金属材料改性的方法。该方法以满足3D打印性能需求为前提,利用超声振动机器对现有的大部分方法打印的金属3D打印样品进行超声处理得到。超声振动改性的方法包括以下步骤:打印,利用金属增材制造设备完成零件的制备,取各种打印方法的3D打印件作为原材料;放置:将3D打印金属构件放置于超声振动工作台的限位坑上防止材料剧烈移动;超声振动加工处理,将超声振动工作平台的超声冲头接触3D打印件的表面,所述超声冲头在一定的载荷下对所述3D打印构件施加超声振动,以使构件发生一定的塑性变形,并使其结构性质优化。本发明可使得金属3D打印件的力学性能包括硬度、强度和塑性,能够同时实现大幅度提升,具有广阔的应用前景。

    一种室温高磁能积耐腐蚀烧结钕铁硼的制备方法

    公开(公告)号:CN103456451B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201310415038.0

    申请日:2013-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种室温高磁能积耐腐蚀烧结钕铁硼的制备方法。在制备不含Dy等重稀土元素的Nd(Pr)‑Fe‑B合金粉体的基础上,利用基于磁控溅射的粉体镀膜工艺,将Co、Al以及Cu、Ga、Nb等合金元素同时溅射到气流磨粉体表面,在晶界引入提高电化学腐蚀电位的Co、Al元素,抑制晶粒长大的Cu、Nb元素以及降低晶界熔点、改善晶界的Ga元素,同时适当降低后续热处理工艺的温度,抑制了晶粒的过度长大的同时,使合金化元素在烧结过程中在晶界附近适度扩散。本发明通过晶界相比例和电位的控制,同时获得高磁能积与优异的耐腐蚀性能,实现了室温高磁能积耐腐蚀烧结钕铁硼的制备。

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