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公开(公告)号：CN110010324B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910259176.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01F7/14
Abstract: 本发明公开一种双电磁铁并联锁定装置及其工作方法，所述包括拉杆、第一和第二滚轮、第一和第二旋转杆、连接片、第一和第二销轴、第一和第二电磁铁、第一和第二电磁铁吸片、基座、小拉簧、拉片，基座上部分别固定设置有第一和第二电磁铁，第一和第二电磁铁相对的两个端面分别配合设置有第一和第二电磁铁吸片，第一和第二电磁铁吸片分别与位于二者之间的第一和第二旋转杆的后端铰接，第一和第二销轴穿过连接片的两端实现与第一和第二旋转杆的铰接，第一和第二旋转杆的前端分别与第一和第二滚轮铰接，第一和第二滚轮分别卡接在拉片两端的弧形凹槽内。本发明通过电磁铁和电磁铁吸片配合的电磁解锁方式了实现微纳卫星的快速、稳定的解锁分离。
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公开(公告)号：CN109636766B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201811433672.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘信息增强的偏振差分与光强图像多尺度融合方法，包括分别采用最小互信息偏振差分成像法和偏振信息解析得到偏振差分图像和光强图像；其次，对光强图像采用三维块匹配滤波算法去噪、导向滤波算法增强；对偏振差分图像进行仿射变换和三维块匹配滤波算法去噪；采用双树复小波变换将光强图像和偏振差分图像分解成高频系数和低频系数，高频系数中在不同分解层上不同方向的高频系数图像采用基于边缘检测的融合规则，低频系数中不同方向的低频系数图像采用基于区域方差和方差匹配度的融合规则；通过双数复小波逆变换得到融合图像。
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公开(公告)号：CN110473152B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910691758.7
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Retinex的图像增强方法，使用引导滤波代替高斯滤波估算亮度图像，利用Sobel边缘检测器得出多尺度引导滤波图像的权重因子，对于彩色图像，将RGB色彩空间转换到YUV色彩空间进行增强处理，之后再转回RGB色彩空间显示。本发明不仅在运算速度上得到显著的提高，而且能够使得色彩恢复的效果更好。
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公开(公告)号：CN114419690A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111451802.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种基于肤色联合Adaboost算法的人脸检测方法，包括：对人脸图像进行预处理；建立新的颜色空间YCbCgCr；确定阈值模型以分割肤色和非肤色区域，得到初步的人脸检测候选图像；利用Adaboost算法训练弱分类器，将不同训练集中的弱分类器组合成强分类器，强分类器串联成级联分类器；利用训练好的级联分类器对选出的候选图像进行第二次检测，得到最终的检测结果。本发明算法流程明确，能够检测输入图像中的侧面或被遮挡的脸。
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公开(公告)号：CN111268303A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010009432.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的智能可自动分类垃圾箱，包括箱体、设置在箱体上端的箱门、垃圾识别模块、第一金属片、第二金属片、第一垃圾桶、第二垃圾桶、第一驱动模块、第二驱动模块以及控制电路，所述垃圾识别模块与控制电路连接；所述控制电路用于根据识别信号判断垃圾类型，并发出驱动信号；所述第一垃圾桶、第二垃圾桶置于箱体内部，所述第一金属片、第二金属片分别设置在第一垃圾桶、第二垃圾桶上方；所述第一驱动模块、第二驱动模块均与控制电路连接。本发明能够对垃圾进行识别并将其投入相应垃圾桶，简单便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110377955A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910532006.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的分布式集员滤波器设计方法，本发明中的事件触发规则为滤波器只在触发条件满足的情况下才会接受传感器传递的信息；传感器的饱和问题用一类非线性函数表示，通过解一组递推线性矩阵不等式，确定使滤波误差系统满足给定的性能指标的滤波器存在的充分条件，最后对分布式集员滤波器进行优化。通过本发明使离散时变非线性系统的滤波性能满足实际工程需求，大大提高了整个网络系统的鲁棒性、容错性、可靠性、非脆弱性及扰动抑制能力。
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公开(公告)号：CN110262245A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910593054.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的多智能体系统控制器设计方法，将传感器饱和问题转化为一类非线性函数进行处理，事件触发机制设定为，只在满足触发条件的情况下，输出反馈控制器才会接受智能体之间传递的信息；确定系统的控制信号误差满足给定的性能指标的控制器存在的充分条件，并利用一组递推线性矩阵不等式进行求解，最后对多智能体系统的输出反馈控制器进行优化。通过本发明使非线性离散时变多智能体系统的控制性能满足实际工程需求，并提高了整个分布式多智能体系统的可靠性、容错性、鲁棒性、非脆弱性及扰动抑制能力。
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公开(公告)号：CN110223897A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910391734.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于场助指数掺杂结构的GaN纳米线阵列光电阴极，包括透明输入窗、指数掺杂GaN纳米线阵列光电阴极和金属栅网；指数掺杂GaN纳米线阵列光电阴极前端面紧贴透明输入窗，指数掺杂GaN纳米线阵列光电阴极后方一预定距离处设置金属栅网，指数掺杂GaN纳米线阵列光电阴极包括衬底、非故意掺杂的AlN缓冲层、p型指数掺杂GaN纳米线阵列光电发射层、及Cs/O激活层，衬底与透明输入窗紧贴设置，非故意掺杂的AlN缓冲层紧贴于衬底后端面，p型指数掺杂GaN纳米线阵列光电发射层包括若干GaN纳米线且每一GaN纳米线设置于非故意掺杂的AlN缓冲层后端面，Cs/O激活层裹覆在GaN纳米线表面，金属栅网外接电路形成均匀电网。
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公开(公告)号：CN107507873B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710661892.3
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01L31/0224 , H01L31/0304
Abstract: 本发明提供了一种真空太阳能光电转换器，包括透射式GaAlAs/GaAs光电阴极组件、铟封材料、第一可伐合金、第二可伐合金、圆柱形陶瓷腔与金刚石薄膜阳极组件；阴极组件自上而下由玻璃窗口、增透层、GaAlAs窗口层、GaAs发射层、Cs/O激活层依次叠加构成；阳极组件自伤而下由金刚石膜层、Si衬底层、玻璃窗口构成；阴极组件、金刚石薄膜阳极组件之间设置通道，阴极组件中的各部件通过铟封材料与第一可伐合金相连，阳极组件中的各部件通过铟封材料与第二可伐合金相连，第一可伐合金与第二可伐合金之间通过圆柱形陶瓷腔相连，两极之间形成真空腔体。
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公开(公告)号：CN109446955A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811208671.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。
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