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公开(公告)号：CN118466341A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410689667.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京理工大学紫金学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及产线监控技术领域，具体涉及自动化产线安全监控与警示灯响应系统，包括：数据采集模块：包括多个传感器，用于实时采集自动化产线各运行节点的运行数据；数据处理模块：对原始数据进行滤波，对滤波后数据进行预处理，通过大数据分析技术识别出不同类型的异常情况；分类标记模块：与数据处理模块连接，用于对识别出的异常情况进行分类标记；中央控制单元：对不同类型的异常情况作出不同的响应决策，并通过通信模块将指令发送至警示灯模块；警示灯模块。本发明，有效地将异常数据分类为不同的类型，提高了异常识别的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN112507854B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011406578.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种基于自适应识别网络的车间人员信息采集和识别方法。包括如下步骤：(1)：在车间全局范围内搭建全方位覆盖的多源视觉传感网络；(2)：对摄像机进行畸变校正，获取视频流，实时同步采集单帧图像；(3)：通过数据增强扩充数据量；(4)：构建自适应识别网络，对车间人员进行识别与检测；(5)：构建人在回路模块，增加自适应识别网络对车间变化的自适应性。本发明能够有效增强网络对车间人员的识别效果，并自动适应车间变化。
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公开(公告)号：CN111898732B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010607721.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的超声波测距补偿方法，该方法包括：测量多组不同距离数据、温度、湿度、气压以及粉尘浓度数据情况下的超声波传感器与目标物体间的真实距离，构建距离数据库；构建并训练深度卷积神经网络模型；针对待测距的目标物体，由超声波传感器测量距离数据，并测量温度、湿度、气压、粉尘浓度数据，将这些测量数据输入至训练好的神经网络模型，输出对超声波传感器测量的距离数据补偿后的距离数据。本发明综合考虑温度、湿度、气压、粉尘浓度多种环境因素对超声波测距的影响来构建深度卷积神经网络模型，可以有效避免由于超声波测距时复杂环境因素引入的测量误差，具有较好的抗干扰能力，能够获得更精确的距离测量值。
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公开(公告)号：CN115713735A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211379598.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征匹配的交叉口运行状态智能诊断系统及方法，具体为：在交叉口上空通过无人机采集高峰和平峰视频；检测交叉口机动车和非机动车流量、速度等动态参数以及交叉口内部和进口道标线、导向箭头坐标等静态参数；构建多元融合指标体系；建立交叉口影响因素数据库和改善措施数据库；基于数字孪生技术对静态建模和动态感知得到的数据仿真推演，获取交叉口影响因素数据库不同交通场景的数据特征；通过多维Apriori关联规则实现影响因素库与改善措施库一对一强规则关联。本发明可有效提高现有非机动车检测精度和检测效率低的问题，对不同规格的交叉口自适应诊断评价。
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公开(公告)号：CN115432738A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211076820.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种沉积非晶层BiFeO3薄膜及其制备方法。本发明所述制备方法包括如下步骤：配制BiFeO3溶胶，然后在基片上进行匀胶制膜、固化得到BFO凝胶，然后将含BFO凝胶的基片置于退火炉，在热处理气氛下进行烘干、热分解、退火、降温得到热处理的基片；重复匀胶制膜、固化，及烘干、热分解、退火、降温工艺4～5次，得到BFO薄膜，最后沉积非晶层得到沉积非晶层的BiFeO3薄膜。本发明制备的沉积非晶层BiFeO3薄膜的结晶性良好、分布均匀，且具有较优铁电性。
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公开(公告)号：CN110601152B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910759608.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低压厂用电系统定值校核方法。该方法为：首先获取待校核对象以及其相邻对象的保护定值；然后判断待校核对象与相邻对象的保护配合形式和待校核对象的保护特性曲线类型；接着确定待校核对象的保护曲线方程，并根据保护配合要求计算出各种保护配合形式满足定值选择性配合要求的校核条件；最后根据此条件判断待校核对象定值是否合理，输出定值校核结果。本发明提高了了低压厂用电系统继电保护整定计算的准确性，节省了保护校核时间，并且具有适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN114898293A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210550072.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/54 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶汽车的过街行人群体多模态轨迹预测方法，依据自动驾驶车获取的多源信息构建人车社会交互图；基于人车社会交互图，运用图团体检测算法实现行人结伴识别；运用朴素贝叶斯模型实现行人从众识别与人车交互识别，完成人车时空信息的社会交互标签嵌入，确定行人的不同交互方式与交互对象；基于输入信息与交互标签，经由多模态轨迹预测模块，计算未来短期行人及行人群体轨迹；基于未来短时轨迹，更新未来人车时空状态信息；储存未来短时轨迹，拼接为长时轨迹序列。本发明在轨迹短时预测中，加入了对过街场景语义信息的特征提取，更适用于泛化要求高、场景复杂、计算实时性强的自动驾驶应用场景。
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公开(公告)号：CN112507854A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011406578.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应识别网络的车间人员信息采集和识别方法。包括如下步骤：(1)：在车间全局范围内搭建全方位覆盖的多源视觉传感网络；(2)：对摄像机进行畸变校正，获取视频流，实时同步采集单帧图像；(3)：通过数据增强扩充数据量；(4)：构建自适应识别网络，对车间人员进行识别与检测；(5)：构建人在回路模块，增加自适应识别网络对车间变化的自适应性。本发明能够有效增强网络对车间人员的识别效果，并自动适应车间变化。
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公开(公告)号：CN111797750A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010607106.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的电梯轿厢地坎与井道内表面测距方法，方法包括：利用激光、超声波以及视觉传感器同时多次采集电梯轿厢地坎与井道内表面的距离信息；利用EMD小波算法对超声波传感器采集的原始数据进行消噪处理，利用均值滤波法对其他传感器采集的原始数据进行消噪处理；通过自适应学习率的BP神经网络算法对消噪后的传感器数据进行融合，获得电梯轿厢地坎与井道内表面的最终距离。本发明方法采用了差异化的学习率，能够动态调节不同节点之间的权重，使得收敛误差函数所需的时间减少，同时，采用自适应学习率的BP神经网络算法进行多传感器数据融合，弥补了单一传感器测量存在的不足，提高了测距的准确性和可靠性，适应性更广。
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公开(公告)号：CN110518846A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910706584.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯量辨识的多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制方法，方法包括：构建多电机伺服系统的动力学方程；利用模型参考自适应法对多电机伺服系统输入的负载惯量进行辨识；根据一阶跟踪微分器、二阶扩张状态观测器以及多电机伺服系统速度环中的扰动构建一阶自抗扰模型，并获取非线性状态误差反馈控制律；基于双曲正切柔化切换函数改进趋近律，构造带积分的滑模控制对非线性状态误差反馈控制律进行补偿优化，获得最终的控制律，进而实现多电机伺服系统自抗扰滑模速度控制。本发明相对于分区PID控制和积分滑模控制，在变惯量情况下，复合控制策略对惯量变化情况具有更好的适应性，能取得更好的控制效果，控制系统的鲁棒性强。
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