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公开(公告)号：CN103532698A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310512252.8
申请日：2013-10-25
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 梅蓉
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四维自动切换混沌系统实现滑模同步保密通信的方法。该方法首先建立一个四维自动切换混沌系统，其次利用分岔图分析了四维自动切换混沌系统的动力学特征、进而分析并计算四维自动切换混沌系统的平衡点，利用Jacobian矩阵计算平衡点特征值和对应的Lyapunov指数，从而判断四维自动切换混沌系统是否为混沌系统，以及混沌状态系统不同切换频率的相空间图；最后，基于四维自动切换混沌系统设计了滑模同步控制器实现带有传输信号调制的同结构自动切换混沌系统同步。实验仿真结果表明了该方法的有效性，能很好地恢复保密信号，并具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103532698B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310512252.8
申请日：2013-10-25
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 梅蓉
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四维自动切换混沌系统实现滑模同步保密通信的方法。该方法首先建立一个四维自动切换混沌系统，其次利用分岔图分析了四维自动切换混沌系统的动力学特征、进而分析并计算四维自动切换混沌系统的平衡点，利用Jacobian矩阵计算平衡点特征值和对应的Lyapunov指数，从而判断四维自动切换混沌系统是否为混沌系统，以及混沌状态系统不同切换频率的相空间图；最后，基于四维自动切换混沌系统设计了滑模同步控制器实现带有传输信号调制的同结构自动切换混沌系统同步。实验仿真结果表明了该方法的有效性，能很好地恢复保密信号，并具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108983811A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810817036.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的两用无人机装置，包括电源模块、主控单元、SDRAM模块、AS配置电路模块、方向旋转模块、电机模块、天线模块；电源模块、SDRAM模块、AS配置电路模块、方向旋转模块、电机模块、天线模块分别与主控模块相连。本发明不仅具有飞行功能，还可以在地面移动，可通过遥控器进行一键切换飞行/地面模式。本发明体积小、噪声小、功能丰富、易于潜行。
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公开(公告)号：CN221776042U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420592158.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64F1/00 , B64U80/40 , B64U101/00
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种编队无人机快速移动摆放装置，包括安装板和夹持组件，安装板下方连接有遥控移动装置，安装板上固定设有夹持组件收集槽、无人机放置盒和电机，安装板上还开设有摆放孔，摆放孔设于无人机放置盒的正下方；夹持组件通过呈“L”形的滑道活动设于无人机放置盒内，滑道包括有水平滑道，水平滑道外两端对称固定有限位筒，水平滑道包括有向外弯曲的弧形段，夹持组件收集槽设于水平滑道的前侧，限位筒内滑动穿装有用于水平推动夹持组件且呈“U”形的推动架，推动架通过丝杆与电机连接；本实用新型解决了无人机手动编队不便的问题，适用于无人机编队时的快速移动摆放。
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公开(公告)号：CN210618460U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921076792.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，包括FPGA主控单元、无源降噪单元、驻极体传声器单元和次级声源(4)，所述驻极体传声器单元和次级声源通过信号线与FPGA主控单元连接，所述无源降噪单元包括外壳(1)、吸音层(2)，所述吸音层(2)与多旋翼无人机电机之间设置有间隙；所述驻极体传声器单元、次级声源(4)均设置于吸音层(2)上，本实用新型在外壳内进行多次吸收-反射，使得噪音衰减，完成降噪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221948286U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420532523.X
申请日：2024-03-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式图像通信设备，包括设备主体，所述设备主体的内部设置有微电脑控制模块，且微电脑控制模块的一侧安装有相机，所述微电脑控制模块的另一侧安装有无线通信模块，所述设备主体的外侧安装有硅胶提手，所述设备主体的顶端设置有对接座，且对接座的顶端设置有固定板，所述固定板固定在安装板的底端。本实用新型通过设置有安装板、连接板、魔术贴绑带、橡胶垫以及通孔，实现了与无人机的快速安装，魔术贴绑带可穿过通孔的内部，将安装板捆绑在无人机的底部，且魔术贴绑带捆绑长度可以调整，以适用不同型号、尺寸的无人机，同时通孔的分布，可调整魔术贴绑带的位置，便于避开阻碍物，从而提高了使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN222005392U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420860645.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U20/80 , B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/50 , B64U20/87 , B64U101/32
Abstract: 本实用新型公开了一种地理信息无人机测绘装置，包括无人机主机和机架，所述无人机主机安装在机架的中心位置处，所述无人机主机的一侧安装有相机模块，所述机架顶端的中心位置处安装有电池包。本实用新型通过设置有投放筒、盖板、微型电机、GPS定位器以及限位扣，实现了投放功能，盖板铰接在投放筒的底端，可通过翻转将GPS定位器存放在投放筒的内部，且微型电机的运行，会驱动限位扣旋转，当限位扣从盖板底端移走时，解除对盖板的限制，在重力的作用下，盖板会向下翻转，解除对GPS定位器的遮挡，GPS定位器会从投放筒的内部向外投出，定点放置GPS定位器，利用多组GPS定位器对测绘区域进行精准测绘，降低了测量误差，从而提高了测绘的精准度。
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公开(公告)号：CN222179894U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420983478.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 梅蓉
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起落架，涉及无人机技术领域，现提出如下方案，包括连接板和设置在连接板底部的缓冲机构，所述缓冲机构包括工作组件和缓冲组件，所述工作组件包括支撑杆，所述连接板的外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有镂空柱，所述镂空柱的内壁滑动连接有滑动柱，所述缓冲组件包括第一弹簧，所述滑动柱的外壁设置有第一弹簧，所述滑动柱的底端固定连接有连接环，所述连接环的底部固定连接有支撑头，通过设置支撑头，使用者将设备下降进行停放，支撑头会插入到地面中，起到一定的固定效果，此时滑动柱会收缩到镂空柱开设的滑槽内，依靠第一弹簧起到缓冲支撑的效果，减少无人机与地面撞击的力度，防止内部设备震坏。
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公开(公告)号：CN221914628U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420785320.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备，属于无人机检测技术领域，包括检测仓，所述检测仓前侧面开设有观察孔和开口，所述观察孔内固定安装有观察窗，所述开口内转动安装有仓门，所述仓门与检测仓之间通过锁扣扣合连接，所述仓门上固定安装有放置板，所述仓门正对放置板的位置处开设有两个方形孔；通过设置风机，风机启动时对检测仓内部进行吹风，配合若干个驱动机构，驱动机构带动若干个转轴往复转动，转轴往复正反转动时带动相对应的导风板摆动实现对风向的调节功能，在使用中全面的模拟了室外风力环境，使无人机在检测中具备良好的检测环境，保证了检测结果的精确度和准确性，提高了无人机生产的质量。
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公开(公告)号：CN221893313U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420677825.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型属于测绘数据采集装置技术领域，公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、测绘相机和安装壳，无人机本体底部设置有支撑杆和安装壳，安装壳底部开设有矩形通槽，安装壳内设置有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一滑槽，与第一伺服电机相邻的一边设置有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆上活动连接有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽上滑动连接有滑杆，测绘相机安装在滑杆底部；通过上述设置控制伺服电机的转动，可以改变滑杆的运动方向，从而使测绘相机在通槽内改变位置，提高测量范围。
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