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公开(公告)号：CN118753547A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411048221.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U20/80 , B64U10/16 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种可调整高度探测森林火灾危险气体无人机装置，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的底部通过螺栓固定有设备箱，设备箱的下方设置有升降台，升降台的底部安装有一氧化碳浓度检测仪、温度检测仪和二氧化碳浓度检测仪，设备箱的底部环绕设置有多个夹爪，多个夹爪相配合，用于夹住升降台。本发明通过电机驱动第二传动轴进行正向转动，第二传动轴通过多个齿轮的相互配合，使第一传动轴同步反向转动，此时卷绕在多个牵引轮上的牵引绳同步下放，下降升降台，使升降台底部的检测仪能够抵近森林火灾现场并检测空气中有毒有害气体的含量，同时也可以避免多旋翼无人机直接接触到火灾现场而受损的问题。
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公开(公告)号：CN110949669A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911410917.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本发明通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。
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公开(公告)号：CN119251664A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411069384.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及森林雷击火识别预测技术领域，公开了基于多模态信息分析的雷击火识别方法，包括：在第一预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集待监测区域的M个子区域的监测数据，并将每个子区域的监测数据转换为第一特征序列表示；对待监测区域的M个子区域的监测数据进行预处理；根据待监测区域的M个子区域的监测数据构建图结构数据；构建并训练森林雷击火预测模型；根据在第二预设时间段G内的M个子区域发生森林雷击火的概率值生成预警措施。
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公开(公告)号：CN118928822A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075439.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64D47/02 , B64U60/50 , B64U20/80 , B64U20/30 , A62C3/08 , A62C31/28 , B64U101/00 , B64U101/40 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种危险气体探测用无人机，属于无人机技术领域，一种危险气体探测用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外部下端两侧固定设置有支腿，所述支腿之间设置有底板，所述底板外部上方两侧设置有保护组件，所述保护组件内部包括灭火机构、固定机构和触发机构，所述灭火机构进行灭火工作，所述固定机构将灭火机构进行固定安装，所述触发机构触发灭火机构进行工作。本发明通过气体探测器来进行探测工作，并通过信号警示灯来警戒周围的人员，并且卷扬机的设置，可以使得气体探测器的高度可控、可调节，同时光纤的设置，可以使得信号的传输更加快捷、迅速，而保护组件的设置，可以对无人机及其携带的器材进行保护工作。
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公开(公告)号：CN111431591A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010456918.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机全天候智能飞行系统，包括：机载控制中心，所述机载控制中心集成在无人机上，所述机载控制中心用于对无人机的飞行方式、飞行监控和起落控制；飞行控制系统，所述飞行控制系统与机载控制中心电性连接，所述机载控制中心通过向飞行控制系统输出控制指令，飞行控制系统根据控制指令对无人机的飞行方式进行控制；机载监控系统，机载控制中心、地面控制基站之间通过通讯模块进行数据传输和控制的方式，能够远程的对无人机状态信息获取和飞行控制；通过起落平台监控系统的设置，配合扫描摄像头的使用，能够对起落平台监控，从而能够更好的起飞和降落，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119131972A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411069702.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明涉及爆燃火预测技术领域，公开了一种基于目标区域监测的峡谷爆燃火预测系统，包括：子区域划分模块，将目标区域划分为M个子区域；数据采集模块，在第一预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集发生火灾后的每个子区域的监测数据；数据处理模块，对监测数据进行预处理构建特征矩阵；爆燃火预测模块，将特征矩阵输入到爆燃火预测模型和预警措施生成模块；本发明通过划分子区域、实时采集遥感图像和气象数据，并结合大气校正和数据归一化处理，构建特征矩阵。利用多层神经网络模型，精准预测爆燃火的发生概率，并依据风险等级生成预警措施；本系统提高了爆燃火预测的准确性和及时性，减少了爆燃火造成的损失。
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公开(公告)号：CN111409823A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010386805.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本发明公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架。本发明通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。
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公开(公告)号：CN211033024U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921776643.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种保温式旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有挂环，挂环的下方连接有吊绳，吊绳的末端安装有保温取样筒且一侧设置有通电线，通电线的上端与无人机本体电连接且下端与保温取样筒电连接，保温取样筒包括取样筒和设置在取样筒外围的环形浮漂，取样筒的内部开设有储水腔，储水腔的上端均匀开设有四组与储水腔相连通的引流道，引流道的外端设置有入水口，入水口开设于取样筒的外壁上。本实用新型对无人机水质取样的结构进行了改进，在无人机的底部安装有与无人机本体电池相连接的水质取样装置，并在水质取样装置内部设置有保温机构，在对气温较低的环境进行水质取样的过程中，可以达到较好的水质保温目的。
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公开(公告)号：CN205140388U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520860058.3
申请日：2015-11-02
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G09F7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种野外现场物证标识牌，包括前板，所述前板上设有比例尺和指北针，所述比例尺设置在前板的四边，所述前板的上部设有开口，所述前板的四周设有用于固定的通孔。标识牌还包括衬板和数字卡，所述衬板的两侧设有卡槽，所述衬板通过卡槽与前板连接，所述数字卡插在前板与衬板之间，所述衬板下边设有托板，所述衬板的四周设有与前板对应的通孔。能够重复对物证进行标号使用，能够方便的对物证信息进行标识，便于保存，结构简单，设计合理。
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公开(公告)号：CN212267829U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201921554258.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式可折叠无人机，包括机体和均匀安装在机体外围的六组旋翼，机体外围安装有收纳外壳，收纳外壳的外围均匀开设有六组收纳槽且中部开设有调节槽，收纳槽内均设置有开关板，开关板的底部通过合页与收纳槽底部相连接，调节槽内垂直设置有按压杆，按压杆的顶部设有按压块且底部连接有弹簧，弹簧的下端固定在调节槽底部，按压杆的外围活动连接有六组挤压杆，挤压杆的外端与开关板的内壁活动连接。本实用新型对无人机的结构进行了改进，在机体的外侧设计有专门对旋翼进行收纳的外壳并且将旋翼设计为可折叠式的，方便将旋翼折叠收纳，当需要使用时可以一键式将旋翼打开伸展，结构简单便于实际的使用。
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