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公开(公告)号：CN110949669A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911410917.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本发明通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。
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公开(公告)号：CN111431591A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010456918.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机全天候智能飞行系统，包括：机载控制中心，所述机载控制中心集成在无人机上，所述机载控制中心用于对无人机的飞行方式、飞行监控和起落控制；飞行控制系统，所述飞行控制系统与机载控制中心电性连接，所述机载控制中心通过向飞行控制系统输出控制指令，飞行控制系统根据控制指令对无人机的飞行方式进行控制；机载监控系统，机载控制中心、地面控制基站之间通过通讯模块进行数据传输和控制的方式，能够远程的对无人机状态信息获取和飞行控制；通过起落平台监控系统的设置，配合扫描摄像头的使用，能够对起落平台监控，从而能够更好的起飞和降落，提高效率。
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公开(公告)号：CN111409823A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010386805.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本发明公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架。本发明通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。
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公开(公告)号：CN211139663U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922330538.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种抓捕式垂直起降式无人机，包括机身，所述机身外侧从左往右依次固定连接有前后对称设置的机翼和尾翼，所述机翼下端固定连接有连接杆，所述连接杆上端转动连接有左右对称设置的螺旋桨，所述机身内部顶部下端从左往右依次固定连接有单片机和蓄电池，所述单片机上固定连接有信号发射和接收模块，所述机身内底部上端固定连接有左右对称设置的微型电机。该抓捕式垂直起降式无人机，通过在机身下方安装抓捕网发射器，提高了无人机的功能性，便于在发现目标后，及时进行抓捕操作，提高了无人机的实用性，提高抓捕的位置的准确性，缩短抓捕的时间，提高摄像头的完整性和安全性，且防护罩为透明的设计，不影响摄像头的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN211364955U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922478988.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222005392U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420860645.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U20/80 , B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/50 , B64U20/87 , B64U101/32
Abstract: 本实用新型公开了一种地理信息无人机测绘装置，包括无人机主机和机架，所述无人机主机安装在机架的中心位置处，所述无人机主机的一侧安装有相机模块，所述机架顶端的中心位置处安装有电池包。本实用新型通过设置有投放筒、盖板、微型电机、GPS定位器以及限位扣，实现了投放功能，盖板铰接在投放筒的底端，可通过翻转将GPS定位器存放在投放筒的内部，且微型电机的运行，会驱动限位扣旋转，当限位扣从盖板底端移走时，解除对盖板的限制，在重力的作用下，盖板会向下翻转，解除对GPS定位器的遮挡，GPS定位器会从投放筒的内部向外投出，定点放置GPS定位器，利用多组GPS定位器对测绘区域进行精准测绘，降低了测量误差，从而提高了测绘的精准度。
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公开(公告)号：CN211147449U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922330564.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: F41H11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种步枪式发射网无人机抓捕器，包括捕网枪本体，所述捕网枪本体内部包括有枪身，且枪身下端固定连接有握把，所述枪身内部活动安装有扳机，且扳机下端穿过枪身延伸至枪身下端，所述枪身上端固定连接有安装条，且安装条上端可拆卸连接有安装架，所述安装架上端固定连接有瞄准镜，所述枪身前端开设有活动槽，且活动槽内部活动连接有活动块，且活动块外侧固定连接有枪托，所述枪托通过活动块、活动槽与枪身活动连接。该步枪式发射网无人机抓捕器，方便整体对枪托进行固定，从而方便使用者习惯进行调整，增加了整体实用性，且捕网枪本体内部的枪托和瞄准镜方便进行调节，且整体方便进行固定和调节，整体的结构简单，方便进行调整。
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公开(公告)号：CN210775891U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922332526.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种气象探测式旋翼无人机，包括无人机身，所述无人机身的外侧固定安装有旋翼连接臂，所述旋翼连接臂的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的上端活动安装有驱动旋翼，所述无人机身的上端固定安装有气体采集柱，所述无人机身的下端固定安装有稳定支架，所述稳定支架的内部活动安装有采集箱，所述采集箱的下端活动安装有防护支脚，所述采集箱和无人机身之间活动安装有连接支架，上气体采集柱的上端预留有进气孔，所述连接支架上活动安装有连接螺丝，所述采集箱上开设有定位卡槽，所述定位卡槽内预留有安装螺孔。该气象探测式旋翼无人机，同时能够更好进行使用工作，提高产品实用性，降低产品的使用难度，帮助降低使用成本。
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公开(公告)号：CN212278237U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020905783.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机全天候智能飞行系统，包括：机载控制中心，所述机载控制中心集成在无人机上，所述机载控制中心用于对无人机的飞行方式、飞行监控和起落控制；飞行控制系统，所述飞行控制系统与机载控制中心电性连接，所述机载控制中心通过向飞行控制系统输出控制指令，飞行控制系统根据控制指令对无人机的飞行方式进行控制；机载监控系统，机载控制中心、地面控制基站之间通过通讯模块进行数据传输和控制的方式，能够远程的对无人机状态信息获取和飞行控制；通过起落平台监控系统的设置，配合扫描摄像头的使用，能够对起落平台监控，从而能够更好的起飞和降落，提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212125521U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020752037.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架。本实用新型通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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