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公开(公告)号：CN209520991U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821656663.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 南京林业大学 , 江苏江佳机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种梳齿指接机木料导送装置，包括梳齿指接机机架，所述梳齿指接机机架前端通过侧立辊安装座转动安装有若干木料导送侧立辊，该梳齿指接机机架的前端还安装有木料导送装置，木料导送侧立辊与木料导送装置位置相对应；所述木料导送装置包括导送支座和滑动支承于导送支座上的导送滑板，导送支座固定连接于梳齿指接机机架上，在导送滑板上安装有若干导送链轮以及导送驱动链轮，在导送链轮与导送驱动链轮上张拉有导送链条，与导送链轮对应的导送链条和导送侧立辊之间形成木料导送通道。该木料导送器不仅喂料顺畅准确，有利于梳齿指接机的连续高效加工，而且进料稳定可靠，避免木料喂入的跑偏和碰撞，刨削质量好；特别适用于各种木工梳齿指接机。
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公开(公告)号：CN209521006U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821657290.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 南京林业大学 , 江苏江佳机械有限公司
IPC: B27D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种指接机喂料装置，包括喂料机架，在喂料机架上安装有工作台面和喂料输送带，该喂料输送带托承于工作台面上所述喂料机架上还安装有喂料侧靠板和侧压轮支架，在侧压轮支架上铰支有侧压摆臂，侧压摆臂的外伸端转动支承有侧压轮，在侧压摆臂与侧压轮支架之间支承有侧压弹簧，相对设置的喂料侧靠板和侧压轮之间构成喂料通道；在工作台面上安装有控料挡板，该控料挡板与喂料输送带之间间隙b与木料的厚度h之比为b/h=1.8-1.2。在所述活动台面上还固定安装有导送簧片。该指接机喂料装置，不仅具有进料导向可靠稳定，喂料准确顺畅，而且具有节约人工，生产效率高的特点。
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公开(公告)号：CN209522162U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821657301.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 南京林业大学 , 江苏江佳机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种梳齿指接生产线废料分离输送装置，包括输料机架，所述输出料机架上设置有前段输送带和后段输送带，在输料机架的一侧固定设置有送料靠板，在输料机架的另一侧则可调地设置有前段活动靠板和后段活动靠板，前段活动靠板和前段输送带位置相对应，后段活动靠板与后段输送带位置相对应；在前段输送带和后段输送带之间设置有剔料辊，在剔料辊的上方设置有控料挡板；在后段输送带的上方设有控料开关。所述控料挡板与剔料辊之间的间隙b与输送木料厚度h的比b/h=1.8-1.2。所述剔料辊与前段输送带之间的间距L为可调间距。该输送装置不仅能有效避免截断木料间的相互碰撞和头尾叠置，而且能自动剔除锯切废料。
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公开(公告)号：CN111591928B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010484112.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种高效搬运拣选一体式无人叉车，包括车体、货架组件、货叉滑移组件、液压支撑组件和托盘；货架组件包括中心门架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门架通过连杆或螺栓连接，中心门架上带有两条滑轨，侧门型货架上装有3个货位叉供存放托盘；货叉滑移组件包括纵向滑移滑块、横向滑移滑块以及二级货叉；液压支撑组件包括液压缸底座、直径不等的液压缸以及连接在横向滑移滑块上的液压缸套筒；专用托盘包括横向、纵向货叉孔。本发明的效益在于：可实现大负载货物一次性多储的功能，货叉可以横向移动，可以一次停车叉取两列货物，节约空间，节省时间，且车体更稳定，极大地提高了周转效率。
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公开(公告)号：CN119769306A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510117771.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击‑揉搓协同降损的玉米仿生组合式脱粒装置，该装置包括脱粒滚筒、顶盖、脱粒凹板和仿生脱粒元件。装置将玉米脱粒过程划分为柔性脱粒、刚柔渐变耦合脱粒和刚性脱粒三个刚柔耦合区段，通过脱粒滚筒表面不同材料和密度的仿生脱粒元件实现冲击离散、揉搓脱粒协同降损脱粒。脱粒元件沿滚筒轴向依次采用橡胶、树脂、45号钢，脱粒元件数量密度逐渐降低，以减小玉米籽粒受力，降低破碎率。其中，橡胶脱粒元件密度较大，降低脱粒损伤前提下保证前期脱净率。脱粒元件采用仿人手拇指‑鱼际肌变异弧形面结构，结合柔性冲击离散与揉搓脱粒协同仿生降损，替代传统刚性冲击，进一步减少对玉米的破坏，降低籽粒破碎率。本发明的装置能有效提高脱粒效率，同时降低玉米籽粒破碎率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119443436A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457740.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F18/25 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开一种高铁车身平面喷涂全覆盖路径规划方法，包括：选定待规划的高铁平面车体，确定喷涂区域；搭建用于路径规划的栅格地图；不同灰度值表示不同栅格单元的状态、重复程度及Agent实时位置，并构成灰度状态矩阵；定义Agent行动方向；构建多层级特征聚合网络模型，作为Agent结构；Agent当前位置周围可行动栅格单元的灰度值经过计算转换为方向概率矩阵，并作用于Agent的网络输出；制定奖励函数和路径质量评价指标；在构建的喷涂环境中训练多层级特征聚合网络模型，根据路径质量评价指标，选择最优路径。本发明可以作用于任意不同尺寸，不同门窗配置的平面车体，使得喷涂覆盖率达到100％，同时保证极低的重复率。
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公开(公告)号：CN116721081B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310690171.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法，包括：获取动车侧墙板的三维点云数据；进行点云坐标系转换；对点云进行切片分层；提取点云数据的列数据进行轮廓线的线性拟合；根据拟合方程和差分计算对点云数据进行区域划分；对划分后得到的各区域进行展平操作，再进行相邻区域的拼接得到新的点云数据；根据各区域变换的参数构建各区域的空间逆向变换矩阵；构建点云的空间字典索引结构；将新生成的点云数据转换为彩色图像；构建卷积神经网络用于彩色图像中缺陷的分割。本发明可以在动车侧墙板的复杂型面上完成微小缺陷的检测，为后续涂装工程提供可靠的数据支
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公开(公告)号：CN109338519B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811535716.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒棉异纤检测用多级开松机，它能够在开松过程中防止长绒棉纤维扯断，快速高效地对长绒棉进行开松。它包括第一传送带、第二传送带；第一传送带、第二传送带上均设置梳齿；以传送带的送料方向为前方，梳齿成前高后低的三角形；在第一传送带上方具有第一进料箱，在第二传送带上方具有相对转动的开棉打手，开棉打手外周具有柔性梳针；在开棉打手上方与第一传送带的出料端下方之间具有第二进料箱；第一传送带的内部设置多个往复式气缸，气缸的活塞杆两端分别与第一传送带的上部内侧、下部内侧接触，气缸的活塞杆上下往复运动，使得第一传送带产生上部向上凸起后又恢复、下部恢复后又向下凸起的往复振动；相邻两个气缸的运动方向相反。
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公开(公告)号：CN116721081A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310690171.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法，包括：获取动车侧墙板的三维点云数据；进行点云坐标系转换；对点云进行切片分层；提取点云数据的列数据进行轮廓线的线性拟合；根据拟合方程和差分计算对点云数据进行区域划分；对划分后得到的各区域进行展平操作，再进行相邻区域的拼接得到新的点云数据；根据各区域变换的参数构建各区域的空间逆向变换矩阵；构建点云的空间字典索引结构；将新生成的点云数据转换为彩色图像；构建卷积神经网络用于彩色图像中缺陷的分割。本发明可以在动车侧墙板的复杂型面上完成微小缺陷的检测，为后续涂装工程提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN110584164B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911020419.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种青梅分选生产线和分选方法，包括：清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块；清洗模块包括水槽，水槽内设有倾斜斜面；上料模块包括上料传送带，上料传送带倾斜设置，且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板；吹干模块包括筛板，筛板中低的一端伸向下料模块；下料模块包括旋转下料装置和下料传送带；称重模块包括多个称重台和称重传送带；本发明提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线，使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选，从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值；分选生产效率高，劳动成本低。
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