公开(公告)号：CN116718169A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310515331.8

申请日：2023-05-09

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 黄磊 ,  陈玥 ,  李赵春

IPC: G01C13/00 ,  G01C15/00 ,  G01S17/88 ,  G06T3/00 ,  G06T7/64 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光点云的河岸线和河水平面高度测量方法，包括如下步骤：在河道上架设激光雷达、采集目标区域内的点云、聚类提取河岸线点云、获取河岸线点云的二维投影点云、基于凹包算法得到河岸轮廓的点云坐标、创建水面高程表；所创建的水面高程表中，横向表头表示河道中河岸轮廓的位置，竖向表头表示相应位置处的x坐标、z坐标。本发明相比传统方法不仅能测得河岸线的水平位置，还可获取其相对高度，在此基础上进一步拟合出精确的河水水平面方程，为水文测量和船只超高预警系统提供信息支持。

公开(公告)号：CN119439187A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411507491.9

申请日：2024-10-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 黄磊 ,  陈玥 ,  李赵春

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01C13/00 ,  G06V10/22 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于密度分层的河流点云数据下采样方法，包括如下步骤：步骤一、获取河流场景的点云数据；步骤二、识别河流场景的稀疏点云数据并储存；步骤三、识别河流场景的密集点云数据并进行分层；步骤四、对密集点云数据中的不同层进行不同程度的点云下采样：基于步骤三进行分层处理后的密集点云数据，对密集点云数据中的不同层进行不同程度的点云下采样处理。由此可见，本发明对河流点云数据的下采样是可控的，可以避免由于数据下采样加剧船舶点云的稀疏性，同时也可以有效去除点数冗余的无效河岸点云，减小河流点云中的前景点数与背景点数之间的差距，更有利于该场景下的船舶目标检测。

公开(公告)号：CN220019880U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321501334.8

申请日：2023-06-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 虞立斌 ,  张亿 ,  黄磊 ,  郝宇 ,  袁宇辰 ,  胡林址 ,  陈玥

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  F16M11/42 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开一种基于SLAM和阿克曼底盘的导航装置，包括车体、所述车体配有阿克曼结构的车轮模组，所述的阿克曼结构的车轮模组包括前车轮模组和后车轮模组，所述前车轮模组包括前车轮、前轮底盘、前轮直流减速电机、转向控制机构；所述转向控制机构由下连接杆、上连接杆、曲柄、转向节、转向舵机组成；通过转向舵机带动曲柄，以此带动转向节来控制前轮模组的转向，以实现任意半径转向；所述后车轮模组包括后车轮、后轮底盘、连接板、后轮直流减速电机、电机驱动芯片；后轮模组通过电机驱动芯片后轮驱使直流减速电机提供驱使车体行驶的动力。本实用新型结构简单，体积小巧，可以实现灵活的转弯和精确的定位，适应复杂的运动环境的需要。

公开(公告)号：CN219246119U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202221623242.2

申请日：2022-06-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张永辉 ,  陈玥 ,  黄磊

IPC: G07C9/00 ,  G08B21/24 ,  G08B3/10 ,  G08G1/00

Abstract: 本实用新型专利公开了一种共享单车控制系统，包括主控制电路、蓝牙电路、继电器电路、蜂鸣器电路、GPS定位电路、GPRS通讯电路、超声波检测电路、震动传感器电路。用户可以通过手机App扫码，完成开锁关锁；用户停车归还时系统会自动检测框内是否有物品遗留，若检测到物品则蜂鸣器鸣叫提醒；在单车在使用过程中，若检测到蓝牙断开且未关锁状态持续一定时间，则判定为使用异常，将通过GPRS通讯模块向后台上报，由GPS定位获得的车辆位置；当单车处于未被使用状态时，系统会开启防盗模式，通过震动传感器测量车身震动状态，当检测到发生强烈震动时蜂鸣器会报警。