公开(公告)号：CN220019880U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321501334.8

申请日：2023-06-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 虞立斌 ,  张亿 ,  黄磊 ,  郝宇 ,  袁宇辰 ,  胡林址 ,  陈玥

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  F16M11/42 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开一种基于SLAM和阿克曼底盘的导航装置，包括车体、所述车体配有阿克曼结构的车轮模组，所述的阿克曼结构的车轮模组包括前车轮模组和后车轮模组，所述前车轮模组包括前车轮、前轮底盘、前轮直流减速电机、转向控制机构；所述转向控制机构由下连接杆、上连接杆、曲柄、转向节、转向舵机组成；通过转向舵机带动曲柄，以此带动转向节来控制前轮模组的转向，以实现任意半径转向；所述后车轮模组包括后车轮、后轮底盘、连接板、后轮直流减速电机、电机驱动芯片；后轮模组通过电机驱动芯片后轮驱使直流减速电机提供驱使车体行驶的动力。本实用新型结构简单，体积小巧，可以实现灵活的转弯和精确的定位，适应复杂的运动环境的需要。