公开(公告)号：CN113255062A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110658231.1

申请日：2021-06-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蔡琛 ,  姚嘉凌

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F17/13 ,  G06F111/10

Abstract: 一种基于振动利用控制车体升降的车高求解方法，属于汽车车高计算领域，具体涉及一种基于振动利用控制车体升降的车高求解方法，其特征在于采用阻尼可调型减振器作为汽车车高控制的作动器，通过对减振器的不对称阻尼控制实现车体升降，将这种分段线性非线性阻尼悬架系统线性化，利用线性系统的输入输出关系进行车体升降高度的求解，并利用这种求解方法确定在不同行驶工况下车体升降高度与不对称阻尼、车速及路面输入的对应关系，得到在不同行驶工况下车体升降高度表达式。本发明专利可以有效求解不对称阻尼控制下的车体升降高度，并能较为快速、精确地确定车体升降高度和不对称阻尼、车速、路面输入的对应关系，便于有效地高度控制。

公开(公告)号：CN113255062B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202110658231.1

申请日：2021-06-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蔡琛 ,  姚嘉凌

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F17/13 ,  G06F111/10

Abstract: 一种基于振动利用控制车体升降的车高求解方法，属于汽车车高计算领域，具体涉及一种基于振动利用控制车体升降的车高求解方法，其特征在于采用阻尼可调型减振器作为汽车车高控制的作动器，通过对减振器的不对称阻尼控制实现车体升降，将这种分段线性非线性阻尼悬架系统线性化，利用线性系统的输入输出关系进行车体升降高度的求解，并利用这种求解方法确定在不同行驶工况下车体升降高度与不对称阻尼、车速及路面输入的对应关系，得到在不同行驶工况下车体升降高度表达式。本发明专利可以有效求解不对称阻尼控制下的车体升降高度，并能较为快速、精确地确定车体升降高度和不对称阻尼、车速、路面输入的对应关系，便于有效地高度控制。

公开(公告)号：CN208442266U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201820374568.3

申请日：2018-03-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 章印 ,  万祺 ,  蔡琛 ,  孙铭鸿 ,  张奇祥 ,  万茂松 ,  吕立亚

IPC: F16H63/34 ,  F16H61/18

Abstract: 本实用新型涉及一种断电后自动复位的汽车换挡器，包括壳体、定位弹簧、定位销、旋转臂、复位电磁铁、磁铁、电路板，旋钮、霍尔元件、扭力销和锁止电磁铁。电路板、磁铁、霍尔元件和旋转臂共同组成霍尔传感器，起到开关功能。扭力销下端固定在壳体上，上端安装旋钮与旋转臂，换挡时，扭力销的上、下端之间能够产生弹性恢复力矩。定位弹簧和定位销安装在壳体上，与旋转臂上的定位孔共同作用，能够起到对旋转臂的定位作用。复位电磁铁的作用可以使定位功能解除，锁止电磁铁通过旋转臂上的凹槽，可以起到空挡锁止的作用。

公开(公告)号：CN214475433U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202022807945.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蔡琛 ,  赵奉奎

IPC: G08B21/02 ,  G08B7/06 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种城市高空坠物预警系统装置，涉及计算机视觉坠物预警系统领域，该高空坠物预警系统装置包括监控立杆，监控摄像机，控制器箱体，控制器，报警器，电源装置。监控立杆固定在目标高楼正下方，监控摄像机固定在监控立杆的顶端，控制器箱体安装固定在监控立杆的侧方，控制器固定在控制器箱体内，电源装置设置在控制器箱体外侧顶部，报警器固定在监控立杆的侧方。监控摄像机连接控制器和电源装置，报警器连接控制器和电源装置，控制器与电源装置连接。本实用新型通过监控摄像机的设置，实现了对城市高空坠物的实时监控，本实用新型通过控制器的设置，能够实时检测跟踪高空坠物，排除非高空坠物的干扰，提高高空坠物检测的准确性，本实用新型通过报警器的设置，能够实时报警，保障了过路行人的生命财产安全。

公开(公告)号：CN214450059U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120170970.1

申请日：2021-01-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蔡琛 ,  姚嘉凌

IPC: B60C25/01

Abstract: 本实用新型公开了一种快速同步装卸汽车轮胎装置，该快速同步装卸汽车轮胎装置包括箱体，摇柄握把，输入轴，输入轴齿轮，中间轴，中间轴齿轮a，中间轴齿轮b，输出轴，输出轴齿轮，内六方孔螺母扳手头，摇柄握把与输入轴装配连接，输入轴与箱体装配连接，输入轴齿轮与输入轴装配连接，中间轴与箱体装配连接，中间轴齿轮a与中间轴装配连接，中间轴齿轮b与中间轴装配连接，输出轴与箱体装配连接，输出轴齿轮与输出轴装配连接，内六方孔螺母扳手头与输出轴固定连接。本实用新型通过箱体以及齿轮轴、齿轮组合结构设置，能够实现对汽车轮毂螺丝的快速、省力、同步装卸，提高汽车轮胎装卸效率及汽车行驶安全性。