公开(公告)号：CN108811741A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810611730.3

申请日：2018-06-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 涂桥安 ,  伍根生 ,  张金熠 ,  李航行 ,  王彬 ,  马晨波

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种水果采摘装置，其特征是：长套管从下至上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧I、拉绳导向件I和支撑板；中心轴装入长套管中，托盘用销轴I铰接在中心轴顶端，其下方固定一拉簧挂座；压簧II置于长套管与中心轴之间；心轴分别穿过U形手拉环、长套管和中心轴，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。

公开(公告)号：CN108522014B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201810626246.8

申请日：2018-06-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 马晨波 ,  涂桥安 ,  伍根生 ,  王彬 ,  李航行 ,  张金熠

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种便携式水果采摘器，其特征是：旋转杆置于空心杆中，其伸出空心杆的下端装有手把、上端依次装有椭圆平面凸轮和圆盘；空心杆从上至下依次装有支撑件、联接件和拉簧挂座；剪刀铆接在支撑件上表面，拉簧I分别勾挂在剪刀左右手柄内侧，剪刀张开后，其左右手柄跨过椭圆平面凸轮，两根钢丝绳分别穿过钢丝绳导向件，其一头用压板由螺钉II压紧在联接件上，另一头用螺钉I压紧在圆盘上；两个拉簧II一头勾挂在弹簧挂座上，另一头勾挂在联接件底部。采摘水果时，旋转手把先转过α角度，提升圆环及尼龙线网管至水果下端，再旋转90度，通过传动销带动椭圆平面凸轮旋转，剪刀口合拢，剪断果柄，同时，水果顺着尼龙线网管滑入到地面的收集篮中。

公开(公告)号：CN108811741B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201810611730.3

申请日：2018-06-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 涂桥安 ,  伍根生 ,  张金熠 ,  李航行 ,  王彬 ,  马晨波

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种水果采摘装置，其特征是：长套管从下至上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧I、拉绳导向件I和支撑板；中心轴装入长套管中，托盘用销轴I铰接在中心轴顶端，其下方固定一拉簧挂座；压簧II置于长套管与中心轴之间；心轴分别穿过U形手拉环、长套管和中心轴，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。

公开(公告)号：CN108522014A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810626246.8

申请日：2018-06-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 马晨波 ,  涂桥安 ,  伍根生 ,  王彬 ,  李航行 ,  张金熠

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种便携式水果采摘器，其特征是：旋转杆置于空心杆中，其伸出空心杆的下端装有手把、上端依次装有椭圆平面凸轮和圆盘；空心杆从上至下依次装有支撑件、联接件和拉簧挂座；剪刀铆接在支撑件上表面，拉簧I分别勾挂在剪刀左右手柄内侧，剪刀张开后，其左右手柄跨过椭圆平面凸轮，两根钢丝绳分别穿过钢丝绳导向件，其一头用压板由螺钉II压紧在联接件上，另一头用螺钉I压紧在圆盘上；两个拉簧II一头勾挂在弹簧挂座上，另一头勾挂在联接件底部。采摘水果时，旋转手把先转过α角度，提升圆环及尼龙线网管至水果下端，再旋转90度，通过传动销带动椭圆平面凸轮旋转，剪刀口合拢，剪断果柄，同时，水果顺着尼龙线网管滑入到地面的收集篮中。

公开(公告)号：CN208300340U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820937026.2

申请日：2018-06-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王彬 ,  李航行 ,  张金熠 ,  涂桥安 ,  伍根生 ,  马晨波

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种便携式水果采摘器，其特征是：旋转杆置于空心杆中，其伸出空心杆的下端装有手把、上端依次装有椭圆平面凸轮和圆盘；空心杆从上至下依次装有支撑件、联接件和拉簧挂座；剪刀铆接在支撑件上表面，拉簧I分别勾挂在剪刀左右手柄内侧，剪刀张开后，其左右手柄跨过椭圆平面凸轮，两根钢丝绳分别穿过钢丝绳导向件，其一头用压板由螺钉II压紧在联接件上，另一头用螺钉I压紧在圆盘上；两个拉簧II一头勾挂在弹簧挂座上，另一头勾挂在联接件底部。采摘水果时，旋转手把先转过α角度，提升圆环及尼龙线网管至水果下端，再旋转90度，通过传动销带动椭圆平面凸轮旋转，剪刀口合拢，剪断果柄，同时，水果顺着尼龙线网管滑入到地面的收集篮中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208657372U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201820937028.1

申请日：2018-06-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张金熠 ,  李航行 ,  王彬 ,  涂桥安 ,  伍根生 ,  马晨波

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种水果采摘装置，其特征是：长套管从下至上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧I、拉绳导向件I和支撑板；中心轴装入长套管中，托盘用销轴I铰接在中心轴顶端，其下方固定一拉簧挂座；压簧II置于长套管与中心轴之间；心轴分别穿过U形手拉环、长套管和中心轴，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利