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公开(公告)号：CN112248025B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011175916.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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公开(公告)号：CN112248025A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011175916.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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公开(公告)号：CN214981108U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120161277.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带指节自动限位机构的欠驱动机械手指，属于自动化机械设备技术领域。所述欠驱动机械手指包括根部指节、中部指节、末端指节、指节自动限位机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、手指支承轴、手指上盖板、推杆、手指外壳、手指底座、弹簧销、圆柱弹簧销、环形滑块。欠驱动机械手指采用欠驱动方式，具有一定程度柔顺性，采用指节自动限位机构，通过控制限位块角度调整手指的弯曲程度，既可以包络抓取较大尺寸物体，又可以捏取较小物体，实现对不同形状物体的自适应抓取；指节自动限位机构中采用限位块限位，结构简单易于加工；欠驱动机械手指采用模块化设计思路，可根据实际需要确定安装手指的数量，更换装拆方便。
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公开(公告)号：CN214017805U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022881052.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种降低磁控管功率波动的装置，包括磁控管和正向定向耦合器和检波装置盒体，所述磁控管的输出端安装有正向定向耦合器和检波装置盒，所述正向定向耦合器和检波装置盒由射频同轴连接器阳头、串行电容、印制电路板、正向定向耦合器和检波装置盒体、射频同轴连接器阴头和盖板组成，所述正向定向耦合器和检波装置盒体的外侧安装有盖板，该降低磁控管功率波动的装置，正向定向耦合器和检波装置尺寸较小，三维尺寸为62*33*20mm，屏蔽盒体，采用铝材，防止高频信号对外辐射，避免干扰其它设备和对人产生危害，该定向耦合器和检波装置在磁控管微波治疗仪的使用，有效地提高了性能，具有较高的使用价值和意义。
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公开(公告)号：CN213562667U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022440386.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210510446U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921669324.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种触发式电动阀门执行器多点行程控制装置，包括圆形底板、圆形凸台以及多组触发单元，所述圆形凸台固定安装在所述圆形底板的上部中心位置处，多组所述触发单元呈环向等角度排列在所述圆形底板和圆形凸台的上部；每组所述触发单元均包括一个与电动阀门执行器串联连接的延时继电器以及一个串接在所述延时继电器和所述电动阀门执行器之间的触发开关，所述延时继电器固定安装在所述圆形底板的上部，所述触发开关固定安装在所述圆形凸台的上部。本实用新型，其结构简单，容易操作，电气化程度高，控制灵敏准确，使用寿命长，设计合理，安全可靠，能够满足不同阀门开关不同程度的需要。
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公开(公告)号：CN215605538U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121405350.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能全方位擦鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述擦鞋装置包括擦鞋机构、装夹机构、运鞋板、控制系统，擦鞋机构通过两个步进电机同时带动三个竖毛刷、三个盘型刷和两个横毛刷转动，完成自动擦鞋功能，装夹机构安装在运鞋板上，通过拉簧的拉力实现对鞋子的各方位夹紧，运鞋板通过内轨与外轨间相对滑动完成鞋子的运送，通过球头弹簧销、限位块实现限位，擦鞋机构上方装有自动控制系统，实现对擦鞋时间、毛刷转速和横毛刷转角的控制。本擦鞋装置可全方位清洁鞋面，去除鞋面灰尘污渍，且擦鞋装置设计非常人性化，抽拉式结构方便鞋子装入取出，结构较简单且清洁效率较高。
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公开(公告)号：CN214291446U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120223704.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光切割机器人用夹持装置，包括支架、缓速电机和电动伸缩杆，所述支架的上侧安装有缓速电机，且缓速电机的输出端固定有支撑板，所述缓速电机的外侧卡槽连接有固定板，且固定板焊接在支架上，所述支撑板的外侧一体化设置有限位板，且限位板的外侧紧密贴合有固定框，所述支撑板的下侧安装有辅助轮，且辅助轮的外侧紧密贴合有支撑座，所述支撑板的上侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内端固定有操作板。该激光切割机器人用夹持装置，能够适用于尺寸相差较大的不同物料，方便调节加持机构的位置，灵活性强，且方便对切割下的废料进行收集，操作简便，并且能够根据需要调节物料的方向，结构稳定。
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公开(公告)号：CN211836074U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020338951.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A63B21/072
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能哑铃装置，包括平板小车，平板小车的底部开设有有卡槽，两个卡槽的内壁均卡接有连接杆，连接杆的两端分别螺纹连接有第一连接轴和第二连接轴，两个第一连接轴的一端和两个第二连接轴的一端均设置有多功能装置，多功能装置包括有哑铃主杆，多个哑铃主杆的一端分别与两个第一连接轴的一端和两个第二连接轴的一端螺纹连接。该多功能哑铃装置，通过设置两个第一连接轴的一端和两个第二连接轴的一端均设置有多功能装置，多功能装置包括有哑铃主杆，多个哑铃主杆的一端分别与两个第一连接轴的一端和两个第二连接轴的一端螺纹连接，从而具有不需要健身房的那种多个大型健身设备就可以满足全身多个部位的锻炼的特点。
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公开(公告)号：CN210937741U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922192664.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/16 , B23K26/142 , B23K26/21
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括线路收集机构、障碍清理机构和焊接预热机构，所述线路收集机构包括辅助箱和感应设备，本实用新型方便给予激光焊接的物体提供预处理使用，保证激光焊接时候的稳定性能，同时方便使用者可以直接进行焊接使用，无需提前对焊接的物品和接缝处进行处理，解决了传统机器人激光焊接实时跟踪装置，虽然可以在焊接的过程中实时的矫正处理，保证焊接路线的正常进行，但是在焊接之前没有设置相应预处理设备，而导致这种激光机器人在焊接的过程中不能随意的进行焊接使用，只能对提前已经处理好的装置进行实时的焊接使用，大大的降低了使用过程中灵活性的问题。
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