公开(公告)号：CN210937741U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201922192664.3

申请日：2019-12-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陆荣鑑 ,  毕宿照 ,  陆友鹏 ,  李奉顺 ,  庄圆 ,  陈苏杭

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/16 ,  B23K26/142 ,  B23K26/21

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括线路收集机构、障碍清理机构和焊接预热机构，所述线路收集机构包括辅助箱和感应设备，本实用新型方便给予激光焊接的物体提供预处理使用，保证激光焊接时候的稳定性能，同时方便使用者可以直接进行焊接使用，无需提前对焊接的物品和接缝处进行处理，解决了传统机器人激光焊接实时跟踪装置，虽然可以在焊接的过程中实时的矫正处理，保证焊接路线的正常进行，但是在焊接之前没有设置相应预处理设备，而导致这种激光机器人在焊接的过程中不能随意的进行焊接使用，只能对提前已经处理好的装置进行实时的焊接使用，大大的降低了使用过程中灵活性的问题。