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公开(公告)号：CN112248025A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011175916.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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公开(公告)号：CN112248025B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011175916.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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公开(公告)号：CN211387388U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202020053423.0
申请日：2020-01-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光焊接头用送丝管调整座，包括焊接支架，所述焊接支架底部对称设有两个滑槽，两个所述滑槽之间设有滑杆，所述滑杆上套设有安装架，所述安装架由连接杆、调节头、卡板和连接螺栓构成，所述连接杆底端插接有调节头，所述调节头底端通过连接螺栓连接有卡板，解决了现有技术中虽然能够对送丝管安装的位置进行调节，但是存在调节过程繁琐，导致对送丝管调节比较麻烦，进而影响激光焊接的效率,通过对送丝管的调节结构进行改良和优化，使得送丝管方便在焊接底座上进行调节，且调节过程简单，操作便捷，便于在需要对送丝管的位置进行移动时对送丝管进行调节，同时这种结构的送丝管调节装置方便对送丝管进行安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210510452U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921670508.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动阀门执行器扭簧过力保护机构，包括摆动杆以及扭簧过力保护组件，摆动杆以及扭簧过力保护组件均设置于电动阀门执行器外壳的内部，摆动杆固定安装在电动阀门执行器输出轴上，且摆动杆垂直于电动阀门执行器输出轴设置；扭簧过力保护组件包括固定座、圆柱体、圆筒体、配装座以及限位开关，固定座通过第一螺钉固定安装在电动阀门执行器外壳的内底壁上部，圆柱体固定安装在固定座的上部中心位置处。本实用新型，其可有效防止电动阀门执行器电机负载过大的现象出现，能够有效保护电动阀门执行器的完好性，限位开关在受力过大的情况下也不会被轻易损坏，使用寿命长，可有效节约维护成本。
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公开(公告)号：CN211441684U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922362464.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: B42F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种财务凭证的智能夹具，包括顶盖、底座；底座上固定有舵机座，舵机座上安装有舵机，舵机上连接有曲柄摇杆机构，底座上安装有旋转角度传感器座，旋转角度传感器座上固定有旋转角度传感器，底座内壁底端还固定有托板，托板上安装有薄膜式压力传感器；本实用新型采用舵机带动曲柄摇杆机构实现采用凭证的夹紧与松开，其结构简单易于实现；采用压力传感器可以根据夹具夹持力的大小来调整舵机转动角度，防止舵机堵转烧毁，可以实现长时间的夹持；采用旋转角度传感器可以通过舵机转角来计算出财务凭证的厚度，方便后续的操作。
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公开(公告)号：CN210819604U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921858147.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带指节限位机构的欠驱动机械手，所述机械手包括手掌、若干手指、手爪传动部分，所述手指包括数段相连的指节，指节与指节、以及指节与手爪传动部分相连接处设有指节限位机构；所述指节限位机构包括可相互旋转且能提供固定限位功能的组件，使指节与指节之间，指节与手爪传动部分之间产生数级尺寸可调的抓取状态。该欠驱动机械手既可以实现包络抓取不同尺寸的较大圆柱体，又可以通过调整指节限位机构实现捏取不同尺寸的较小物体，抓取及捏取物体力度的精确控制；结构简单，设备体积较小，制造成本低。
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公开(公告)号：CN213562667U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022440386.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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公开(公告)号：CN210937739U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922167337.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动激光焊接机的自动送料装置，包括固定支架、设置在所述固定支架上的传送带本体、设置在所述传送带本体上的限位凹槽、设置在所述限位凹槽内的接料桶、均匀设置在固定支架一侧的支撑架、设置在所述支撑架上的储料筒以及设置在所述储料筒上的控制单元，所述储料筒用于存储待焊接的工件，本实用新型一种自动激光焊接机的自动送料装置便于通过传送带本体上的限位凹槽对接料桶本体进行限位，从而便于传送带本体带着接料桶进行移动，并通过控制单元对储料筒内的工件进行控制，从而便于接料桶对储料筒内的工件进行输送，进而有效的提高了本实用新型对工件进行输送的效率。
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