基于动静态特征提取并行位姿跟踪与地图创建的方法

    公开(公告)号:CN111046856B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010174432.X

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 本发明公开了基于动静态特征提取并行位姿跟踪与地图创建的方法,通过将特征点分为潜在动态特征和非潜在动态特征,筛选出非潜在动态特征点计算出运动模型,场景中的静态特征点进行位姿跟踪,利用非潜在动态特征中的静态特征点进行建图。基于动静态特征提取并行位姿跟踪与地图创建的方法,在KITTI和TUM数据集上和经典ORB_SLAM2进行对比,提高了跟踪轨迹精度,在保障地图精度的同时,改善了地图的适用性,通过将特征点进行分类并行处理,提高效率,减少动态特征点给位姿跟踪和建图造成的误差。

    一种脉冲式微波热风联合的猴头菇烘干系统及方法

    公开(公告)号:CN110285655A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910665114.0

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明属于微波烘干技术领域,公开了一种脉冲式微波热风联合的猴头菇烘干系统及方法,该系统由内置螺旋输送轨道预风干桶、带有传送带的隧道式脉冲微波蒸发箱、热风烘干桶、排湿和风量控制系统、热风循环系统和人机交互式PLC控制柜等单元组成。本发明脉冲式微波热风联合的猴头菇烘干系统的创新特色,是采用脉冲式微波热风联合烘干工艺,利用升余弦APC调制技术周期性输出功率大小不同的脉冲微波信号直接作用于猴头菇水分子,使猴头菇干燥脱水时内部水气排出与外部热风干燥匹配,保证猴头菇优异品质的保持和干品外观的靓丽,既达到烘干要求,又降耗省时。

    产中性纤维素酶菌株及选育方法和其生产纤维素酶的方法

    公开(公告)号:CN103937732B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410199636.3

    申请日:2014-05-12

    Abstract: 本发明公开了一株产中性纤维素酶的链霉菌属菌株,其特征是:它于2014年3月3日保藏于中国武汉大学“中国典型培养物保藏中心”,保藏编号为CCTCC NO:M 2014056,分类命名为Streptomyces parvus S10A10。该菌株来源于昆虫肠道。本发明提供了鉴定的菌株培养物的rDNA序列。本发明还提供了该菌株的产酶培养基和培养条件,以及该菌株所产纤维素酶的酶学性质和生产方法。本发明生产的中性纤维素酶活力高,生产成本低廉、发酵周期短。所得到的中性纤维素酶适合作为食品和饲料添加剂,改善食品品质,促进动物生长,降低饲料系数,并可用于纺织行业。

    6-O-β-D-葡萄糖基-3,6,16,25-四羟基环菠萝蜜烷的制备方法

    公开(公告)号:CN101376669A

    公开(公告)日:2009-03-04

    申请号:CN200810156224.6

    申请日:2008-10-07

    Abstract: 本发明公开了一种6-O-β-D-葡萄糖基-3,6,16,25-四羟基环菠萝蜜烷的制备方法,首先将药用真菌接种于中药材或其药渣组成的固体培养基中,在一定的发酵条件下,发酵,收集固体发酵物,干燥、粉碎提取分离后,即可获得本品。本发明简单易行,实现变废为宝,提取分离过程中未采用大孔树脂法富集化合物,省去反复活化处理大孔树脂的步骤;将合并的正定醇萃取液采用氢氧化钠溶液洗涤,可除去大量酚酸性杂质和有色色素,最后使用中性氧化铝层析柱进行纯化,有效地除去极性与目标成分相似的色素杂质,可直接得到纯品,无需重结晶,提高了纯品的得率,值得推广应用。

    一种脱机手写体文本识别的字符重心定位方法

    公开(公告)号:CN107437084B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201710606575.1

    申请日:2017-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种脱机手写体文本识别的字符重心定位方法,属于文字识别技术领域,包括如下步骤:对待识别的脱机手写体文本图像进行预处理;运用连通域分析法进行字符高度估计;运用信息量传播方式构造脱机手写体文本的信息量矩阵;运用信息量矩阵的局部峰值分析以完成字符重心定位。本发明既可以准确地得到单个字符在文本图像中的位置,又可以由字符重心来区分不同字符;对于倾斜文本行、不规则文本片段以及粘连字符的脱机手写体文本,字符重心定位方法能够快速准确地区分不同字符,进而为后续单字符或多字符识别以及非显著切分式脱机手写体文本识别提供有力的支持。

    基于深度学习的手写体数学公式识别方法

    公开(公告)号:CN111368750A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010152686.1

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明涉及人工智能领域,公开了基于深度学习的手写体数学公式识别方法,其技术方案要点是包括以下步骤:S1、向公式识别系统的识别模块中导入手写公式图片,并由所述识别模块识别出初步识别公式导入至所述可编辑模块;S2、所述可编辑模块根据识别出的初步识别公式中的字符,对所述初步识别公式中包含的所有修改字符位进行优先级等级划分;S3、所述可编辑模块根据修改字符位的优先级等级从第一级至最后一级的顺序对所述初步识别公式的所有修改字符位依次进行确认,直至所有修改字符位均被确认完成后,导出最终识别公式,能够在机器识别手写体公式错误的情况下,以最小的工作量对公式进行调整,达到方便实际使用的效果。

    用于农产品中重金属汞快速检测的前处理试剂及方法

    公开(公告)号:CN102706723B

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201210034743.1

    申请日:2012-02-16

    Abstract: 本发明涉及一种农产品重金属检测领域,特别是涉及一种用于农产品中重金属汞快速检测的前处理试剂及方法。本发明的目的在于提供一种用于农产品中重金属快速检测的前处理试剂及方法,从而在较短的提取时间内,最大程度地提高农产品待检样品中汞的提取率,进而提高农产品重金属快速检测时的准确度。为了实现上述发明目的,本发明提供了一种用于农产品中重金属汞快速检测的前处理试剂,所述前处理试剂包括混酸体系和离子液体,所述混酸体系中至少包括一种氧化性酸,显著的提高样品中重金属的提取回收率,从而为农产品中重金属汞的快速检测、现场检测提供了可能。

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