-
公开(公告)号：CN116275216B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310131072.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种自转机构独立进给的螺旋铣孔单元及其铣孔方法，其中自转机构独立进给的螺旋铣孔单元包括组合支架、自转机构、制孔刀具、公转机构、偏心调节机构以及独立进给机构。该自转机构独立进给的螺旋铣孔单元利用独立进给机构使公转机构以及偏心调节机构无需随自转机构一同进给，有助降低进给驱动电机的功耗，缩小螺旋铣孔单元的尺寸和重量，能避免进给移动时公转机构以及偏心调节机构与周围环境发生的运动干涉；利用进给机构带动自转机构独立进行轴向移动，实现制孔刀具的轴向进给，使进给运动方向与刀具中心轴线一致，有利于保证孔的加工精度。
-
公开(公告)号：CN119211980B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411397238.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: H04W24/04 , H04W84/18 , H04L41/0631 , H04L41/16
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络故障检测技术领域，具体公开一种基于深度学习的无线传感器网络故障检测方法。本发明通过对目标无线传感器网络中各节点对应的硬件状态进行监测和分析，能够及时发现目标无线传感器网络中各节点对应的传感器故障、处理器故障以及通信故障，避免无线传感器网络中各节点的硬件故障进一步扩大而影响无线传感器网络的正常运行；通过对目标无线传感器网络中各节点对应的能量供应状态进行监测和分析，能够全面了解节点的能量供应情况，及时发现能量供应不足或电池故障问题，有效确保无线传感器网络运行的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN111319782B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202010277252.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B64U20/87 , B64C25/62 , B64U101/30
Abstract: 本发明创造公开了一种无人机摄像机挂载支架，包括起落支撑结构、悬挂结构、摄像机抱箍结构以及机身安装结构；起落支撑结构包括固定板以及四根支撑腿；悬挂结构包括旋转驱动电机、竖向转轴、顶板、两块侧边板、倾角驱动电机以及矩形框；摄像机抱箍结构用于对放置到矩形框内的摄像机进行抱箍式安装；机身安装结构用于将固定板绑扎到无人机机身的下侧面上。该无人机摄像机挂载支架利用旋转驱动电机能够对矩形框进行旋转驱动，从而对摄像机的水平朝向角度进行调节；利用倾角驱动电机能够对矩形框进行倾斜度调节，从而对摄像机的俯仰角进行调节；利用支撑压簧5能够实现支撑杆3进行弹性支撑，从而在无人机降落时实现软着陆。
-
公开(公告)号：CN115684068B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210243085.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: G01N21/3581
Abstract: 本发明属于聚乳酸类降解材料测定技术领域，具体涉及太赫兹宽谱测定聚乳酸类降解材料最终需氧生物分解能力的应用及方法，利用傅里叶红外光谱仪，测试样品不同降解阶段的太赫兹宽谱，将其降解过程中，酯键的断裂，高聚物转变为低聚物的过程反应到光谱中某些特定的特征峰有效面积的变化上，发现降解性能数据与光谱中某些特定的特征峰有效面积之间存在显著相关性，再建立线性回归方程，能在不破坏聚乳酸类降解材料制品原始形态条件下，获取带有样品特征信息的尖锐的特征峰，检测快速、便捷、效率高，大大的降低了检测成本。
-
公开(公告)号：CN119582625A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411677062.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明涉及谐振变换器技术领域，具体地说，涉及基于混合控制策略的全桥三电平LLC谐振变换器。其包括开关模块、输出模块和控制模块。本发明中采用PFM和PWM结合的混合控制策略，同时采用双闭环控制策略，可以有效限制谐振电流的峰值，实现快速响应和精确控制，抑制电路中的瞬态响应和稳态误差，实现全桥三电平LLC谐振变换器在全负载范围内实现软开关并且拓宽增益范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823853B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410956422.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多元光流特征融合的微表情识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括获取原始视频，通过多种光流算法分别生成光流图像并提取其中的水平光流向量和垂直光流向量进行叠加叠加，得到水平图像、垂直图像和整体图像并输入MRKCBN网络模型进行特征提取，输出对应的图像输出特征得到局部特征；将其中一种光流算法生成的光流图像输入VIT网络模型进行特征提取输出全局特征，将局部特征和全局特征拼接得到拼接特征；将拼接特征通过APSB模块进行特征融合得到融合特征；将融合特征通过全连接层进行分类得到微表情识别结果。本发明通过多种光流算法进行光流信息融合，提高识别的准确性；通过MRKCBN和APSB兼顾了局部特征和全局特征。
-
公开(公告)号：CN119440020A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411637537.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了基于ROS和红外避障的农业机器人控制方法，包括如下步骤：获取农业机器人周部的环境图像、红外信号以及末端执行器的初始状态数据；根据环境图像和红外信号，得到带有障碍信息的目标数据；根据带有障碍信息的目标数据和初始状态数据，通过笛卡尔运动学逆解和运动轨迹测算，分别生成关节控制指令和驱动控制指令，以控制农业机器人工作；其中，关节控制指令和驱动控制指令分别通过ROS传输至关节舵机和驱动舵机。一方面基于环境图像和红外信号的相互配合，能够进一步调节图像参数，提高了避障的准确性和可靠性；另一方面采用笛卡尔运动学逆解和运动轨迹测算，提高了坐标解析的正确率，避免出现运动轨迹错乱等问题。
-
公开(公告)号：CN118140616B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410164973.2
申请日：2024-02-05
Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。
-
公开(公告)号：CN119211980A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411397238.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: H04W24/04 , H04W84/18 , H04L41/0631 , H04L41/16
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络故障检测技术领域，具体公开一种基于深度学习的无线传感器网络故障检测方法。本发明通过对目标无线传感器网络中各节点对应的硬件状态进行监测和分析，能够及时发现目标无线传感器网络中各节点对应的传感器故障、处理器故障以及通信故障，避免无线传感器网络中各节点的硬件故障进一步扩大而影响无线传感器网络的正常运行；通过对目标无线传感器网络中各节点对应的能量供应状态进行监测和分析，能够全面了解节点的能量供应情况，及时发现能量供应不足或电池故障问题，有效确保无线传感器网络运行的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN119170426A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411358297.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于镍铁双金属烯纳米材料的储能电极及其制备方法，包括以下步骤：将镍源溶解在甲醛溶液中，得到第一溶液；将铁源溶解在甲醛溶液中，得到第二溶液；将第二溶液转移至第一溶液中，得到第三溶液；将第三溶液倒入高压釜中进行还原反应后，冷却至常温后取出，经清洗和烘干处理，得到镍铁双金属烯纳米材料；将镍铁双金属烯纳米材料与乙炔黑、聚四氟乙烯混合后加入无水乙醇搅拌均匀，得到分散液；将分散液喷涂到泡沫镍基底上，经干燥处理和压制处理，得到储能电极。通过水热法制备得到的镍铁双金属烯纳米材料具有独特的层状结构，基于此制得的储能电极展现出较高的储能本领和较好的循环稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
2308
records
(took 0.082 seconds)
