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公开(公告)号：CN119665938A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410843691.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，属于卫星定位技术领域，包括：建立交通标志检测数据集，训练交通标志识别模型；基于交通标志识别模型，实时检测道路交通标志得到道路交通标志检测结果；基于道路交通标志检测结果，以因子图为基础实现即插即用的轻量级多源融合定位；该基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，通过动态调整传感器融合过程的有效性，并实现传感器之间即插即用，显著减少了传感器融合引入过大能耗；降低了数据融合难度，增强了复杂环境下的定位精度。
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公开(公告)号：CN118534496A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411009488.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊度固定观测量的北斗全球电离层模型评估方法，包括：构造观测方程，引入外部信息估计观测方程中与频率无关项的误差；将浮点无电离层组合模糊度表示为整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度的组合；固定整周宽巷模糊度与浮点窄巷模糊度，基于固定的整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度重构无电离层组合观测值模糊度实数解，得到非差模糊度固定的电离层观测量；引入待评估的电离层模型，计算对应的总电子含量，构造硬件延迟解算方程，通过最小二乘法解算待评估电离层模型对应的卫星和接收机硬件延迟；计算电离层模型均方根误差。本发明通过固定电离层模糊度项，解算精确的电离层观测量，具备观测连续，范围广的优势。
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公开(公告)号：CN115421172B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211373070.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实时与准实时结合的北斗变形监测方法。首先监测系统实时存储各个监测站的观测数据和导航数据，并同步进行实时动态定位；然后当数据存储时间满足观测时长时，对各个监测站进行准实时静态定位计算，并利用准实时静态定位解算结果更新各个监测站的历史形变量；最后将更新后的各个监测站的形变量与事先设定的预警值进行实时对比，若超过阈值则及时发出预警信息。使用本发明提出的变形监测方法，在实际应用中可以有效结合两组监测方式，提高BDS监测方法的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN114578392A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210166775.0
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统，包括车辆平台和安装在车辆平台中操控室，操控室中设有中央操作台、旋转座椅和机柜，机柜中设有数据采集系统、网络通讯系统和供电系统，本发明通过将将车辆作为移动平台，并增加操控系统、数据采集系统、供电系统设计、网络通讯系统，可以评估对无人车、无人机等运动载体的北斗终端定位精度，使兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统具备检测北斗终端动态定位的能力，有利于北斗终端市场的应用的效果。
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公开(公告)号：CN114384565A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210292045.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD迭代分解的动态定位坐标序列异常值识别方法。首先对动态定位坐标序列进行VMD分解，得到坐标序列的低频趋势分量和高频噪声分量，计算高频噪声分量的标准差；然后利用坐标序列、低频趋势分量与噪声标准差进行异常值识别，对异常点进行插补得到新序列；再对新序列迭代进行VMD分解、异常值识别与插补，并计算最后一次迭代的噪声标准差与上一次的噪声标准差之间的变化百分比；将变化百分比与阈值相比较，若大于阈值则再次进行迭代，若小于阈值则认为序列中的异常值已经被识别并剔除。使用本发明提出的方法，能够有效识别并剔除动态定位坐标序列中不同幅度的异常值，提高定位序列的精度与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113686351A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111245141.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了网约车计程检测方法、系统、装置及计算机可读存储介质，方法包括：基于卫星导航系统GNSS基准接收机差分定位与惯性导航系统INS进行组合定位，解算出真实环境下车辆载体的高精度离散点定位结果；利用所述高精度离散点定位结果，结合车道电子地图，进行车辆行驶轨迹的里程恢复，得到基准里程；将所述基准里程与网约车终端计程结果进行对比，得到网约车计程误差。本发明能够为网约车计程提供准确的比较基准，从而实现真实动态路测环境下的计程检测；通过导入组合定位结果文件和输入网约车端计程结果，可直接计算出基准里程，从而获得网约车端的计程误差；本发明不仅能保证定位的精确性和连续性，而且提高了计程效率。
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公开(公告)号：CN118534496B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411009488.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊度固定观测量的北斗全球电离层模型评估方法，包括：构造观测方程，引入外部信息估计观测方程中与频率无关项的误差；将浮点无电离层组合模糊度表示为整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度的组合；固定整周宽巷模糊度与浮点窄巷模糊度，基于固定的整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度重构无电离层组合观测值模糊度实数解，得到非差模糊度固定的电离层观测量；引入待评估的电离层模型，计算对应的总电子含量，构造硬件延迟解算方程，通过最小二乘法解算待评估电离层模型对应的卫星和接收机硬件延迟；计算电离层模型均方根误差。本发明通过固定电离层模糊度项，解算精确的电离层观测量，具备观测连续，范围广的优势。
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公开(公告)号：CN115421172A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211373070.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实时与准实时结合的北斗变形监测方法。首先监测系统实时存储各个监测站的观测数据和导航数据，并同步进行实时动态定位；然后当数据存储时间满足观测时长时，对各个监测站进行准实时静态定位计算，并利用准实时静态定位解算结果更新各个监测站的历史形变量；最后将更新后的各个监测站的形变量与事先设定的预警值进行实时对比，若超过阈值则及时发出预警信息。使用本发明提出的变形监测方法，在实际应用中可以有效结合两组监测方式，提高BDS监测方法的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN114384565B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210292045.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD迭代分解的动态定位坐标序列异常值识别方法。首先对动态定位坐标序列进行VMD分解，得到坐标序列的低频趋势分量和高频噪声分量，计算高频噪声分量的标准差；然后利用坐标序列、低频趋势分量与噪声标准差进行异常值识别，对异常点进行插补得到新序列；再对新序列迭代进行VMD分解、异常值识别与插补，并计算最后一次迭代的噪声标准差与上一次的噪声标准差之间的变化百分比；将变化百分比与阈值相比较，若大于阈值则再次进行迭代，若小于阈值则认为序列中的异常值已经被识别并剔除。使用本发明提出的方法，能够有效识别并剔除动态定位坐标序列中不同幅度的异常值，提高定位序列的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN117499994B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311847787.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了GNSS定位器差分数据记录和传输的压缩以及还原方法，属于差分定位技术领域，所述压缩方法包括：接收单位时间T内第一帧原始数据帧T0；接收单位时间T内原始数据帧T1、T2…Tn；按顺序取原始数据帧Tn的NB个动态字节数的数据减去原始数据帧T0的NB个动态字节数的数据得到差值数据；判断差值数据是否在一个字节范围；若差值未处于字节范围内，则未形成压缩数据帧Tn；该GNSS定位器差分数据记录和传输的压缩以及还原方法，利用连续原始观察量的数据特征，采用动态压缩算法，实现原始观察量数据长度的大幅缩减，达到以较快的速度记录或者无线传输的目的。
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