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公开(公告)号：CN118706157B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411180034.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京市计量监督检测院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法，包括：利用GNSS接收器获取当前载体的GNSS INS载组合导航系统中的GNSS信号强度和连接卫星数量；结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用；根据判断结果，对INS进行故障检测，包括：当判断GNSS可用时，依据GNSS对INS进行故障检测；当判断GNSS不可用时，采集载体行驶视频，并根据载体行驶视频对INS进行故障检测；根据故障检测结果对载体GNSS INS组合导航系统进行预警。本发明能够实现在GNSS可用和不可用两种状态下，对INS进行准确的故障检测。
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公开(公告)号：CN119178434A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411687414.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法，该方法包括：对全站仪、定位天线和定向天线进行放样定位；制作平行于惯性测量单元上表面的辅助线，使用全站仪寻找辅助线上的辅助点；测量惯性测量单元至定位天线和定向天线在X、Y、Z三个方向的坐标差值，根据惯性测量单元安置方式获取实时参数旋转角，计算定位天线和定向天线的杆臂值。本发明采用全站仪放样的方式，将定位天线、定向天线和全站仪置于同一坐标系下同一竖直平面内，避免了多个坐标系统的转换，减少了计算的繁杂。使用辅助点的方式，实现车顶两天线和车内惯性测量单元的连接，仅使用一个辅助点，减少了误差累计，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN119165510A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411661934.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了北斗星基三频双无电离层组合精密单点定位模型及方法，涉及卫星定位技术领域。方法包括以下步骤：S1步骤，实时接收北斗B1I、B3I、B1C和B2a四个定位频段信号、PPP‑B2b信号以及广播星历，并进行解码；S2步骤，PPP‑B2b信号与广播星历进行匹配，卫星轨道改正信息针对广播星历的计算结果加以改正，得到实时卫星轨道坐标，对广播星历钟差进行改正，得到实时精确钟差；S3步骤，采用BDS‑3三个频率的观测值进行两两组合，对每颗卫星创建两组无电离层观测方程，构建三频双电离层组合模型。本发明合理利用BDS‑3三频观测值，提升星基PPP定位性能，扩展PPP的服务范围。
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公开(公告)号：CN115356508B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211283726.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京市计量监督检测院(CN) , 南京标测科技有限公司(CN)
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种轮速传感器检测装置，包括有支撑架、转动电机、滑动支撑座、第二丝杆、滑轨、移动电机、第三丝杆、升降支板、检测电机、底板、升降电机等；支撑架上安装有转动电机，支撑架上固定有滑轨，转动电机的输出轴连接第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有滑动支撑座，滑动支撑座滑动设置在滑轨内，滑动支撑座上安装有移动电机，移动电机的输出轴连接第三丝杆。本申请在检测轮速传感器时，可以调节轮速传感器与检测齿轮的距离，以检测在不同感应距离的情况下轮速传感器的性能。
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公开(公告)号：CN119665938A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410843691.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，属于卫星定位技术领域，包括：建立交通标志检测数据集，训练交通标志识别模型；基于交通标志识别模型，实时检测道路交通标志得到道路交通标志检测结果；基于道路交通标志检测结果，以因子图为基础实现即插即用的轻量级多源融合定位；该基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，通过动态调整传感器融合过程的有效性，并实现传感器之间即插即用，显著减少了传感器融合引入过大能耗；降低了数据融合难度，增强了复杂环境下的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115356508A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211283726.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 南京标测科技有限公司
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种轮速传感器检测装置，包括有支撑架、转动电机、滑动支撑座、第二丝杆、滑轨、移动电机、第三丝杆、升降支板、检测电机、底板、升降电机等；支撑架上安装有转动电机，支撑架上固定有滑轨，转动电机的输出轴连接第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有滑动支撑座，滑动支撑座滑动设置在滑轨内，滑动支撑座上安装有移动电机，移动电机的输出轴连接第三丝杆。本申请在检测轮速传感器时，可以调节轮速传感器与检测齿轮的距离，以检测在不同感应距离的情况下轮速传感器的性能。
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公开(公告)号：CN118706157A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411180034.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京市计量监督检测院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法，包括：利用GNSS接收器获取当前载体的GNSS INS载组合导航系统中的GNSS信号强度和连接卫星数量；结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用；根据判断结果，对INS进行故障检测，包括：当判断GNSS可用时，依据GNSS对INS进行故障检测；当判断GNSS不可用时，采集载体行驶视频，并根据载体行驶视频对INS进行故障检测；根据故障检测结果对载体GNSS INS组合导航系统进行预警。本发明能够实现在GNSS可用和不可用两种状态下，对INS进行准确的故障检测。
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公开(公告)号：CN117499994A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311847787.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了GNSS定位器差分数据记录和传输的压缩以及还原方法，属于差分定位技术领域，所述压缩方法包括：接收单位时间T内第一帧原始数据帧T0；接收单位时间T内原始数据帧T1、T2…Tn；按顺序取原始数据帧Tn的NB个动态字节数的数据减去原始数据帧T0的NB个动态字节数的数据得到差值数据；判断差值数据是否在一个字节范围；若差值未处于字节范围内，则未形成压缩数据帧Tn；该GNSS定位器差分数据记录和传输的压缩以及还原方法，利用连续原始观察量的数据特征，采用动态压缩算法，实现原始观察量数据长度的大幅缩减，达到以较快的速度记录或者无线传输的目的。
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公开(公告)号：CN117499994B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311847787.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明公开了GNSS定位器差分数据记录和传输的压缩以及还原方法，属于差分定位技术领域，所述压缩方法包括：接收单位时间T内第一帧原始数据帧T0；接收单位时间T内原始数据帧T1、T2…Tn；按顺序取原始数据帧Tn的NB个动态字节数的数据减去原始数据帧T0的NB个动态字节数的数据得到差值数据；判断差值数据是否在一个字节范围；若差值未处于字节范围内，则未形成压缩数据帧Tn；该GNSS定位器差分数据记录和传输的压缩以及还原方法，利用连续原始观察量的数据特征，采用动态压缩算法，实现原始观察量数据长度的大幅缩减，达到以较快的速度记录或者无线传输的目的。
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公开(公告)号：CN109084935A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810675069.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京市计量监督检测院
Abstract: 本发明提供一种动平衡机不平衡量减少率URR的正交矢量合成评定方法，首先，根据一次平衡校正后的剩余不平衡量的大小、方向两部分经线矢量合成计算，得出不平衡量减少率；然后，依据合格性评定标准对结果进行评价。该方法适用于动平衡机检定校准中不平衡量减少率URR这一计量性能的定量计算及评定。该发明基于矢量合成理论，简化了极坐标图解法的计算步骤，避免了电脑绘图或手动绘制许用圆定性评定的误差。使用正交矢量合成法计算不平衡量减少率综合考虑重径积的幅值和相位两种因素，能够定量计算不平衡量减少率也能够客观评价被测平衡机计量性能并有利于提高平衡机现场测试效率。
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