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公开(公告)号：CN109287279B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811329361.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种压力可控的扭转式自动果蔬采摘机械手，包括抓取单元、旋转驱动单元、扭矩控制单元以及自动识别单元。所述抓取单元包括上限位盘、导向圆盘、推进圆盘、下限位盘以及机械手；所述扭矩控制单元包括球形销、弹簧、弹簧支撑座以及旋转螺母；所述自动识别单元包括控制器、红外传感器、电机驱动模块以及电源模块。本发明通过齿轮传动以及红外传感器的判断，推动推进圆盘旋转，驱动机械爪压紧果蔬后，扭矩控制单元控制抓取单元扭转，分离果蔬，而后电机反转收回机械爪，果蔬落入下落管道。该机械手可通过预设压力控制抓紧力，结构紧凑，简化采摘流程，提升采摘效率，解决了机械手采
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公开(公告)号：CN107975278B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201711486215.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种悬挂升降式旋转停车装置，其特征在于：包括控制系统、支撑结构、多个升降设备、旋转驱动机构以及悬臂轨道，其特征在于：所述悬臂轨道为闭环结构，安装在支撑结构的顶部，支撑结构的底部固定在地面上；所述升降设备吊挂在悬臂轨道上，在旋转驱动机构的带动下沿着悬臂轨道的延伸方向位移；所述升降设备设有升降停车平台和顶板；所述升降停车平台通过钢丝绳吊装在顶板的下方，顶板的上表面设有前后两台第一减速电机，第一减速电机输出端的一侧安装有钢丝绳卷收器。本发明悬挂升降式旋转停车装置设计新颖，结构规划合理，操作方便，结构简易，安装维护成本低，且安全系数高，能够高效的解决停车问题。
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公开(公告)号：CN107984931B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711478103.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马立航
IPC: B43K11/00
Abstract: 本发明涉及一种按压式墨囊自动注墨器，包括瓶体、瓶盖、墨囊对接口和按压帽；瓶体内具有一个自动注墨进液排气腔，自动注墨进液排气腔连通墨囊对接口、按压帽下部空间及瓶体下部。将带有排气管的墨囊从墨囊对接口处插入瓶体，按压瓶体上的按压帽，自动注墨进液排气腔内的部分气体进入墨囊并通过排气管从排气出口挤压入瓶体内液面以上的空间，松开按压帽，由于气压的改变，瓶体内的墨水推开第一膜瓣进入自动注墨进液排气腔、推开第二膜瓣从L形连接管进入墨囊，完成自动注墨，本发明采用按压式排液装置和排气管，在不改变笔本身原有的墨囊设计的基础之上，使注墨过程变得简单、方便。
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公开(公告)号：CN110661962A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911083338.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明是一种水下成像摄像机，包括摄像机主机和补光灯两大部分，水下成像摄像机不锈钢金属外壳的前后两端分别通过螺纹连接前端盖和后端盖进行密封，并且在不锈钢外壳与前端盖和后端盖之间均设置有硅胶密封圈；安装支架过盈装入不锈钢金属外壳内；高清摄像头位于前端盖的中心位置；控制程序主板安装固定在安装支架上。LED补光灯固定安装在水下摄像机主机边，给水下摄像提供成像所需光源。本发明结构简单，设计合理，通过LED补光灯提供光源，通过摄像头实现海底的拍摄，另一方面通过芯片的网卡实现拍摄画面的实时上传和备份，实现了海底情况的监控，并且很好的上传拍摄画面，并利用网卡实现拍摄画面的备份。
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公开(公告)号：CN109287279A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811329361.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种压力可控的扭转式自动果蔬采摘机械手，包括抓取单元、旋转驱动单元、扭矩控制单元以及自动识别单元。所述抓取单元包括上限位盘、导向圆盘、推进圆盘、下限位盘以及机械手；所述扭矩控制单元包括球形销、弹簧、弹簧支撑座以及旋转螺母；所述自动识别单元包括控制器、红外传感器、电机驱动模块以及电源模块。本发明通过齿轮传动以及红外传感器的判断，推动推进圆盘旋转，驱动机械爪压紧果蔬后，扭矩控制单元控制抓取单元扭转，分离果蔬，而后电机反转收回机械爪，果蔬落入下落管道。该机械手可通过预设压力控制抓紧力，结构紧凑，简化采摘流程，提升采摘效率，解决了机械手采摘过程中易损伤果蔬和采摘效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107984931A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711478103.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马立航
IPC: B43K11/00
Abstract: 本发明涉及一种按压式墨囊自动注墨器，包括瓶体、瓶盖、墨囊对接口和按压帽；瓶体内具有一个自动注墨进液排气腔，自动注墨进液排气腔连通墨囊对接口、按压帽下部空间及瓶体下部。将带有排气管的墨囊从墨囊对接口处插入瓶体，按压瓶体上的按压帽，自动注墨进液排气腔内的部分气体进入墨囊并通过排气管从排气出口挤压入瓶体内液面以上的空间，松开按压帽，由于气压的改变，瓶体内的墨水推开第一膜瓣进入自动注墨进液排气腔、推开第二膜瓣从L形连接管进入墨囊，完成自动注墨，本发明采用按压式排液装置和排气管，在不改变笔本身原有的墨囊设计的基础之上，使注墨过程变得简单、方便。
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公开(公告)号：CN107975278A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711486215.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种悬挂升降式旋转停车装置，其特征在于：包括控制系统、支撑结构、多个升降设备、旋转驱动机构以及悬臂轨道，其特征在于：所述悬臂轨道为闭环结构，安装在支撑结构的顶部，支撑结构的底部固定在地面上；所述升降设备吊挂在悬臂轨道上，在旋转驱动机构的带动下沿着悬臂轨道的延伸方向位移；所述升降设备设有升降停车平台和顶板；所述升降停车平台通过钢丝绳吊装在顶板的下方，顶板的上表面设有前后两台第一减速电机，第一减速电机输出端的一侧安装有钢丝绳卷收器。本发明悬挂升降式旋转停车装置设计新颖，结构规划合理，操作方便，结构简易，安装维护成本低，且安全系数高，能够高效的解决停车问题。
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公开(公告)号：CN209171737U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201721903359.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种户外免清洁折叠座椅，包括靠背、座板、座板转轴、转轴固定卡槽、固定座和安装孔；所述靠背上沿靠背左侧面、上侧面、右侧面连接有第一防灰橡胶圈；所述座板通过座板转轴连接在靠背下部；所述第一防灰橡胶圈与靠背左侧面、上侧面、右侧面之间通过柔性橡胶连接层相接；所述座板下部设有抽拉水杯座，所述抽拉水杯座通过可平行拉出的抽拉固定架连接在座板下侧面，所述抽拉水杯座上设有连接柄及连接柄末端的水杯放置槽，所述的水杯放置槽具有底面；沿所述抽拉水杯座边沿设有第二防灰橡胶圈。本实用新型克服了现有的折叠座椅在使用过程中存在的容易附着泥水和灰尘，且难易清洁的问题。
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公开(公告)号：CN208530061U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201721917827.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 马立航
IPC: B43K11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种按压式墨囊自动注墨器，包括瓶体、瓶盖、墨囊对接口和按压帽；瓶体内具有一个自动注墨进液排气腔，自动注墨进液排气腔连通墨囊对接口、按压帽下部空间及瓶体下部。将带有排气管的墨囊从墨囊对接口处插入瓶体，按压瓶体上的按压帽，自动注墨进液排气腔内的部分气体进入墨囊并通过排气管从排气出口挤压入瓶体内液面以上的空间，松开按压帽，由于气压的改变，瓶体内的墨水推开第一膜瓣进入自动注墨进液排气腔、推开第二膜瓣从L形连接管进入墨囊，完成自动注墨，本实用新型采用按压式排液装置和排气管，在不改变笔本身原有的墨囊设计的基础之上，使注墨过程变得简单、方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208056739U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201721898904.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种适用于悬挂升降式停车装置的升降设备，包括支架顶板、停放车辆的底部平台以及检测车辆位置的传感系统等组成部分，所述底部平台通过钢丝绳吊装在支架顶板的下方，支架顶板上表面设有钢丝绳卷收器以及控制其转动的前后两台减速电机，底部平台与支架顶板之间设有四根竖向的伸缩杆，所述伸缩杆为上下贯通的空心管，钢丝绳穿过伸缩杆连接在底部平台上，减速电机控制钢丝绳卷收器正转或反转，底部平台则随之升高或降低，而伸缩杆会相应的收缩或伸长。本实用新型升降设备结构规划合理，操作方便，结构简易，降低了安装维护的成本，且安全系数高，本实用新型可单独使用，也可安装在设有挪移轨道的停车装置上使用，能够高效的解决立体车库的停车问题。
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