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公开(公告)号：CN101112150A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710131412.9
申请日：2007-09-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种棉花智能采摘收获机，属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。它通过图像采集装置采集棉花图像，并由图像分析识别控制系统进行分析处理后，判断棉桃的成熟与否，随后将指令发送给采摘机械手装置、抽吸风机装置或自走式底盘使其按指令运动、采摘或行走，这样，棉花智能采摘收获机就可以按照这样一个工作过程智能地完成棉花的采摘收获作业。
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公开(公告)号：CN205767688U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620500449.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 穆兰
Abstract: 本实用新型公开了可调节加热头端部与底部定位面平行度的热压头装置，包括上热压头和下热压头；上热压头包括上加热头以及上加热组件，上加热组件包括一隔热块，隔热块上设有一上隔板，隔热块和上隔板上均设有M3螺孔，调节螺钉穿过M3螺孔将上加热头安装在上加热组件上；下热压头包括下加热头、下加热组件、导向轴以及动力装置，下加热组件包括隔热块以及与导向轴连接的连接板，下加热头通过隔热块和已与导向轴连接成一体的连接板通过三只M2紧固螺钉固定在一起；连接板的下方设有一下隔板，连接板和下隔板上均设有M3螺孔，调节螺钉穿过M3螺孔将下隔板与连接板连接在一起。本实用新型通过调节螺钉即可调节上、下加热头端部与底部定位面平行度，提高了工作的精度，减少了误差。
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公开(公告)号：CN201135036Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200720045370.2
申请日：2007-09-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种棉花智能采摘收获机，属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。发动机和棉箱固定安装在自走式底盘上，采摘机械手装置、抽吸风机装置、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、末端执行器等部件则安装在棉箱上。整机通过图像采集装置采集棉花图像，并由图像分析识别控制系统进行分析处理后，判断棉桃的成熟度，随后将指令发送给采摘机械手装置、抽吸风机装置或自走式底盘使其按指令运动、采摘或行走，这样，棉花智能采摘收获机就可以按照这样一个工作过程智能地完成棉花的采摘收获作业。
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