基于空时域边缘和颜色特征关联的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN103065331A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201310014279.4

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于空时域边缘和颜色特征关联的目标跟踪方法,包括如下步骤:1)选择被跟踪目标区域;2)提取目标边缘轮廓,并计算边缘方向角;3)沿水平和垂直两正交方向统计边缘-颜色共生特征对,建立目标边缘-颜色关联质心模型;4)选择高置信度边缘-颜色对质心进行概率加权,获得当前帧目标质心转移向量;5)统计相邻帧目标边缘间距离直方图,对相邻帧间匹配成功的距离变化率进行概率加权,获得目标尺度缩放参数。本发明实现了拥挤场景、遮挡和目标尺度变化情况下的目标跟踪,提高了跟踪鲁棒性、准确性和实时性。在视频图像处理领域具有广泛的应用前景,应用于智能视频监控、企业生产自动化、智能机器人等领域。

    基于空时域边缘和颜色特征关联的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN103065331B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310014279.4

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于空时域边缘和颜色特征关联的目标跟踪方法,包括如下步骤:1)选择被跟踪目标区域;2)提取目标边缘轮廓,并计算边缘方向角;3)沿水平和垂直两正交方向统计边缘-颜色共生特征对,建立目标边缘-颜色关联质心模型;4)选择高置信度边缘-颜色对质心进行概率加权,获得当前帧目标质心转移向量;5)统计相邻帧目标边缘间距离直方图,对相邻帧间匹配成功的距离变化率进行概率加权,获得目标尺度缩放参数。本发明实现了拥挤场景、遮挡和目标尺度变化情况下的目标跟踪,提高了跟踪鲁棒性、准确性和实时性。在视频图像处理领域具有广泛的应用前景,应用于智能视频监控、企业生产自动化、智能机器人等领域。

    变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域的测量方法

    公开(公告)号:CN102162728B

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201010593426.4

    申请日:2010-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定方法,该方法首先测量并获取变椭圆活塞裙部横截面测点坐标,如果测点坐标是直角坐标则转换为极坐标,建立了变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定模型;然后随机产生粒子的初始位置和初始速度,根据粒子初始位置及横截面线轮廓测量值计算粒子的目标函数值,确定局部和全局最佳粒子;采用浓缩因子法修改粒子速度、改变粒子位置,用改变后的粒子位置更新局部最佳粒子位置和全局最佳粒子位置,当达到预定的终止条件时,输出变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域解、参数最优值及椭圆度;本发明能够同时计算变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域解、参数最优值及椭圆度。

    变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定方法

    公开(公告)号:CN102162728A

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201010593426.4

    申请日:2010-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定方法,该方法首先测量并获取变椭圆活塞裙部横截面测点坐标,如果测点坐标是直角坐标则转换为极坐标,建立了变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定模型;然后随机产生粒子的初始位置和初始速度,根据粒子初始位置及横截面线轮廓测量值计算粒子的目标函数值,确定局部和全局最佳粒子;采用浓缩因子法修改粒子速度、改变粒子位置,用改变后的粒子位置更新局部最佳粒子位置和全局最佳粒子位置,当达到预定的终止条件时,输出变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域解、参数最优值及椭圆度;本发明能够同时计算变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域解、参数最优值及椭圆度。

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