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公开(公告)号：CN119889575A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411881171.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电控制的虚拟交互手部镜像康复训练方法及系统，涉及康复机器学习技术领域，旨在解决现有技术在虚拟交互康复训练中识别精度低，触觉反馈差的问题，其包括采集患者健侧手实时肌电信号数据；对患者健侧手实时肌电信号数据进行特征提取得到时域特征和频域特征；将时域特征和频域特征作为输入，基于卷积神经网络模型输出得到手势分类结果；根据手势分类结果，利用手部康复机器人对患侧手进行镜像训练，并通过游戏软件实现虚拟游戏与患者现实动作之间的交互。本发明通过采集肌电信号提前预测患者的运动意图，更好地指导患者进行镜像训练，且实现了患者实际动作与虚拟游戏之间的交互，可增加患者在康复训练中的乐趣性和积极性。
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公开(公告)号：CN119429225A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411625232.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种紧凑型布局折叠无人直升机，飞行控制模块负责飞行器在折叠和展开过程中的稳定性，同时通过变距操纵旋翼和尾桨实现飞行器不同方向的飞行控制；动力模块的旋翼由电机驱动绕空心主轴旋转为飞行器提供升力，尾桨由电机驱动提供偏航力矩；传感器模块用于感知飞行器的位置、速度、姿态等信息；弹射模块用于将无人直升机装入并从发射筒弹出，实现快速部署以形成对周围环境的全方位覆盖和高效应对能力；载荷模块可根据飞行任务的不同需求，安装探测设备、武器、食品药品等。本无人直升机通过旋翼与尾桨的灵活折叠，实现管式机身存储，降低无人直升机的存储运输成本；并且能够通过火药发射装置实现快速弹射起飞，提高无人直升机快速部署能力和机动性。
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公开(公告)号：CN111391565A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010234891.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种螺钿薄贴的漆画方法，包括以下步骤：制作好平整抛光的漆板，清洗风干；画好画稿并用复写纸拷贝到漆板上撒上钛白粉；按照画面所需位置的形状和颜色，选好螺钿片置于平整的石板上；砂纸加水打磨螺钿片到透明至半透明状，清洗风干；羊毫毛笔蘸取黑色颜料均匀平刷的薄螺钿背面，平刷两到三遍至呈现漆黑色；颜料完全干透，薄螺钿正面用黑色水笔画出需要的形状；放于切割垫板之上，用刻刀刻出所需的形状；在漆板上所需粘贴的位置，用平头尼龙笔蘸取透明大漆均匀的刷一遍，镊子夹起薄螺钿粘贴在画面上。本发明的螺钿薄贴的漆画方法可以直接用刻刀进行切割，根据形状需要制作出精细的图案且螺钿可呈现出蓝、绿或紫的绚丽色彩。
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公开(公告)号：CN106671816B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710013046.0
申请日：2017-01-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于电压稳定指标的电动汽车无线充放电系统及方法，该系统包括信号采集系统，电压稳定L指标监测系统，L指标的支持向量机训练预测系统，停车场与用户信息互动系统，模糊控制系统和电动汽车无线充放电控制系统。本发明通过实时采集充电站母线的电压和相角计算出电压稳定L指标，基于历史和当前时段的L指标对当前L指标进行预测，通过模糊控制算法，再利用V2G技术实现电动汽车与电网之间的充放电控制，保证大规模电动汽车并网充放电时电网电压的稳定性，实现削峰填谷，增加电力系统设备的利用效率。
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公开(公告)号：CN108201389A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810175825.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种儿童可持续使用的洗漱柜，包括柜体、可升降脚踏板、U型支撑杆、缓冲气压杆和洗漱台；柜体为框架嵌板结构，包括四条腿、两块侧板、一块底板、一块背板、一块隔板和挡板；可升降脚踏板上部分是第一垫板，中间部分是剪叉式手动升降台、升降孔、手摇柄和防护罩，下部分是第二垫板；第二垫板末端安装铰链，铰链与腿连接；铰链为圆形单轴结构；U型支撑杆安装在第二垫板上，支撑脚踏板，缓冲气压杆接侧板与第二垫板；洗漱台包括洗漱池和水龙头。本发明可以在一定范围内任意调节脚踏板高度，满足不同年龄段儿童对洗漱台高度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110965699B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911299338.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了木梁的弹性抗震装置，包括设置于木梁（1）下方的若干层木板（2），至少两个U型卡箍（3）紧密固定所述木梁（1）和木板（2），所述U型卡箍（3）的开口（4）朝下，所述开口（4）处设置有对拉螺栓孔，对拉螺栓（5）贯穿所述对拉螺栓孔后两端均由螺母（6）固定；所述U型卡箍（3）的上端面设置有至少两个通孔，所述木梁（1）与所述通孔的对应位置处设置有定位孔，定位栓（7）间隙配合式位于相对应的所述通孔和所述定位孔中。本发明还公开了木梁的弹性抗震装置的安装方法。本发明可对无损伤、无裂缝的、或弯曲变形量较小的、或将要发生断裂的木梁进行环保式、符合木屋自我减震式的高效修复。
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公开(公告)号：CN110965699A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911299338.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了木梁的弹性抗震装置，包括设置于木梁（1）下方的若干层木板（2），至少两个U型卡箍（3）紧密固定所述木梁（1）和木板（2），所述U型卡箍（3）的开口（4）朝下，所述开口（4）处设置有对拉螺栓孔，对拉螺栓（5）贯穿所述对拉螺栓孔后两端均由螺母（6）固定；所述U型卡箍（3）的上端面设置有至少两个通孔，所述木梁（1）与所述通孔的对应位置处设置有定位孔，定位栓（7）间隙配合式位于相对应的所述通孔和所述定位孔中。本发明还公开了木梁的弹性抗震装置的安装方法。本发明可对无损伤、无裂缝的、或弯曲变形量较小的、或将要发生断裂的木梁进行环保式、符合木屋自我减震式的高效修复。
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公开(公告)号：CN106712012B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710077095.0
申请日：2017-02-13
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088
Abstract: 本发明公开了一种大规模电动汽车并网充放电的集中控制方法，首先对电动汽车集中充放电站的低压侧母线电压幅值U、电网负荷裕度指标值μ构成的U‑μ平面按两个变量合理运行范围的上、下限值划分出九区图，并制定各区域相应的电动汽车充放电行为的控制策略。然后根据训练好的支持向量机最优模型输入与电网电压稳定性密切相关的实时运行数据，获得电网当前的最大负荷参数预测值，计算出当前的负荷裕度指标值，结合充放电站低压侧母线电压幅值的实时值，确定当前运行点在九区图中所处的区域，再按该区域的控制策略对电动汽车充放电行为进行控制，从而可有效保证大规模电动汽车充放电时电网的电压稳定性并实现削峰填谷作用，维持电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN108119445A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810084194.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于柜类家具拆装结构的燕尾榫接合方法，步骤一：将两块第一长方形板的两端加工成多个连续的第一燕尾榫，将两块第二长方形板的两端加工成多个连续的与第一燕尾榫适配的燕尾形榫槽，将第一长方形板的第一燕尾榫插入或敲进第二长方形板的榫槽中使第一长方形板与第二长方形板固定连接；步骤二：第二长方形板上加工有榫槽，将条形板的两端加工成与第二长方形板的榫槽适配的第二燕尾榫，将条形板两端的第二燕尾榫插入榫槽的方槽中；步骤三：再将已置入方槽中的第二燕尾榫敲进榫槽的燕尾槽中使条形板与第二长方形板固定连接制成四周密封的箱体结构。本发明可约束箱体上下左右四个方向的自由度，大大提高了箱体的整体抗拉和抗压强度。
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公开(公告)号：CN106712012A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710077095.0
申请日：2017-02-13
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , H02J3/00 , B60L53/63 , B60L53/64 , B60L55/00 , H02J3/008 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种大规模电动汽车并网充放电的集中控制方法，首先对电动汽车集中充放电站的低压侧母线电压幅值U、电网负荷裕度指标值μ构成的U‑μ平面按两个变量合理运行范围的上、下限值划分出九区图，并制定各区域相应的电动汽车充放电行为的控制策略。然后根据训练好的支持向量机最优模型输入与电网电压稳定性密切相关的实时运行数据，获得电网当前的最大负荷参数预测值，计算出当前的负荷裕度指标值，结合充放电站低压侧母线电压幅值的实时值，确定当前运行点在九区图中所处的区域，再按该区域的控制策略对电动汽车充放电行为进行控制，从而可有效保证大规模电动汽车充放电时电网的电压稳定性并实现削峰填谷作用，维持电网安全稳定运行。
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